Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
Foram encontradas 409 questões
Ano: 2024
Banca:
IBFC
Órgão:
IMBEL
Prova:
IBFC - 2024 - IMBEL - Engenheiro - Engenheiro em Mecatrônica |
Q2439998
Engenharia Mecatrônica
O mundo hoje tem muitos sistemas controlados por computadores e outros dispositivos digitais. Está comum encontrarmos sistemas que se utilizam de encoders como elementos de realimentação de posição angular. Dentre destes dispositivos, temos alguns tipos. O tipo que consiste em um disco de material translúcido, marcado com listras alternadamente transparentes e opacas, alinhadas radialmente e com um fototransmissor, que é a fonte de luz, e que fica localizado de um lado do disco, enquanto um fotorreceptor fica do outro do disco, atuando quando o disco gira. Quando o disco gira o feixe de luz é alternadamente transmitido e interrompido. Assim, a saída do fotorreceptor é um trem de pulso, cuja frequência é proporcional à velocidade de rotação do disco. Esse enconder é conhecido por ______.
Assinale a alternativa corretamente a lacuna.
Assinale a alternativa corretamente a lacuna.
Ano: 2024
Banca:
IBFC
Órgão:
IMBEL
Prova:
IBFC - 2024 - IMBEL - Engenheiro - Engenheiro em Mecatrônica |
Q2439997
Engenharia Mecatrônica
Existem várias tratativas construtivas na construção de um robô. Por exemplo para que se possa transmitir a força ou o torque do motor para as juntas de um manipulador, é possível fazer o acionamento direto, ou com a utilização de algum sistema de transmissão de movimento, como polias e correias, por exemplo. Analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e tendo como objetivo, as vantagens de se utilizar sistemas de transmissão.
( ) Redução no torque do motor.
( ) Minimização de linearidades.
( ) Redução da inércia no motor.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.
( ) Redução no torque do motor.
( ) Minimização de linearidades.
( ) Redução da inércia no motor.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.
Ano: 2024
Banca:
IBFC
Órgão:
IMBEL
Prova:
IBFC - 2024 - IMBEL - Engenheiro - Engenheiro em Mecatrônica |
Q2439996
Engenharia Mecatrônica
Dado o sistema da figura a seguir, calcule os módulos dos componentes resultantes horizontal e vertical das forças aplicadas e assinale a alternativa correta.
Ano: 2024
Banca:
IBFC
Órgão:
IMBEL
Prova:
IBFC - 2024 - IMBEL - Engenheiro - Engenheiro em Mecatrônica |
Q2439995
Engenharia Mecatrônica
A figura a seguir é um conjunto de engrenagens que atende a determinadas aplicações.
Assinale a alternativa correta que indique qual aplicação é atendida por esse sistema de engrenagens.
Assinale a alternativa correta que indique qual aplicação é atendida por esse sistema de engrenagens.
Ano: 2024
Banca:
IBFC
Órgão:
IMBEL
Prova:
IBFC - 2024 - IMBEL - Engenheiro - Engenheiro em Mecatrônica |
Q2439994
Engenharia Mecatrônica
Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Os dispositivos conhecidos por ______ são mecanismos utilizados para movimentos cíclicos com deslocamentos de pequena amplitude e via de regra com intervalos de repouso. A função básica é a transformação de um movimento circular em um movimento não circular num outro componente conhecido por seguidor.
Ano: 2024
Banca:
IBFC
Órgão:
IMBEL
Prova:
IBFC - 2024 - IMBEL - Engenheiro - Engenheiro em Mecatrônica |
Q2439993
Engenharia Mecatrônica
Analise a figura que segue.
Assinale a alternativa que contemple corretamente do que se trata o dispositivo.
Ano: 2024
Banca:
IBFC
Órgão:
IMBEL
Prova:
IBFC - 2024 - IMBEL - Engenheiro - Engenheiro em Mecatrônica |
Q2439992
Engenharia Mecatrônica
Analise a figura abaixo, e assinale a alternativa correta aos valores solicitados (X1, X2, X3, X4, Y1 e Y2).
