Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
Foram encontradas 459 questões
Ano: 2026
Banca:
FUNCAMP
Órgão:
UNICAMP
Prova:
FUNCAMP - 2026 - UNICAMP - Técnico de Apoio Universitário/Técnico de Laboratório |
Q4403687
Engenharia Mecatrônica
Durante o processo de usinagem, a ferramenta se
movimenta sobre a peça de acordo com coordenadas
preestabelecidas. Para que o comando numérico execute
esses movimentos com precisão, o CNC utiliza pontos
fundamentais de referência.
O ponto definido na área de trabalho por meio de chaveslimite e cames, que serve para a aferição, calibração e controle do sistema de medição dos eixos de movimento, sendo determinado originalmente pelo fabricante da máquina, é denominado:
O ponto definido na área de trabalho por meio de chaveslimite e cames, que serve para a aferição, calibração e controle do sistema de medição dos eixos de movimento, sendo determinado originalmente pelo fabricante da máquina, é denominado:
Ano: 2026
Banca:
AMEOSC
Órgão:
Prefeitura de São João do Oeste - SC
Prova:
AMEOSC - 2026 - Prefeitura de São João do Oeste - SC - Professor de Educação Digital - Edital nº 13 |
Q4396987
Engenharia Mecatrônica
Em uma escola pública com horta pedagógica, o
professor de educação digital conduz um projeto de
automação da irrigação com um kit de robótica
educacional. A turma utilizará um sensor de umidade do
solo e um módulo de acionamento de bomba,
conectados a uma placa programável.
Considerando as etapas da prototipagem, ordene as ações a seguir.
I.Conectar o sensor de umidade e o módulo de acionamento da bomba à placa, conferindo a alimentação e as portas utilizadas.
II.Definir o problema a ser resolvido e o comportamento esperado do protótipo, registrando a condição de acionamento da bomba.
III.Programar a rotina em blocos, estabelecendo a leitura do sensor e a condição que aciona a bomba.
IV.Testar o protótipo em operação na horta, registrando os ajustes necessários no limiar de umidade adotado.
A sequência correta é:
Considerando as etapas da prototipagem, ordene as ações a seguir.
I.Conectar o sensor de umidade e o módulo de acionamento da bomba à placa, conferindo a alimentação e as portas utilizadas.
II.Definir o problema a ser resolvido e o comportamento esperado do protótipo, registrando a condição de acionamento da bomba.
III.Programar a rotina em blocos, estabelecendo a leitura do sensor e a condição que aciona a bomba.
IV.Testar o protótipo em operação na horta, registrando os ajustes necessários no limiar de umidade adotado.
A sequência correta é:
Ano: 2026
Banca:
FAURGS
Órgão:
IF-SC
Prova:
FAURGS - 2026 - IF-SC - Professor EBTT - Instalações e Acionamentos |
Q4348508
Engenharia Mecatrônica
Durante o processo de comissionamento de um braço
robótico industrial de seis graus de liberdade, a engenheira responsável pela automação precisa realizar a
parametrização fina dos módulos de controle de movimento, incluindo: limites de velocidade e aceleração por
junta; curvas de interpolação (linear, circular e spline);
compensação dinâmica de carga na flange; parâmetros
de suavização de trajetória e ajustes de ganho da
malha de controle para minimizar overshoot. Após a
primeira execução do ciclo automático, o robô apresenta
oscilações nas juntas J3 e J4 durante movimentos
interpolados, especialmente quando transporta a carga
nominal de 12 kg. A engenheira suspeita que a causa
está relacionada à parametrização incorreta de algum
módulo de controle. Considerando os princípios de cinemática direta e inversa, controle de movimento multieixo,
modelagem dinâmica de manipuladores e estratégias
de amortecimento digital, qual ajuste é tecnicamente
mais adequado para eliminar as oscilações sem
comprometer a precisão da trajetória?
