Questões de Concurso Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica

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Q3219999 Engenharia Eletrônica
No laboratório de controle de processos de uma instituição de ensino, um estudante de engenharia elétrica realiza aula prática utilizando sistemas de controle. O estudante deverá analisar o sistema de controle reproduzido na figura abaixo.

Imagem associada para resolução da questão

Após análise do sistema, os zeros da função de transferência desse sistema de controle valem
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Q2361809 Engenharia Eletrônica
O sistema apresentado está relacionado a qual tipo de controle?


Imagem associada para resolução da questão
Alternativas
Q2361794 Engenharia Eletrônica
O gerador polifásico é capaz de gerar mais de uma tensão CA para cada volta completa do rotor. Relacione a Coluna 1 à Coluna 2, associando os conceitos relacionados a sistemas polifásicos às suas definições.

Coluna 1
1. Tensão de linha.
2. Sequência de fase.
3. Gerador CA conectado em ∆.
4. Gerador trifásico conectado em Y.
5. Tensão de fase. 

Coluna 2
( ) Tensão entre uma linha e um neutro de um gerador conectado em Y ou tensão entre duas linhas de um gerador em ∆.
( ) Os três condutores usados para conectar os terminais à carga do circuito são chamados de linhas.
( ) Ordem na qual as tensões senoidais produzidas por um gerador polifásico afetam a carga na qual estão conectadas.
( ) As tensões de fase e de linha são equivalentes e têm o mesmo valor que as tensões induzidas nos enrolamentos.
( ) Diferença de potencial que existe entre as linhas de um sistema monofásico ou polifásico. 

A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
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Q2361793 Engenharia Eletrônica
Segundo Boylestad (2012), em geral, existe uma preferência por sistemas trifásicos em vez de monofásicos para transmissão de energia por diversas razões. Sobre isso, analise as assertivas abaixo, assinalando V, se verdadeiras, ou F, se falsas. 

( ) Condutores de menor diâmetro podem ser usados para transmitir a mesma potência à mesma tensão, o que reduz a quantidade de cobre necessário (normalmente, cerca de 25% a menos) e, consequentemente, os custos de fabricação e manutenção das linhas.
( ) Linhas mais robustas são mais fáceis de instalar e suas torres de sustentação podem ser mais delgadas e mais espaçadas.
( ) Equipamentos e motores trifásicos apresentam melhores características de partida e operação que os sistemas monofásicos, pois a transferência de potência da fonte para a carga nos sistemas monofásicos está menos sujeita à flutuação do que nos sistemas trifásicos.
( ) Em geral, a grande maioria dos motores de grande porte é trifásica porque a partida não precisa de um projeto especial ou de circuitos externos adicionais.

A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
Alternativas
Q2328085 Engenharia Eletrônica
A Função de Transferência mostrada a seguir representa o modelo de um sistema contínuo, linear, de 2ª ordem, alimentado por uma entrada U(s) e tendo, como saída, o sinal Y(s), ambos no domínio de Laplace. 

Imagem associada para resolução da questão


Ao ser aplicado um Impulso Unitário na entrada desse sistema, o sinal de saída oscilará na forma de uma senoide exponencialmente amortecida.
Dessa forma, pelo exposto acima, a constante conhecida como Razão de Amortecimento desse sistema vale
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Q2320602 Engenharia Eletrônica

Um circuito elétrico é composto por uma fonte de tensão vF(t) que alimenta três componentes considerados ideais: um resistor de resistência R, um capacitor de capacitância C e um indutor de indutância L, todos associados em série. Fechando o circuito da fonte sobre esses três componentes ligados em série, uma corrente i(t) vai circular. A dinâmica desse sistema é regida por uma equação diferencial, obtida pela lei de Kirchoff, que relaciona a soma das tensões nesta malha: vF(t) = vR(t) + vC(t) + vL (t).


As relações entre as tensões e a corrente da malha são:



Imagem associada para resolução da questão



Com base nos dados, considerando-se todas as condições iniciais nulas, qual é a expressão da Função de Transferência, no domínio de Laplace, que liga a corrente elétrica de saída com a tensão da fonte de alimentação, ou seja, a expressão de Imagem associada para resolução da questão

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Q2320601 Engenharia Eletrônica
Um Sistema de Controle Linear, na configuração de Malha Fechada com realimentação de saída, apresenta, como modelo, a seguinte Função de Transferência de Malha Fechada em função do ganho proporcional de malha K.  

Imagem associada para resolução da questão



Esse modelo relaciona a saída Y(s) do sistema, com a entrada de referência R(s) e apresenta, no domínio do tempo, o sinal de saída y(t) em função do sinal de entrada r(t).
Variando-se positivamente o ganho K, chega-se a um determinado valor que provoca uma oscilação pura no sinal de saída y(t), ou seja, o sistema, em MF, passa a ter dois polos imaginários puros.
Qual é o valor do ganho K para obtenção dessa oscilação senoidal com valor de pico constante?
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Q2283214 Engenharia Eletrônica

Com base nas transformadas de Laplace, julgue o próximo item.