Ano: 2024
Banca:
IBFC
Órgão:
IMBEL
Prova:
IBFC - 2024 - IMBEL - Engenheiro - Engenheiro em Mecatrônica |
Q2439991
Engenharia Mecatrônica
Motores CC do tipo ______ têm armadura e enrolamentos de campo conectados em paralelo e são alimentados pela mesma fonte. A corrente de carga total é a soma das correntes de armadura e de campo. Motores desse tipo exibem velocidade quase constante ao longo de uma grande faixa de carga, possuem torque de partida de cerca de 1,5 vezes o torque nominal de operação, apresentam o menor torque de partida dentre os motores CC e podem ser economicamente convertidos para permitir velocidade ajustável ao colocar um potenciômetro em série com os enrolamentos de campo.
Assinale a alternativa corretamente a lacuna.
Assinale a alternativa corretamente a lacuna.
Ano: 2024
Banca:
IBFC
Órgão:
IMBEL
Prova:
IBFC - 2024 - IMBEL - Engenheiro - Engenheiro em Mecatrônica |
Q2439990
Engenharia Mecatrônica
Geralmente os sistemas mecatrônicos e de medidas têm que ser precisos para atender seu objetivo. Neste cenário é essencial que os engenheiros desenvolvam um entendimento básico de aquisição e processamento de sinais elétricos. Via de regra, esses sinais são oriundos de transdutores, os quais convertem quantidades físicas como pressão, luminosidade, vazão e temperatura em correntes ou tensões. A saída de um transdutor é usualmente descrita como um sinal analógico, que é continuo e varia ao longo do tempo. O trabalho com transdutores, na maioria dos casos estão relacionados com alguns problemas que podem interferir na medição, e para tanto se faz necessário uma correção com o que chamamos de processamento de sinal. Com base neste tema, analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F).
Em geral a leitura dos transdutores pode incorrer em alguns fatores: ( ) Sinais muito pequenos, geralmente na faixa de milivolts.
( ) Sinais com muitos ruídos, geralmente devido à interferência eletromagnética.
( ) Podem conter uma informação errada, algumas vezes, devido a um transdutor mal projetado ou mal instalado.
( ) Possuir um offset CC, normalmente devido ao projeto do transdutor e da instrumentação.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.
Em geral a leitura dos transdutores pode incorrer em alguns fatores: ( ) Sinais muito pequenos, geralmente na faixa de milivolts.
( ) Sinais com muitos ruídos, geralmente devido à interferência eletromagnética.
( ) Podem conter uma informação errada, algumas vezes, devido a um transdutor mal projetado ou mal instalado.
( ) Possuir um offset CC, normalmente devido ao projeto do transdutor e da instrumentação.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.
Ano: 2024
Banca:
IBFC
Órgão:
IMBEL
Prova:
IBFC - 2024 - IMBEL - Engenheiro - Engenheiro em Mecatrônica |
Q2439989
Engenharia Mecatrônica
A árvore ______ é construída a partir da árvore binária de prefixo. Seja um conjunto de chaves {s1, …, sn} de valores binários tais que nenhuma chave seja prefixo de outra. Considere a árvore binária de prefixo correspondente a essas chaves apresentada na figura a seguir. Sabendo que as chaves válidas se encontram nas folhas da árvore, e admitindose de início, que a chave procurada z seja uma chave sempre válida. Agora o processo em questão é buscar a chave z = s4 na árvore. A partir do valor binário de z, o algoritmo percorrerá o caminho 11100 na árvore, iniciando pela raiz. Se z é uma chave válida, após se assegurar de que os dois primeiros dígitos de z são 11 não há alternativa para os dois seguintes, pois correspondem a nós com um único filho. Então, neste caso, a busca poderia eliminar o terceiro e o quarto teste de dígitos, pois, certamente será produzido 10. Em outras palavras, do segundo dígito da chave poderia se prosseguir diretamente para o quinto.
Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna do texto acima .
Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna do texto acima .
Ano: 2024
Banca:
IBFC
Órgão:
IMBEL
Prova:
IBFC - 2024 - IMBEL - Engenheiro - Engenheiro em Mecatrônica |
Q2439988
Engenharia Mecatrônica
Avalie a estrutura do algoritmo a seguir a assinale a alternativa que corresponda ao método de ordenação.
Ano: 2024
Banca:
IBFC
Órgão:
IMBEL
Prova:
IBFC - 2024 - IMBEL - Engenheiro - Engenheiro em Mecatrônica |
Q2439987
Engenharia Mecatrônica
Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Um motor elétrico tem sua especificação em 2,5 HP. O técnico em plantão necessita converter esse valor em watts, para uma verificação numa máquina na linha de produção. Efetuando as contas o técnico chegou ao valor de ______ watts.
