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Questões de Concurso Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica

Questões Discursivas

Foram encontradas 652 questões

Q3018572 Engenharia Eletrônica
Os sistemas de controle desempenham um papel crucial em uma variedade de aplicações industriais e tecnológicas, sendo responsáveis por monitorar e regular o funcionamento de processos, máquinas e sistemas complexos. Esses sistemas são projetados para garantir que variáveis como temperatura, pressão, velocidade, fluxo e outras características operacionais sejam mantidas dentro de limites pré-definidos, assegurando, assim, a eficiência, a segurança e a qualidade dos processos. Nesse sentido, qual é o papel do ponto de ajuste (set-point) em um sistema de controle de processo? 
Alternativas
Q3011159 Engenharia Eletrônica
Em um sistema de automação industrial que utilize um sensor retrorreflexivo, esse dispositivo é acionado pela 
Alternativas
Q3011145 Engenharia Eletrônica

A figura a seguir representa um sistema de malha fechada constituído por um bloco com função de transferência G(s) no caminho direto e outro bloco com função de transferência H(s) na malha de realimentação. O sinal de entrada é denotado por X(s), e o de saída, por Y(s).


Imagem associada para resolução da questão


Na situação hipotética apresentada, a função de transferência de malha fechada, entre o sinal de saída e o sinal de entrada, é determinada por 

Alternativas
Q2573761 Engenharia Eletrônica
O controle em malha fechada é um método de controle automático em que a ação de controle é baseada na diferença entre a saída desejada para o sistema e a saída real. O objetivo do controle é minimizar o erro entre as duas saídas. O controlador PID (Proporcional, Integral, Derivativo) é um dos controladores mais comuns usado nesse processo. Quanto à ação da componente Integral do controlador PID, ela 
Alternativas
Q2562989 Engenharia Eletrônica

Julgue o próximo item, relativo à teoria de controle. 



O critério de Nyquist pode ser utilizado diretamente tanto para sistemas contínuos quanto para sistemas discretos sem qualquer modificação.

Alternativas
Q2562988 Engenharia Eletrônica

Julgue o próximo item, relativo à teoria de controle. 



Controles PID são inadequados para uso em sistemas não lineares, devido à sua estrutura linear. 

Alternativas
Q2562987 Engenharia Eletrônica

Julgue o próximo item, relativo à teoria de controle. 



Embora os diagramas de Bode forneçam apenas a resposta em frequência e de fase de um sistema, ainda é possível extrair desse diagrama informações úteis relativas à resposta transitória do sistema. 

Alternativas
Q2562431 Engenharia Eletrônica
Controladores proporcional (P), integral (I) e derivativo (D) são amplamente empregados em sistemas de controles industriais, sejam sistemas elétricos, mecânicos, eletromecânicos, químicos e entre outros, por apresentarem robustez na atuação. Nesses tipos de controladores, a principal diferença na atuação do controlador derivativo (D) em comparação com o controlador integrativo (I), é:
Alternativas
Q2523614 Engenharia Eletrônica
A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho. 

Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo. 

Uma destas técnicas é o método 
Alternativas
Q2523553 Engenharia Eletrônica
Em um sistema de controle, é importante saber a faixa possível de valores de uma variável para evitar-se o indesejado overflow no armazenamento do resultado final de uma operação. Seja o código C de um compilador que trabalha com inteiros de 16 bits. 

Imagem associada para resolução da questão

Após a execução desse trecho de código, o valor de b é 
Alternativas
Q2521664 Engenharia Eletrônica
Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação é comum aplicar sinais do tipo degrau e rampa, uma vez que essas respostas temporais contêm características do desempenho do sistema em regime permanente.
Considere um sistema de controle com realimentação unitária, cuja função de transferência de malha aberta possui um polo na origem.
Quanto ao erro de regime permanente ao seguir sinais do tipo degrau e rampa, esse sistema apresentará
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Q2521660 Engenharia Eletrônica
Uma das grandes vantagens do controle por realimentação de estados é a de garantir total controle da dinâmica do sistema, permitindo alocar todos os polos do sistema em posições desejadas pelo projetista, desde que o sistema em questão seja controlável. Considere um sistema dinâmico em malha aberta dado pela seguinte equação:
Imagem associada para resolução da questão

em que x1, x2 são estados e u a entrada. 
Após a inserção de um controlador por realimentação de estados de ganho K = [2 4] , o sistema em malha fechada passa a ter polos em
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Q2521659 Engenharia Eletrônica
Desde que associado a um confiável e robusto observador de estados, o controle por realimentação de estados observado consegue alcançar especificações de desempenho geralmente superiores as atingidas por controladores de realimentação de saída sintetizados sob o paradigma do controle clássico.
Com relação às características do controle por realimentação de estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a seguir.

I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de entrada e saída da planta.
II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.
III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta.

