Um sistema de controle em malha fechada é implementado, conf...

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Q3998468 Engenharia Eletrônica

Um sistema de controle em malha fechada é implementado, conforme o diagrama de blocos da figura abaixo


A lei de controle do controlador PID apresentada na equação acima, representa a realização do controlador PID na estrutura


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Considerando Gc(s) um controlador Proporcional, Integral, Derivativo (PID), com ganho proporcional, Kc tempo integral, T, e tempo derivativo, T, conforme equação abaixo.


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