Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
Foram encontradas 411 questões
Ano: 2026
Banca:
FAURGS
Órgão:
IF-SC
Prova:
FAURGS - 2026 - IF-SC - Professor EBTT - Instalações e Acionamentos |
Q4348508
Engenharia Mecatrônica
Durante o processo de comissionamento de um braço
robótico industrial de seis graus de liberdade, a engenheira responsável pela automação precisa realizar a
parametrização fina dos módulos de controle de movimento, incluindo: limites de velocidade e aceleração por
junta; curvas de interpolação (linear, circular e spline);
compensação dinâmica de carga na flange; parâmetros
de suavização de trajetória e ajustes de ganho da
malha de controle para minimizar overshoot. Após a
primeira execução do ciclo automático, o robô apresenta
oscilações nas juntas J3 e J4 durante movimentos
interpolados, especialmente quando transporta a carga
nominal de 12 kg. A engenheira suspeita que a causa
está relacionada à parametrização incorreta de algum
módulo de controle. Considerando os princípios de cinemática direta e inversa, controle de movimento multieixo,
modelagem dinâmica de manipuladores e estratégias
de amortecimento digital, qual ajuste é tecnicamente
mais adequado para eliminar as oscilações sem
comprometer a precisão da trajetória?
Ano: 2026
Banca:
AMEOSC
Órgão:
Prefeitura de Santa Helena - SC
Prova:
AMEOSC - 2026 - Prefeitura de Santa Helena - SC - Professor de Educação Digital - Edital nº 10 |
Q4341359
Engenharia Mecatrônica
Em uma aula de Educação Digital, o professor propôs a
construção de um pequeno veículo robotizado para
representar a coleta seletiva de resíduos. Os estudantes
receberam um kit contendo estrutura de montagem,
placa programável, sensor de distância, motores e
elementos de conexão. Antes de iniciar a montagem, a
turma discutiu o que o protótipo deveria perceber, como
deveria reagir e quais comandos seriam necessários
para produzir o comportamento esperado. Durante os
testes, uma equipe percebeu que o veículo executava
corretamente a sequência programada, mas não respondia como previsto quando encontrava um
obstáculo. Considerando a organização de uma
atividade de robótica educacional, analise a sequência
de procedimentos a seguir:
(1)Programar a lógica de funcionamento, relacionando as leituras do sensor às ações previstas para o protótipo.
(2)Definir o comportamento esperado do robô diante das situações que poderão ocorrer durante a atividade.
(3)Realizar testes, observar as respostas produzidas pelo protótipo e ajustar a montagem ou os comandos quando necessário
(4)Montar a estrutura física, conectar a placa, o sensor e os atuadores e verificar as ligações do circuito.
(5)Interpretar as informações produzidas pelos sensores e relacioná-las aos comandos que determinarão as ações dos atuadores.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de procedimentos para o desenvolvimento da atividade.
(1)Programar a lógica de funcionamento, relacionando as leituras do sensor às ações previstas para o protótipo.
(2)Definir o comportamento esperado do robô diante das situações que poderão ocorrer durante a atividade.
(3)Realizar testes, observar as respostas produzidas pelo protótipo e ajustar a montagem ou os comandos quando necessário
(4)Montar a estrutura física, conectar a placa, o sensor e os atuadores e verificar as ligações do circuito.
(5)Interpretar as informações produzidas pelos sensores e relacioná-las aos comandos que determinarão as ações dos atuadores.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de procedimentos para o desenvolvimento da atividade.
Ano: 2026
Banca:
IDCAP
Órgão:
UEFS
Prova:
IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |
Q4058712
Engenharia Mecatrônica
O estudo da robótica industrial envolve a análise
geométrica e física dos manipuladores para a realização
de tarefas complexas de manufatura no espaço
tridimensional. A cinemática inversa é um dos problemas
fundamentais na programação de trajetórias de robôs.
Assinale a alternativa correta.