Ano: 2026
Banca:
FAURGS
Órgão:
IF-SC
Prova:
FAURGS - 2026 - IF-SC - Professor EBTT - Automação Industrial |
Q4346866
Engenharia Mecatrônica
Em uma atividade didática de Robótica Industrial, um manipulador robótico de seis graus de liberdade foi programado para executar um cordão de solda ao longo da junta entre duas chapas metálicas. Como requisito, o efetuador deve percorrer uma trajetória cartesiana retilínea, mantendo velocidade constante e orientação fixa.
Durante a execução do movimento, observa-se que, em determinado trecho da trajetória, o controlador passa a exigir velocidades articulares muito elevadas, provocando a saturação de alguns atuadores e pequenos desvios em relação ao cordão de solda programado. Após analisar o comportamento do manipulador, o professor utiliza essa situação para discutir com os estudantes as causas e as consequências da operação do robô próxima a uma configuração singular.
Com base na situação descrita e nos conceitos de cinemática diferencial de manipuladores robóticos, assinale a alternativa correta.
Ano: 2026
Banca:
AMEOSC
Órgão:
Prefeitura de Santa Helena - SC
Prova:
AMEOSC - 2026 - Prefeitura de Santa Helena - SC - Professor de Educação Digital - Edital nº 10 |
Q4341359
Engenharia Mecatrônica
Em uma aula de Educação Digital, o professor propôs a
construção de um pequeno veículo robotizado para
representar a coleta seletiva de resíduos. Os estudantes
receberam um kit contendo estrutura de montagem,
placa programável, sensor de distância, motores e
elementos de conexão. Antes de iniciar a montagem, a
turma discutiu o que o protótipo deveria perceber, como
deveria reagir e quais comandos seriam necessários
para produzir o comportamento esperado. Durante os
testes, uma equipe percebeu que o veículo executava
corretamente a sequência programada, mas não respondia como previsto quando encontrava um
obstáculo. Considerando a organização de uma
atividade de robótica educacional, analise a sequência
de procedimentos a seguir:
(1)Programar a lógica de funcionamento, relacionando as leituras do sensor às ações previstas para o protótipo.
(2)Definir o comportamento esperado do robô diante das situações que poderão ocorrer durante a atividade.
(3)Realizar testes, observar as respostas produzidas pelo protótipo e ajustar a montagem ou os comandos quando necessário
(4)Montar a estrutura física, conectar a placa, o sensor e os atuadores e verificar as ligações do circuito.
(5)Interpretar as informações produzidas pelos sensores e relacioná-las aos comandos que determinarão as ações dos atuadores.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de procedimentos para o desenvolvimento da atividade.
(1)Programar a lógica de funcionamento, relacionando as leituras do sensor às ações previstas para o protótipo.
(2)Definir o comportamento esperado do robô diante das situações que poderão ocorrer durante a atividade.
(3)Realizar testes, observar as respostas produzidas pelo protótipo e ajustar a montagem ou os comandos quando necessário
(4)Montar a estrutura física, conectar a placa, o sensor e os atuadores e verificar as ligações do circuito.
(5)Interpretar as informações produzidas pelos sensores e relacioná-las aos comandos que determinarão as ações dos atuadores.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de procedimentos para o desenvolvimento da atividade.
Ano: 2026
Banca:
IDCAP
Órgão:
UEFS
Prova:
IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |
Q4058712
Engenharia Mecatrônica
O estudo da robótica industrial envolve a análise
geométrica e física dos manipuladores para a realização
de tarefas complexas de manufatura no espaço
tridimensional. A cinemática inversa é um dos problemas
fundamentais na programação de trajetórias de robôs.
Assinale a alternativa correta.
