Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
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Considere o seguinte sistema de controle.
Assumindo condições ideais, a saída Y(s) é
Uma equipe de pesquisadores da UNIFAP está desenvolvendo um sistema de monitoramento remoto para avaliar a qualidade da energia elétrica em comunidades isoladas do arquipélago do Bailique. Os sinais de tensão e corrente são adquiridos por sensores, processados digitalmente e analisados tanto no domínio do tempo quanto no domínio da frequência para identificar distorções harmônicas e perturbações na rede elétrica.
Com relação à análise e síntese de sistemas lineares escalares contínuos e discretos, marque a alternativa CORRETA.
Examine o diagrama de blocos da figura abaixo.
Diagrama de blocos (Fonte: Dorf, 2018)
O sistema de controle da figura acima possui um controlador proporcional integral (PI) no ramo de realimentação. Assim, a faixa de valores de KI tal que o sistema seja estável é igual a:
Examine o diagrama de blocos da figura abaixo.
Diagrama de blocos (Fonte: Dorf, 2018)
O modelo em diagrama de blocos de um motor CC controlado pela armadura é mostrado na figura acima. A função de transferência do motor é dada por:
Para Km = 1 e Kb = 0,5, o erro em regime permanente para uma entrada rampa, r(t) = t, t > 0,, será 1 (um) quando o valor do ganho K for igual a:
Examine o diagrama de blocos da figura abaixo.
Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos da figura acima. O valor do ganho K que faz o sistema oscilar e a frequência de oscilação ω em rad/s são, respectivamente, iguais a:
Examine o circuito abaixo.
Circuito Elétrico (Fonte: Ogata, 2016)
Qual é a função de transferência, G(s) =
, do circuito apresentado acima, onde eo (t) é a tensão de saída, ei (t) é a tensão de entrada, R1 = R2 = 1Ω, L = 1H e C = 1F?
y (k) - 2y (k - 1) + 2y (k-2) = x (k) + x (k-1)
Foram calculados os polos e foi analisada a estabilidade do sistema, resultando em, respectivamente:
. Com base nessas informações, os valores inicial, vc (0), e final, vc (
), da tensão nesse capacitor são, respectivamente: Examine o diagrama de blocos da figura abaixo.
Considere um sistema de controlo com realimentação unitária negativa, representado pelo diagrama de blocos da figura, onde a função de transferência do ramo direto é dada por:
A resposta desse sistema para um entrada degrau unitário com frequência natural igual a 2 rad/s é igual a:
Examine o circuito da figura abaixo.
Circuito com amplificador operacional (Fonte: Ogata, 2015)
A figura acima mostra um controlador eletrônico proporcional-integral (PI) com amplificador operacional. A função de transferência do controlador é dada por:
Assim, as constantes KP e KI, em função de R1, R2, R3, R4 e C2, são iguais a:
Esse sistema torna-se instável quando
Essa transformação
Se G (s) =
, é correto afirmar que Considerando conceitos de análise de resposta transitória e controle PID, é correto afirmar que
Os valores de R2 e R3 para que a função de transferência desejada seja
são, respectivamente,Um sistema de controle digital utiliza um microcontrolador para amostrar a resposta de um sensor de temperatura e atuar sobre uma válvula proporcional. O modelo contínuo simplificado do processo é:
O sistema é amostrado a uma frequência de 10 Hz e implementado em um microcontrolador ARM com conversores A/D e D/A de 12 bits. Deseja-se converter este sistema para o domínio discreto utilizando o método da transformação por retenção de ordem zero (ZOH).
O modelo discreto G(z) equivalente aproximado, utilizando o
método da substituição 
onde o período de amostragem T = 0,1s é
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