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
CRT-RS
Prova:
FUNDATEC - 2026 - CRT-RS - Técnico Fiscal - Técnico em Mecatrônica |
Q4025758
Engenharia Mecatrônica
Em uma prensa hidráulica usada para operações de conformação leve, o pistão de
trabalho recebe pressão constante do fluido e transforma essa energia em força mecânica sobre a
peça. Em determinada condição de operação, a pressão no sistema é de 4 MPa e a área efetiva do
pistão é de 0,003 m². Para verificar se a prensa está entregando a força esperada, o técnico calculou
a força teórica desenvolvida pelo atuador. O valor dessa força corresponde a:
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
CRT-RS
Prova:
FUNDATEC - 2026 - CRT-RS - Técnico Fiscal - Técnico em Mecatrônica |
Q4025757
Engenharia Mecatrônica
Em uma estrutura de suporte de um equipamento automatizado, um tirante metálico
de seção transversal constante trabalha submetido à tração axial. Em ensaio de verificação, o
projetista informou que a peça possui área de seção transversal de 250 mm² e que a carga aplicada
em serviço normal pode atingir 45 kN. Para avaliar a condição de trabalho do material, o técnico deve
calcular a tensão normal média solicitante na peça. O valor mais aproximado dessa tensão é:
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
CRT-RS
Prova:
FUNDATEC - 2026 - CRT-RS - Técnico Fiscal - Técnico em Mecatrônica |
Q4025754
Engenharia Mecatrônica
Durante a inspeção dimensional de um conjunto eixo-mancal de uma máquina de
envase, o técnico responsável precisa verificar se houve desgaste no diâmetro externo do eixo após
longo período de operação. O desenho de fabricação indica diâmetro nominal de 40,00 mm, com
exigência de controle dimensional rigoroso por se tratar de região de assentamento de rolamento.
Para essa verificação, a equipe dispõe de régua metálica, paquímetro universal, micrômetro externo
e relógio comparador. Considerando a necessidade de medir diretamente o diâmetro externo com
maior resolução e confiabilidade metrológica, qual é o instrumento mais adequado para essa
operação?
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
CRT-RS
Prova:
FUNDATEC - 2026 - CRT-RS - Técnico Fiscal - Técnico em Mecatrônica |
Q4025751
Engenharia Mecatrônica
Durante uma manutenção corretiva em um eixo de transmissão, um técnico utiliza
um micrômetro externo com resolução de 0,01 mm para verificar o desgaste de um diâmetro nominal
de 50,00 mm. A leitura obtida foi de 49,92 mm. Considerando um ajuste originalmente do tipo
interferente leve, é correto afirmar que:
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
CRT-RS
Prova:
FUNDATEC - 2026 - CRT-RS - Técnico Fiscal - Técnico em Mecatrônica |
Q4025750
Engenharia Mecatrônica
Um paquímetro com resolução de 0,02 mm apresenta leitura de 25 mm na escala
principal e 18 divisões no nônio. Qual é a medida correta?
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975132
Engenharia Mecatrônica
Deseja-se implementar um contador síncrono de 2 bits, com
saída 
, que percorra a sequência de estados 00 → 01 →
10 → 11 → 00 a cada borda de subida do clock. Considere que os
dois flip-flops são do tipo D e que não há sinal de reset externo.
A lógica mínima para as entradas 
, em função de 
,
que implementa essa sequência é:
, que percorra a sequência de estados 00 → 01 →
10 → 11 → 00 a cada borda de subida do clock. Considere que os
dois flip-flops são do tipo D e que não há sinal de reset externo.
A lógica mínima para as entradas , em função de ,
que implementa essa sequência é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975131
Engenharia Mecatrônica
Em uma transmissão hidrostática (bomba hidráulica
acoplada a motor hidráulico) usada para acionar uma carga,
emprega-se uma bomba de deslocamento volumétrico variável
e um motor de deslocamento fixo. Além disso, a rotação do
acionador primário da bomba é mantida constante. Ao aumentar
o deslocamento volumétrico da bomba, o efeito principal sobre a
velocidade do motor hidráulico e sobre o torque no eixo da carga
é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975130
Engenharia Mecatrônica
Considere a rede de Petri descrita a seguir, com lugares P0
(Processo 1 ocioso), P1
(Processo 2 ocioso), R1
(Recurso 1 livre),
R2
(Recurso 2 livre), P2
(Processo 1 segurando R1
e aguardando
R2
), P3
(Processo 2 segurando R2
e aguardando R1
), C1
e C2
(seções críticas). As transições (disparos) são:
t 1 : P0 + R1 → P2
t 2 : P2 + R2 → C1
t 3 : C1 → P0 + R1 + R2
t 4 : P1 + R2 → P3
t 5 : P3 + R1 → C2
t 6 : C2 → P1 + R1 + R2
A marcação inicial é M0 : 1 ficha em P0 , 1 ficha em P1 , 1 ficha em R1 e 1 ficha em R2 (demais lugares vazios), isto é, M0 = (P0=1, P1=1, R1=1, R2=1; demais=0). Em relação à alcançabilidade e deadlock (impasse) dessa rede, pode-se afirmar que:
t 1 : P0 + R1 → P2
t 2 : P2 + R2 → C1
t 3 : C1 → P0 + R1 + R2
t 4 : P1 + R2 → P3
t 5 : P3 + R1 → C2
t 6 : C2 → P1 + R1 + R2
A marcação inicial é M0 : 1 ficha em P0 , 1 ficha em P1 , 1 ficha em R1 e 1 ficha em R2 (demais lugares vazios), isto é, M0 = (P0=1, P1=1, R1=1, R2=1; demais=0). Em relação à alcançabilidade e deadlock (impasse) dessa rede, pode-se afirmar que:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975129
Engenharia Mecatrônica
Em um software de automação, o módulo de sensores foi
implementado de forma que várias partes do sistema acessam
e alteram diretamente os dados de um sensor, por exemplo, o
"off set" de calibração. Após manutenções, surgiram efeitos
colaterais, pois mudanças internas exigem correções em muitos
pontos do código. Para melhorar a modularidade e a manutenção,
decidiu-se aplicar conceitos de programação orientada a objetos,
pois o(a):
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975128
Engenharia Mecatrônica
Uma coluna esbelta (barra) de aço, biarticulada (pino–pino),
tem comprimento L = 1,5 m e momento de inércia da seção I =
150000 mm⁴. Considere E = 200 GPa, K = 1 e π = 3. Considerando
o critério de Euler, e adotando fator de segurança n = 2, a carga
axial máxima Pmax
recomendada para evitar flambagem é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975127
Engenharia Mecatrônica
Um cilindro hidráulico deve fornecer força de avanço F = 15
kN em regime quase-estático. A pressão disponível na linha é p =
8 MPa. Considere π = 3, despreze perdas e considere apenas a
área efetiva do pistão no avanço. O diâmetro interno mínimo do
cilindro é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975126
Engenharia Mecatrônica
Uma parede plana de espessura L = 0,10 m e condutividade
térmica k = 1,0 W/(m·K) opera em regime permanente com
condução unidimensional. As temperaturas das superfícies são
mantidas em T1
= 80 °C (face quente) e T2
= 20 °C (face fria).
Despreze resistências de contato e efeitos de convecção. O fluxo
de calor por unidade de área (módulo) através da parede é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975125
Engenharia Mecatrônica
Considere um manipulador planar 2R (dois elos) com
comprimentos L1
= 1 m e L2
= 1 m. O ponto desejado do efetuador
final no referencial da base é P = (x, y) = (1 m, 1 m). As juntas
são rotativas, com ângulos q1
(ombro) e q2
(cotovelo), medidos no
sentido anti-horário. Para esse manipulador, a cinemática inversa
pode ter duas soluções (cotovelo “para cima” e “para baixo”) e
há singularidade quando os elos fi cam colineares (q2
= 0o
ou q2
= 180o). Nessa situação, as duas soluções de cinemática inversa
(q1
, q2
) e a condição de singularidade na posição P são:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975124
Engenharia Mecatrônica
Considere o procedimento recursivo abaixo, chamado com
n ≥ 0:
função F(n): se n = 0, retorna 1 senão retorna F(n − 1) + 1
Para esse procedimento, o número de chamadas recursivas, incluindo a chamada inicial, e a profundidade máxima da pilha, em função de n, são, respectivamente:
função F(n): se n = 0, retorna 1 senão retorna F(n − 1) + 1
Para esse procedimento, o número de chamadas recursivas, incluindo a chamada inicial, e a profundidade máxima da pilha, em função de n, são, respectivamente:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975123
Engenharia Mecatrônica
No ciclo Otto ideal (ciclo padrão do ar), a eficiência térmica
pode ser estimada por: η = 1 − 1/(r(k−1)), onde r é a taxa de
compressão e k é a razão de calores específicos. Considere um
motor operando em ciclo Otto ideal com taxa de compressão r =
16 e k = 1,5. A eficiência térmica η é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975122
Engenharia Mecatrônica
Um sistema massa–mola de 1 grau de liberdade (sem
amortecimento) possui massa m = 1 kg e constante de mola k
= 100 N/m. Considere pequenas oscilações e considere π = 3.
A frequência natural angular ωn
e a frequência natural fn
são,
aproximadamente:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975121
Engenharia Mecatrônica
Uma viga simplesmente apoiada tem vão total de 5 m. Atua
uma carga concentrada P = 10 kN em um ponto do vão. O apoio
A está à esquerda e o apoio B está à direita. A carga está aplicada
em um ponto que fi ca a 2 m do apoio A, isto é, o apoio A está 2 m
à esquerda do ponto de aplicação, e a 3 m do apoio B, ou seja, o
apoio B está 3 m à direita do ponto de aplicação. Considerando
equilíbrio estático em 2D, as reações verticais nos apoios A e B,
respectivamente, são:
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