Um sistema de controle em malha fechada é implementado, conf...
Um sistema de controle em malha fechada é implementado, conforme o diagrama de blocos da figura abaixo
A lei de controle do controlador PID apresentada na equação acima, representa a realização do controlador PID na estrutura

Considerando Gc(s) um controlador Proporcional, Integral, Derivativo (PID), com ganho proporcional, Kc tempo integral, T, e tempo derivativo, T, conforme equação abaixo.