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
CRT-RS
Prova:
FUNDATEC - 2026 - CRT-RS - Técnico Fiscal - Técnico em Mecatrônica |
Q4025758
Engenharia Mecatrônica
Em uma prensa hidráulica usada para operações de conformação leve, o pistão de
trabalho recebe pressão constante do fluido e transforma essa energia em força mecânica sobre a
peça. Em determinada condição de operação, a pressão no sistema é de 4 MPa e a área efetiva do
pistão é de 0,003 m². Para verificar se a prensa está entregando a força esperada, o técnico calculou
a força teórica desenvolvida pelo atuador. O valor dessa força corresponde a:
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
CRT-RS
Prova:
FUNDATEC - 2026 - CRT-RS - Técnico Fiscal - Técnico em Mecatrônica |
Q4025757
Engenharia Mecatrônica
Em uma estrutura de suporte de um equipamento automatizado, um tirante metálico
de seção transversal constante trabalha submetido à tração axial. Em ensaio de verificação, o
projetista informou que a peça possui área de seção transversal de 250 mm² e que a carga aplicada
em serviço normal pode atingir 45 kN. Para avaliar a condição de trabalho do material, o técnico deve
calcular a tensão normal média solicitante na peça. O valor mais aproximado dessa tensão é:
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
CRT-RS
Prova:
FUNDATEC - 2026 - CRT-RS - Técnico Fiscal - Técnico em Mecatrônica |
Q4025754
Engenharia Mecatrônica
Durante a inspeção dimensional de um conjunto eixo-mancal de uma máquina de
envase, o técnico responsável precisa verificar se houve desgaste no diâmetro externo do eixo após
longo período de operação. O desenho de fabricação indica diâmetro nominal de 40,00 mm, com
exigência de controle dimensional rigoroso por se tratar de região de assentamento de rolamento.
Para essa verificação, a equipe dispõe de régua metálica, paquímetro universal, micrômetro externo
e relógio comparador. Considerando a necessidade de medir diretamente o diâmetro externo com
maior resolução e confiabilidade metrológica, qual é o instrumento mais adequado para essa
operação?
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
CRT-RS
Prova:
FUNDATEC - 2026 - CRT-RS - Técnico Fiscal - Técnico em Mecatrônica |
Q4025751
Engenharia Mecatrônica
Durante uma manutenção corretiva em um eixo de transmissão, um técnico utiliza
um micrômetro externo com resolução de 0,01 mm para verificar o desgaste de um diâmetro nominal
de 50,00 mm. A leitura obtida foi de 49,92 mm. Considerando um ajuste originalmente do tipo
interferente leve, é correto afirmar que:
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
CRT-RS
Prova:
FUNDATEC - 2026 - CRT-RS - Técnico Fiscal - Técnico em Mecatrônica |
Q4025750
Engenharia Mecatrônica
Um paquímetro com resolução de 0,02 mm apresenta leitura de 25 mm na escala
principal e 18 divisões no nônio. Qual é a medida correta?
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975132
Engenharia Mecatrônica
Deseja-se implementar um contador síncrono de 2 bits, com
saída 
, que percorra a sequência de estados 00 → 01 →
10 → 11 → 00 a cada borda de subida do clock. Considere que os
dois flip-flops são do tipo D e que não há sinal de reset externo.
A lógica mínima para as entradas 
, em função de 
,
que implementa essa sequência é:
, que percorra a sequência de estados 00 → 01 →
10 → 11 → 00 a cada borda de subida do clock. Considere que os
dois flip-flops são do tipo D e que não há sinal de reset externo.
