Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
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Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
A transformada de Hough corresponde a uma técnica para
suavizar as bordas de determinada forma geométrica na
imagem.
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
Se uma imagem tiver sido corrompida por ruídos impulsivos
durante o processo de captura, é possível atenuar esses
ruídos com a utilização de um filtro de mediana.
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
Segmentação corresponde ao particionamento de regiões na
imagem que tenham significados específicos para
determinada aplicação.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Em servo-controle visual, transformações entre sistemas de
referência distintos podem ser caracterizadas por matrizes de
transformação homogênea, que contemplam ações de
translação, rotação e escalonamento.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
O servo-controle visual estabelece um sistema de controle
em malha fechada, em que o processamento de imagens gera
informações a serem realimentadas para o controlador.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
No servo-controle visual baseado em posição, omite-se a
estimação da postura, e as características da imagem são
usadas diretamente, ou seja, o controle é realizado no espaço
bidimensional de coordenadas da imagem.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Algoritmos para estimação da postura do objeto de
referência em relação à câmera são computacionalmente
pesados e dependem criticamente da precisão de calibração
da câmera e do modelo geométrico do objeto.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Para implementação de controle servo-visual, é preciso que a
câmera esteja fixada na ferramenta de trabalho do robô.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Servo-controle visual não permite o rastreamento de
objetos-alvo que estejam em movimento.
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
Unidades de medição inercial são utilizadas para
sensoriamento de informações acústicas provenientes do
usuário.
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
No âmbito de IHR, a técnica de personas corresponde a uma
ferramenta de desenvolvimento.
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
No conceito de IHR centrada no robô, avalia-se como o robô
pode completar suas especificações de tarefas de maneira
que seja aceitável e confortável aos humanos.
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
A IHR pode se dar por meio vocal, visual e tátil.
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
Certos tipos de robôs de serviço também podem ser
desenvolvidos segundo a abordagem IHR.
(__)O estado de conservação e a tensão da correia do alternador devem ser verificados com regularidade.
(__)É composto por peças como, alternador, motor de partida, bateria, bobina, velas, distribuidor, radiador, UCE (Unidade de Comando Eletrônico) etc.
(__) Evite o uso de carregador de bateria para dar partida de emergência. Isso pode danificar alguns componentes eletrônicos do veículo.
Assinale a alternativa cuja respectiva ordem de julgamento esteja correta:
O bom desempenho dos transformadores de corrente, assim como de outros equipamentos, é demonstrado por meio de ensaios experimentais chamados de ensaios de rotina ou ensaios de tipo. Os ensaios devem ser realizados nos transformadores de corrente segundo normas especificadas pela ABNT, como a NBR 6856 e NBR 6821. Deve-se considerar, eventualmente, além da prescrição das normas técnicas, a experiência dos fabricantes de transformadores de corrente na realização dos ensaios. Ou seja, com relação à realização de ensaios, uma boa relação da concessionária com o fabricante é um fator importante.
FRONTIN, S. O. Equipamentos de alta tensão – prospecção e hierarquização de inovações tecnológicas. Brasília: Teixeira, 2013. p. 362 (adaptado).
Considerando esse contexto, analise as afirmativas a seguir e a relação proposta entre elas.
I. Um ensaio de rotina, como fator de perdas dielétricas do isolamento e estanqueidade a frio, é um experimento que o engenheiro executa para determinar as características de um transformador de corrente.
PORQUE
II. Os ensaios de rotina podem também ser realizados apenas em um dos equipamentos comprados, ou de tipo semelhante ao comprado, a fim de se verificar uma determinada característica deste equipamento.
Assinale a alternativa correta.
Uma falha é qualquer mau funcionamento em um sistema ou circuito que assim permanece até que sejam tomadas providências corretivas. Quando um sistema arbitrário cumpre mais de uma missão independente, qualquer tipo de mau funcionamento que interrompa a execução de uma das missões pelo sistema é considerado uma falha. Mesmo quando outra ou outras missões continuem a ser executadas adequadamente.
NEPOMUCENO, L. X. Técnicas de manutenção preditiva. v. 1. São Paulo: Edgard Blucher, 2014. p. 61 (adaptado).
A partir desse contexto, numere a COLUNA II de acordo com a COLUNA I, fazendo a relação da modalidade com seu respectivo conceito, conforme descrito por Lauro Xavier Nepomuceno em seu livro “Técnicas de manutenção preditiva”, Volume 1.
COLUNA I
1. Falha identificável
2. Falha não identificável
3. Operação deficiente
COLUNA II
( ) Pode ser considerada um desvio incontrolável do valor de um parâmetro crítico abaixo do limite especificado.
( ) Pode ser atribuída a erros do operador, manuseio inadequado ou manutenção insatisfatória.
( ) Pode ser atribuída a um erro ou defeito de projeto ou de fabricação.
Assinale a sequência correta.
Com base no conhecimento de administração e organização da manutenção, assinale com V as afirmativas verdadeiras e com F as falsas.
( ) É responsabilidade da equipe de produção conservar toda a instalação em condições tão perfeitas quanto possível, para permitir o trabalho com minimização dos custos.
( ) É responsabilidade da equipe de produção emitir autorização para reparos, consertos, alterações e / ou substituições em máquinas e equipamentos.
( ) É responsabilidade da equipe de manutenção indicar as prioridades por meio de observação cuidadosa das atividades, procurando se precaver quanto à ocorrência de problemas.
( ) É responsabilidade da equipe de manutenção auxiliar, sempre que for possível, no que diz respeito aos operadores das máquinas e equipamentos, visando a instruí-los a manusear adequadamente os equipamentos.
Assinale a sequência correta.
O poder destrutivo de um arco elétrico transportando uma corrente elevada é muito alto; ele pode queimar os condutores de cobre ou fundir núcleos laminados de um transformador ou máquina em centenas de milissegundos. Portanto, o aprovisionamento adequado de proteções para detecção e desconexão de elementos do sistema de potência no caso de faltas é parte integral no planejamento do sistema elétrico de potência.
A esse respeito, numere a COLUNA II de acordo com a COLUNA I, fazendo a relação da modalidade com seu respectivo conceito, conforme descrito por Peter Rush em seu livro “Proteção e automação de redes: conceito e aplicação”.
COLUNA I
1. Sistemas de proteção
2. Equipamentos de proteção
3. Esquema de proteção
COLUNA II
( ) Conjunto de dispositivos de proteção como relés e fusíveis, excluindo-se dispositivos como transformadores de corrente, disjuntores e contatores.
( ) Conjunto de equipamentos de proteção que cumprem uma função definida, incluindo todos os equipamentos necessários para funcionamento do esquema, como relés, transformadores de corrente, disjuntores e baterias.
( ) Um arranjo completo de equipamentos de proteção e periféricos necessários ao cumprimento de uma função baseada em uma norma de proteção.
Assinale a sequência correta.
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