Está correto o que se afirma em
Alternativas
Q2521658 Engenharia Eletrônica
Um dos principais obstáculos na implementação de um controlador por realimentação de estados é que raramente todos os estados de uma planta real podem ser diretamente obtidos, onde muitas vezes é até impossível o sensoriamento de alguns estados internos da dinâmica em questão.
Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do observador (comumente associada a letra L) tem a função de 
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Q2521657 Engenharia Eletrônica
A transformada de Laplace é extensamente utilizada em sistemas de controle, uma vez que os principais métodos clássicos de análise e síntese são realizados no domínio da frequência. Corroborando com essa prática, verifica-se que muitas características da resposta temporal podem ser inferidas diretamente e até mais facilmente no domínio da frequência, sem a necessidade de se computar a transformada inversa de Laplace.
Considere um sistema de controle que, após ser excitado por um sinal de banda estreita, produz um sinal de saída y(t) com a seguinte representação no domínio da frequência: 
Imagem associada para resolução da questão

Os valores de y(t) para t = 0 e t → ∞ são, respectivamente,  
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Q2521651 Engenharia Eletrônica
Sistemas dinâmicos podem apresentar inúmeras realizações em espaço de estado, onde todas apresentam mesma relação entradasaída. No entanto, algumas realizações contêm propriedades peculiares, tais como a realização balanceada, largamente empregada em algoritmos de redução de modelo como o truncamento balanceado.
Considere que um determinado sistema dinâmico possui uma realização em espaço de estados inicial, e que essa realização é “rotacionada” para uma nova realização através de uma matriz de transformação P.
Com relação à transformação de similaridade empregada na matriz de estado da realização inicial, analise as afirmativas a seguir.

I. Consiste na mudança das bases da matriz transformada.
II. Preserva autovalores da matriz transformada.
III. A matriz de transformação P deve ser unitária.

Está correto o que se afirma em
Alternativas
Q2521643 Engenharia Eletrônica
Para fins de realização de uma simulação computacional, uma equipe de engenheiros obteve um modelo simplificado da dinâmica de um satélite de comunicações, na forma de função de transferência, a partir da seguinte equação diferencial:
Imagem associada para resolução da questão

em que: f(t) = força de controle (entrada do modelo)
d = distância entre o ponto de aplicação da força de controle e o centro de massa
I = momento de inércia
a(t) = ângulo de orientação do satélite (saída do modelo)
Foram atribuídos os seguintes valores para os parâmetros do sistema: d = 1,2 m e I = 4.000 kgm².
A equipe analisou o comportamento do satélite sujeito a diferentes sinais de entrada.
Assinale a opção que contém a resposta temporal do modelo a dois pulsos sequenciais, com as seguintes características: um pulso de 20 N, em t = 10s, com uma pequena duração de apenas 0,1s e um outro pulso em t = 20s, com mesma duração e intensidade, mas com magnitude negativa. Os pulsos podem ser considerados como excitações impulsivas. 
Alternativas
Q2521642 Engenharia Eletrônica
Em uma simulação computacional, um engenheiro utilizou a seguinte equação do movimento para uma versão simplificada do sistema de suspensão de um veículo:
Imagem associada para resolução da questão

em que:


u = sinal temporal da entrada do sistema;

y = sinal temporal da saída do sistema;

b = coeficiente de atrito viscoso do amortecedor; e

k = constante da mola.


Considere que o comando step (num, den) fornece o gráfico da resposta temporal ao degrau unitário de um sistema linear, cujos coeficientes dos polinômios do numerador e do denominador da sua função de transferência são, respectivamente, os vetores num e den.


O engenheiro implementou o seguinte pseudocódigo para analisar o sistema de suspensão do veículo:


Imagem associada para resolução da questão


Assinale a opção que contém os valores numéricos dos vetores n e d, necessários à obtenção da resposta do sistema a uma entrada do tipo rampa unitária, utilizando o algoritmo acima.

Alternativas
Q2515772 Engenharia Eletrônica
A figura abaixo apresenta o diagrama de blocos de um sistema com realimentação unitária negativa. Com relação a este sistema, assinale V para a afirmativa verdadeira e F para a falsa.

Imagem associada para resolução da questão

( ) Para K = 75, este sistema apresenta um erro de regime permanente de 5% em relação a entrada em degrau.
( ) Para K = 300 o erro de seguimento a uma entrada em rampa é de 2%.
( ) A constante de erro de velocidade é infinita, KV = ∞.
( ) Para esse sistema não há valor positivo de K que resulte em instabilidade.
As afirmativas são, respectivamente,
Alternativas
Q2515769 Engenharia Eletrônica
A escolha do instrumento de medição mais adequado para o controle de processos passa pelo conhecimento das vantagens e desvantagens de cada tecnologia e dos requisitos do processo, como pressão, temperatura, alcance, precisão necessária, entre outros.
A medição de nível de líquidos e sólidos armazenados tem papel fundamental na indústria atual, com base nisso relacione as tecnologias de medição de nível com suas principais características.
1. Tipo Ultrassônico
2. Tipo Deslocador
3. Tipo Capacitivo
4. Tipo Radar
( ) Usado para fluídos limpos e não recomendado para líquidos viscosos, com sólidos em suspensão ou pastas. Não sofre influência de espumas ou vapores.
( ) Usa sinais de corrente de radiofrequência e depende das características elétricas do material sob medição e da geometria do tanque.
( ) Medição é afetada pela presença de bolhas ou espuma na superfície. Acúmulo de condensação e poeira no transdutor reduz a precisão. Não funciona em ambientes com vácuo ou alta pressão.
( ) Sem partes móveis e opera sem contato com o objeto a ser medido. Alcance limitado na medição de líquidos não condutivos.
Assinale a opção que indica a relação correta na ordem apresentada.
Alternativas
Respostas
61: B
62: E
63: C
64: A
65: E
66: E
67: C
68: B
69: A
70: E
71: B
72: A
73: C
74: E
75: B
76: B
77: C
78: D
79: E
80: E