A lógica mínima para as entradas , em função de ,
que implementa essa sequência é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975131
Engenharia Mecatrônica
Em uma transmissão hidrostática (bomba hidráulica
acoplada a motor hidráulico) usada para acionar uma carga,
emprega-se uma bomba de deslocamento volumétrico variável
e um motor de deslocamento fixo. Além disso, a rotação do
acionador primário da bomba é mantida constante. Ao aumentar
o deslocamento volumétrico da bomba, o efeito principal sobre a
velocidade do motor hidráulico e sobre o torque no eixo da carga
é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975130
Engenharia Mecatrônica
Considere a rede de Petri descrita a seguir, com lugares P0
(Processo 1 ocioso), P1
(Processo 2 ocioso), R1
(Recurso 1 livre),
R2
(Recurso 2 livre), P2
(Processo 1 segurando R1
e aguardando
R2
), P3
(Processo 2 segurando R2
e aguardando R1
), C1
e C2
(seções críticas). As transições (disparos) são:
t 1 : P0 + R1 → P2
t 2 : P2 + R2 → C1
t 3 : C1 → P0 + R1 + R2
t 4 : P1 + R2 → P3
t 5 : P3 + R1 → C2
t 6 : C2 → P1 + R1 + R2
A marcação inicial é M0 : 1 ficha em P0 , 1 ficha em P1 , 1 ficha em R1 e 1 ficha em R2 (demais lugares vazios), isto é, M0 = (P0=1, P1=1, R1=1, R2=1; demais=0). Em relação à alcançabilidade e deadlock (impasse) dessa rede, pode-se afirmar que:
t 1 : P0 + R1 → P2
t 2 : P2 + R2 → C1
t 3 : C1 → P0 + R1 + R2
t 4 : P1 + R2 → P3
t 5 : P3 + R1 → C2
t 6 : C2 → P1 + R1 + R2
A marcação inicial é M0 : 1 ficha em P0 , 1 ficha em P1 , 1 ficha em R1 e 1 ficha em R2 (demais lugares vazios), isto é, M0 = (P0=1, P1=1, R1=1, R2=1; demais=0). Em relação à alcançabilidade e deadlock (impasse) dessa rede, pode-se afirmar que:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975129
Engenharia Mecatrônica
Em um software de automação, o módulo de sensores foi
implementado de forma que várias partes do sistema acessam
e alteram diretamente os dados de um sensor, por exemplo, o
"off set" de calibração. Após manutenções, surgiram efeitos
colaterais, pois mudanças internas exigem correções em muitos
pontos do código. Para melhorar a modularidade e a manutenção,
decidiu-se aplicar conceitos de programação orientada a objetos,
pois o(a):
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975128
Engenharia Mecatrônica
Uma coluna esbelta (barra) de aço, biarticulada (pino–pino),
tem comprimento L = 1,5 m e momento de inércia da seção I =
150000 mm⁴. Considere E = 200 GPa, K = 1 e π = 3. Considerando
o critério de Euler, e adotando fator de segurança n = 2, a carga
axial máxima Pmax
recomendada para evitar flambagem é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975127
Engenharia Mecatrônica
Um cilindro hidráulico deve fornecer força de avanço F = 15
kN em regime quase-estático. A pressão disponível na linha é p =
8 MPa. Considere π = 3, despreze perdas e considere apenas a
área efetiva do pistão no avanço. O diâmetro interno mínimo do
cilindro é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975126
Engenharia Mecatrônica
Uma parede plana de espessura L = 0,10 m e condutividade
térmica k = 1,0 W/(m·K) opera em regime permanente com
condução unidimensional. As temperaturas das superfícies são
mantidas em T1
= 80 °C (face quente) e T2
= 20 °C (face fria).
Despreze resistências de contato e efeitos de convecção. O fluxo
de calor por unidade de área (módulo) através da parede é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975125
Engenharia Mecatrônica
Considere um manipulador planar 2R (dois elos) com
comprimentos L1
= 1 m e L2
= 1 m. O ponto desejado do efetuador
final no referencial da base é P = (x, y) = (1 m, 1 m). As juntas
são rotativas, com ângulos q1
(ombro) e q2
(cotovelo), medidos no
sentido anti-horário. Para esse manipulador, a cinemática inversa
pode ter duas soluções (cotovelo “para cima” e “para baixo”) e
há singularidade quando os elos fi cam colineares (q2
= 0o
ou q2
= 180o). Nessa situação, as duas soluções de cinemática inversa
(q1
, q2
) e a condição de singularidade na posição P são:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975124
Engenharia Mecatrônica
Considere o procedimento recursivo abaixo, chamado com
n ≥ 0:
função F(n): se n = 0, retorna 1 senão retorna F(n − 1) + 1
Para esse procedimento, o número de chamadas recursivas, incluindo a chamada inicial, e a profundidade máxima da pilha, em função de n, são, respectivamente:
função F(n): se n = 0, retorna 1 senão retorna F(n − 1) + 1
Para esse procedimento, o número de chamadas recursivas, incluindo a chamada inicial, e a profundidade máxima da pilha, em função de n, são, respectivamente:
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