Considere-se o problema de valor inicial a seguir, em que x(t) é uma entrada do sistema.


Imagem associada para resolução da questão


Nesse problema, a função de transferência é igual a Imagem associada para resolução da questãoem que X(s) e Y(s) denotam, respectivamente, as transformadas de Laplace de x(t) e y(t)

Alternativas
Q2283213 Engenharia Eletrônica

Com base nas transformadas de Laplace, julgue o próximo item.


Se F(s) = L(f(t)) é a transformada de Laplace de uma função derivável f(t) que satisfaz Imagem associada para resolução da questão, então a transformada de Laplace de Imagem associada para resolução da questão é igual a 2 ∙ F(s) − 2.

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Q2283212 Engenharia Eletrônica

Com base nas transformadas de Laplace, julgue o próximo item.


Um sistema de controle que tem função de transferência igual a Imagem associada para resolução da questão tem resposta f(t) estável.

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Q2265167 Engenharia Eletrônica
A resposta de um sistema de controle está diretamente relacionada com a localização dos polos de malha fechada.
Um método gráfico de representação no plano complexo para a determinação da localização de todos os polos de malha fechada a partir do conhecimento da localização dos polos e zeros de malha aberta, quando um parâmetro (geralmente o ganho) varia de zero a infinito, é conhecido como: 
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Q2265166 Engenharia Eletrônica
Assinale a alternativa correta sobre os controladores PID aplicados em sistemas de controle industriais.
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Q2265165 Engenharia Eletrônica
O diagrama de blocos ilustrado na figura abaixo representa um sistema em malha fechada em que o sinal de entrada é denotado por R(s) e o sinal de saída por C(s).


Imagem associada para resolução da questão


Assinale a alternativa que indica corretamente a função de transferência C(s)/R(s) do sistema.
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Q2226747 Engenharia Eletrônica
– O que significa o termo "variável de processo", utilizado em sistemas de controle de processos? 
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Q2224295 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema linear caracterizado pela seguinte função de transferência:
Y(s) / U(s) = 2 / s3 + 6s2 + 11s + 6
Assumindo condições iniciais nulas, assinale a alternativa que corresponde às matrizes do modelo matemático do sistema em sua representação em espaço de estados.
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Q2224293 Engenharia Eletrônica
Sobre projeto de controladores discretos direto e por emulação, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. A técnica conhecida para projetar controladores diretamente no domínio do tempo discreto é conhecida como método direto como, por exemplo, o método de Tustin.
II. A técnica conhecida como emulação consiste em obter um equivalente discreto para um controlador contínuo já previamente projetado. Para isso, normalmente se utiliza o método de Euler ou o método do mapeamento de polos e zeros.
III. No projeto por emulação, a frequência de amostragem deve ser pelo menos duas vezes maior que a largura de faixa (ou largura de banda) do sistema em malha fechada a tempo contínuo de forma a atender o teorema da amostragem de Nyquist-Shannon. Caso contrário, ocorrerá o aliasing
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Q2224289 Engenharia Eletrônica

Considere o diagrama de blocos da Figura 7 abaixo:

Imagem associada para resolução da questão

Figura 7


Assinale a alternativa que corresponde ao intervalo de valores de K que garante a estabilidade do sistema em malha fechada. 

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Q2224288 Engenharia Eletrônica
Com base na resposta ao degrau unitário abaixo (Figura 6), de um sistema de controle em malha fechada, assinale a alternativa correta. Imagem associada para resolução da questão
Figura 6
Alternativas
Q2224287 Engenharia Eletrônica

Considere o sistema de controle com retroalimentação unitária mostrado na Figura 5 abaixo: 

Imagem associada para resolução da questão

Figura 5


Determine os valores de Kα para os quais a resposta a um degrau unitário é subamortecida (ζ = 0,5) e apresenta um tempo de 2 segundos para que as oscilações transitórias permaneçam dentro de uma faixa de 2% em torno do valor final do regime permanente. 

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Q2224286 Engenharia Eletrônica
Um tanque de líquido para refrigeração e um controlador/compensador estão em série em uma malha de controle realimentada. Para controlar o nível do líquido no tanque, o engenheiro responsável projetou um controlador/compensador, cuja função de transferência, C(s), é dada por:
 C(s) = 2 ( s + 4 / s + 8 )
Analisando a estrutura de C(s), pode-se afirmar que a compensação é do tipo: 
Alternativas
Respostas
81: A
82: A
83: E
84: D
85: B
86: A
87: E
88: E
89: E
90: E
91: A
92: B
93: C
94: D
95: C
96: E
97: A
98: B
99: A
100: C