Considere o sistema dinâmico abaixo: 

Podemos afirmar que o sistema:

Dada a função de transferência

G (s) = 1/ s²+s-12 , podemos afirmar que os polos são:

Considere a função de rede abaixo:

É correto afirmar que C(s) pode ser descrita pela expressão:

Dada a função de rede H (s) = 4s+8 / s²+4s+3, podemos afirmar que a resposta ao impulso (h(t)) será:

Observe a figura a seguir.

A função de transferência que melhor define o circuito mostrado na figura é:

Um sistema robótico seletor de cores e um compensador/controlador estão em série em uma malha de controle realimentada. Considerando a função de transferência do compensador/controlador  pode-se afirmar que a compensação é do tipo:

Um engenheiro projetista deseja implementar um sistema de controle digital para controlar um processo térmico. O algoritmo de controle é implementado em um dispositivo microprocessado, onde uma placa Analógica/Digital (A/D) e Digital/Analógica (D/A) faz a interface entre o dispositivo e o processo térmico, para que a lei de controle seja aplicada no processo e o sinal de saída do sistema seja enviado ao dispositivo microprocessado. Considerando que o projeto do controlador utiliza o equivalente discreto, Gp(z), da planta Gp(s), qual o método apropriado para discretizar de Gp(s)? 

O método do Lugar Geométrico das Raízes (LGR), desenvolvido por Walter R. Evans (década de 1950), é bastante utilizado em projetos de controladores e compensadores para diferentes tipos de sistemas de controle. Considerando o sistema de controle em malha fechada, ilustrado pelo diagrama de blocos (Figura 1), e observando o gráfico do Lugar Geométrico das Raízes (Figura 2), respectivamente.

Assinale a opção em que o gráfico do LGR está associado com o sistema de malha aberta KGc(????)Gp(s) 

Um sistema de controle em malha fechada é implementado, conforme o diagrama de blocos da figura abaixo

A lei de controle do controlador PID apresentada na equação acima, representa a realização do controlador PID na estrutura

Considerando Gc(s) um controlador Proporcional, Integral, Derivativo (PID), com ganho proporcional, K_c tempo integral, T, e tempo derivativo, T, conforme equação abaixo.

Um engenheiro, com o intuito de implementar um sistema de controle discreto, identificou, por meio de algoritmo recursivo, o modelo matemático de uma planta industrial, caracterizado pela seguinte equação a diferenças:

Tendo como base a equação a diferenças, analise as afirmativas abaixo.

I. A função de transferência no domínio discreto é

II. Este modelo possui um zero em -0,25.

III. O modelo discreto é de 2ª ordem, com atraso de transporte igual a ???? = 2.

IV. O ganho estático (DC – Direct Current ) desse processo é igual a 2.

Estão corretas as afirmativas: 

Considere o sistema abaixo, representado em espaço de estados.

Um engenheiro, verificando (por meio da análise de controlabilidade) que o sistema é totalmente controlável, projetou um controlador por realimentação de estados, alocando os autovalores do sistema (polos de malha fechada) em -3 e -4. Sendo assim, qual o vetor de ganho k = [k1 k2] alcançado pelo engenheiro projetista?

Considere o seguinte diagrama de bloco da figura abaixo. O sistema de controle é caracterizado por um processo, , instável em malha aberta, com um ganho,  em série com esse processo, e com realimentação unitária. Com o intuito de garantir estabilidade em malha fechada, qual o intervalo de valores do ganho k que deve ser calculado pelo engenheiro?
 

Considere um processo industrial, caracterizado pela função de transferência abaixo.

  Em relação ao desempenho deste processo, pode-se afirmar que Gp(s):

Considere as afirmativas a seguir, a respeito da função de transferência de um sistema:
I. Quanto mais à esquerda estiver localizado o polo, mais lenta será a componente da resposta no tempo. II. Os zeros de uma função de transferência diminuem o efeito dos polos que estão próximos a ele. III. Zeros filtram variações bruscas do sinal de entrada e polos amplificam.
Está correto somente o que se apresenta em 

Considere um sistema com retroação unitária, com G(s) = K/[(s + 2)(s + 4)(s + 5)], utilizando o diagrama de Bode e o critério de Nyquist.

A faixa para a estabilidade é de, aproximadamente:

Analise a imagem e considere: Gc1 e Gc2 controladores PID e autovalores reais e distinto.

Para facilitar o ajuste dos controladores PID é necessário projetar uma realimentação de estados por alocação de polos, de forma que o sistema dinâmico equivalente no espaço de estados esteja na forma canônica:

Controlador de processos utilizado que melhor apresenta comportamento servo; porém, com alto sobressinal, é:

Relacione adequadamente as colunas a seguir.

1. Método de relé em malha fechada.

2. Método do modelo interno.

3. Método do ganho e período críticos.

4. Preditor de Smith.

5. Comportamento servo.

6. Comportamento regulatório.

( ) Comportamento realizado pelo controlador do processo mediante distúrbios.

( ) Método utilizado para obter no limite da estabilidade os valores do ganho e período críticos, mas que é inviável em muitos casos na prática.

( ) Comportamento realizado para o controlador para “rastrear o setpoint”.

( ) Método utilizado para obter o ganho e o período crítico sem levar o sistema dinâmico ao limite da estabilidade.

( ) Método utilizado para se obter o controlador dado um desempenho requerido e um modelo da planta a se controlar.

( ) Minimiza os efeitos do tempo morto da planta no controle de malha.

A sequência correta está em

Sobre sintonia de controladores PID, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.
( ) Na prática, na maioria dos casos, deve-se buscar uma sintonia mais robusta para malhas de controle; portanto, aquelas obtidas para um degrau no setpoint costumam ser mais indicadas de modo geral.
( ) A ação derivativa do controlador PID é mais indicada para processos ruidosos.
( ) O controlador PID é mais indicado para ser utilizado em processos em que a razão de controlabilidade (ou incontrolabilidade para alguns autores) é maior do que 1.
( ) O método de sintonia de Cohen e Coon é mais indicado para processos com atraso de transporte (tempo morto) mais elevado.
( ) O modelo mais utilizado para métodos clássicos de sintonia de controladores PID é baseado no modelo de primeira ordem mais atraso de transporte (tempo morto).
A sequência correta está em

Sobre um sistema de controle de potência que opera com SCR, considere:
I. Tem quatro terminais, sendo: catodo, anodo, gate 1 e gate 2.
II. É usado em sistemas de corrente alternada e, em função da polarização do terminal gate, ele pode conduzir corrente de anodo para catodo ou de catodo para anodo.
III. É usado em sistemas de corrente alternada e, em função do instante do disparo pelo terminal gate, ele opera como um retificador controlado.
Está correto o que se afirma APENAS em