Observação: Atentar para a medida proposta por James Watt
Observação: Atentar para a medida proposta por James Watt
Ano: 2024
Banca:
IBFC
Órgão:
IMBEL
Prova:
IBFC - 2024 - IMBEL - Engenheiro - Engenheiro em Mecatrônica |
Q2439986
Engenharia Mecatrônica
Analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e tendo como tema os motores de indução em corrente alternada.
( ) O motor CA de indução é um dos mais utilizados porquê é relativamente simples e pode ser construído a um custo menor do que outros tipos.
( ) Os motores de indução são trifásicos ou monofásicos.
( ) O motor de indução é assim chamado porque nenhuma tensão externa é aplicada ao seu rotor.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.
( ) O motor CA de indução é um dos mais utilizados porquê é relativamente simples e pode ser construído a um custo menor do que outros tipos.
( ) Os motores de indução são trifásicos ou monofásicos.
( ) O motor de indução é assim chamado porque nenhuma tensão externa é aplicada ao seu rotor.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.
Ano: 2024
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
CTI
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2024 - CTI - Tecnologista Júnior - I - Especialidade: Inovação e Gestão de Infraestrutura de P&D - Área de Atuação: Desenvolvimento Tecnológico Voltado à Infraestrutura de Pesquisa e Parque Tecnológico |
Q2365568
Engenharia Mecatrônica
No que se refere a automação e controle de processos, julgue o item a seguir.
Em uma edificação, os atuadores, utilizados em automação e
controle de processos, são dispositivos geralmente usados
para controlar a iluminação de ambientes, por meio da
detecção automática de radiação infravermelha emitida pelo
corpo humano.
Ano: 2024
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
CTI
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2024 - CTI - Tecnologista Pleno 2 - I - Especialidade: Indústria 4.0 e Governo Digital - Área de Atuação: Sistemas Ciberfísicos e Cidades Inteligentes |
Q2365205
Engenharia Mecatrônica
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
Filtros convolucionais não podem ser utilizados, por
exemplo, na detecção de bordas na imagem de uma câmera
de um sistema detector de embalagens.
Ano: 2024
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
CTI
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2024 - CTI - Tecnologista Pleno 2 - I - Especialidade: Indústria 4.0 e Governo Digital - Área de Atuação: Sistemas Ciberfísicos e Cidades Inteligentes |
Q2365204
Engenharia Mecatrônica
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
A transformada de Hough corresponde a uma técnica para
suavizar as bordas de determinada forma geométrica na
imagem.
Ano: 2024
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
CTI
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2024 - CTI - Tecnologista Pleno 2 - I - Especialidade: Indústria 4.0 e Governo Digital - Área de Atuação: Sistemas Ciberfísicos e Cidades Inteligentes |
Q2365203
Engenharia Mecatrônica
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
Se uma imagem tiver sido corrompida por ruídos impulsivos
durante o processo de captura, é possível atenuar esses
ruídos com a utilização de um filtro de mediana.
Ano: 2024
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
CTI
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2024 - CTI - Tecnologista Pleno 2 - I - Especialidade: Indústria 4.0 e Governo Digital - Área de Atuação: Sistemas Ciberfísicos e Cidades Inteligentes |
Q2365202
Engenharia Mecatrônica
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
Segmentação corresponde ao particionamento de regiões na
imagem que tenham significados específicos para
determinada aplicação.
Ano: 2024
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
CTI
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2024 - CTI - Tecnologista Pleno 2 - I - Especialidade: Indústria 4.0 e Governo Digital - Área de Atuação: Sistemas Ciberfísicos e Cidades Inteligentes |
Q2365201
Engenharia Mecatrônica
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Em servo-controle visual, transformações entre sistemas de
referência distintos podem ser caracterizadas por matrizes de
transformação homogênea, que contemplam ações de
translação, rotação e escalonamento.
Ano: 2024
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
CTI
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2024 - CTI - Tecnologista Pleno 2 - I - Especialidade: Indústria 4.0 e Governo Digital - Área de Atuação: Sistemas Ciberfísicos e Cidades Inteligentes |
Q2365200
Engenharia Mecatrônica
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
O servo-controle visual estabelece um sistema de controle
em malha fechada, em que o processamento de imagens gera
informações a serem realimentadas para o controlador.
Conheça nossos planos