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Questões de Concurso Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica

Questões Discursivas

Foram encontradas 652 questões

Q3998466 Engenharia Eletrônica

Considere o sistema abaixo, representado em espaço de estados.


Imagem associada para resolução da questão


Um engenheiro, verificando (por meio da análise de controlabilidade) que o sistema é totalmente controlável, projetou um controlador por realimentação de estados, alocando os autovalores do sistema (polos de malha fechada) em -3 e -4. Sendo assim, qual o vetor de ganho k = [k1 k2] alcançado pelo engenheiro projetista?

Alternativas
Q3998464 Engenharia Eletrônica
Considere o seguinte diagrama de bloco da figura abaixo. O sistema de controle é caracterizado por um processo, , instável em malha aberta, com um ganho,  em série com esse processo, e com realimentação unitária. Com o intuito de garantir estabilidade em malha fechada, qual o intervalo de valores do ganho k que deve ser calculado pelo engenheiro?
 Imagem associada para resolução da questão
Alternativas
Q3998463 Engenharia Eletrônica

Considere um processo industrial, caracterizado pela função de transferência abaixo.

Imagem associada para resolução da questão

  Em relação ao desempenho deste processo, pode-se afirmar que Gp(s):

Alternativas
Q2219637 Engenharia Eletrônica
Considere as afirmativas a seguir, a respeito da função de transferência de um sistema:
I. Quanto mais à esquerda estiver localizado o polo, mais lenta será a componente da resposta no tempo. II. Os zeros de uma função de transferência diminuem o efeito dos polos que estão próximos a ele. III. Zeros filtram variações bruscas do sinal de entrada e polos amplificam.
Está correto somente o que se apresenta em 
Alternativas
Q2112159 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema com retroação unitária, com G(s) = K/[(s + 2)(s + 4)(s + 5)], utilizando o diagrama de Bode e o critério de Nyquist. Imagem associada para resolução da questão

A faixa para a estabilidade é de, aproximadamente:
Alternativas
Q2112155 Engenharia Eletrônica

Analise a imagem e considere: Gc1 e Gc2 controladores PID e autovalores reais e distinto.


Imagem associada para resolução da questão


Para facilitar o ajuste dos controladores PID é necessário projetar uma realimentação de estados por alocação de polos, de forma que o sistema dinâmico equivalente no espaço de estados esteja na forma canônica:

Alternativas
Q2112151 Engenharia Eletrônica
Controlador de processos utilizado que melhor apresenta comportamento servo; porém, com alto sobressinal, é:
Alternativas
Q2112145 Engenharia Eletrônica

Relacione adequadamente as colunas a seguir.


1. Método de relé em malha fechada.

2. Método do modelo interno.

3. Método do ganho e período críticos.

4. Preditor de Smith.

5. Comportamento servo.

6. Comportamento regulatório.


( ) Comportamento realizado pelo controlador do processo mediante distúrbios.

( ) Método utilizado para obter no limite da estabilidade os valores do ganho e período críticos, mas que é inviável em muitos casos na prática.

( ) Comportamento realizado para o controlador para “rastrear o setpoint”.

( ) Método utilizado para obter o ganho e o período crítico sem levar o sistema dinâmico ao limite da estabilidade.

( ) Método utilizado para se obter o controlador dado um desempenho requerido e um modelo da planta a se controlar.

( ) Minimiza os efeitos do tempo morto da planta no controle de malha.

A sequência correta está em

Alternativas
Q2112144 Engenharia Eletrônica
Sobre sintonia de controladores PID, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.
( ) Na prática, na maioria dos casos, deve-se buscar uma sintonia mais robusta para malhas de controle; portanto, aquelas obtidas para um degrau no setpoint costumam ser mais indicadas de modo geral.
( ) A ação derivativa do controlador PID é mais indicada para processos ruidosos.
( ) O controlador PID é mais indicado para ser utilizado em processos em que a razão de controlabilidade (ou incontrolabilidade para alguns autores) é maior do que 1.
( ) O método de sintonia de Cohen e Coon é mais indicado para processos com atraso de transporte (tempo morto) mais elevado.
( ) O modelo mais utilizado para métodos clássicos de sintonia de controladores PID é baseado no modelo de primeira ordem mais atraso de transporte (tempo morto).
A sequência correta está em
Alternativas
Q2104862 Engenharia Eletrônica
Sobre um sistema de controle de potência que opera com SCR, considere:
I. Tem quatro terminais, sendo: catodo, anodo, gate 1 e gate 2.
II. É usado em sistemas de corrente alternada e, em função da polarização do terminal gate, ele pode conduzir corrente de anodo para catodo ou de catodo para anodo.
III. É usado em sistemas de corrente alternada e, em função do instante do disparo pelo terminal gate, ele opera como um retificador controlado.
Está correto o que se afirma APENAS em
Alternativas
Q2022970 Engenharia Eletrônica
Considere uma sequência discreta e causal x(n) , definida apenas para n≥0. Aplicando-se a Transformada Z nesta sequência obtém-se :Imagem associada para resolução da questão Os valores das três primeiras amostras da sequência x(n) , ou seja, Imagem associada para resolução da questão, respectivamente, são:
Alternativas
Q2022969 Engenharia Eletrônica
Um servossistema contínuo, linear e invariante no tempo, modelado em espaço de estados, tendo X(t) como vetor de estados, apresenta sua dinâmica ditada pelas equações a seguir, em que Imagem associada para resolução da questão  é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e u(t) é a entrada.
Imagem associada para resolução da questão


Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por: Imagem associada para resolução da questão , em que K é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais Imagem associada para resolução da questão  Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é:
Alternativas
Q2022968 Engenharia Eletrônica
Considere uma planta, de modelo contínuo e linear, tendo como entrada o sinal u(t) e como saída o sinal y(t) e sua Função de Transferência, em Laplace, é dada por Imagem associada para resolução da questão
O gráfico da figura a seguir mostra o traçado do Lugar das Raízes para esta planta sujeita a uma realimentação de saída com lei de controle: Imagem associada para resolução da questão e o ganho K varia de zero a infinito.
Imagem associada para resolução da questão


Alternativas
Q2022967 Engenharia Eletrônica

Um sistema contínuo, linear e modelado em espaço de estado, tem a sua dinâmica determinada pela seguinte equação matricial:

Imagem associada para resolução da questão

Onde u(t) é o sinal de entrada, X(t) é a derivada do vetor de estados e y(t) o sinal de saída. A planta dispõe de uma variável incerta, o parâmetro real k , em sua dinâmica. O valor de k que torna o sistema NÃO CONTROLÁVEL é

Alternativas
Q2022951 Engenharia Eletrônica
Um sinal senoidal amortecido x(t) , considerado apenas para t ≥ 0 , tem, no domínio do tempo, sua amplitude máxima igual a 10 e apresenta, na sua configuração em Laplace, no plano complexo, dois polos complexos conjugados, dados por P1,2 = -2 ± j10 e um zero real dado por z=-2 Em face das considerações acima, a expressão temporal de x(t) é 
Alternativas
Q2022950 Engenharia Eletrônica
Um sistema linear invariante no tempo possui entrada X(s), saída Y(s) e pode ser representado pelo diagrama de blocos abaixo. 
Imagem associada para resolução da questão




A função de transferência Y(s)/X(s) do sistema é igual a 
Alternativas
Q2022949 Engenharia Eletrônica
A figura mostra o diagrama em blocos de uma planta em malha fechada com realimentação de saída, característica dos sistemas de controle. A Função de Transferência de malha aberta é: 
Imagem associada para resolução da questão


Para esta configuração em Malha Fechada, sabe-se que quando o valor do ganho K varia positivamente de 0 a infinito, o sistema em Malha Fechada entra em INSTABIIDADE a partir de um certo ganho. O valor do ganho no limiar da INSTABILIDADE é 
Alternativas
Q1935575 Engenharia Eletrônica
Sensores imageadores de radar operam com visada lateral para
Alternativas
Q1924732 Engenharia Eletrônica
Um técnico dispõe de uma planta cujo modelo em espaço de estado pode ser ajustado a partir dos parâmetros reais a e b, dentro da seguinte família:
Imagem associada para resolução da questão
Supondo-se que a < b e que a equação característica do modelo desejado seja λ2 + 4λ + 13 = 0, qual deverá ser o valor escolhido para o parâmetro a?
Alternativas
Q1924729 Engenharia Eletrônica
Imagem associada para resolução da questão

Um engenheiro, estudando uma planta industrial, descobre que ela é formada por diversos sistemas dinâmicos, interligados de acordo com a Figura acima.

Considerando-se que G1, G2, G3, G4, H1 e H2 são as funções de transferência desses sistemas, qual deverá ser a função de transferência C(s)/R(s) dessa planta? 
Alternativas
Respostas
141: E
142: A
143: C
144: B
145: D
146: A
147: D
148: B
149: D
150: C
151: B
152: C
153: C
154: C
155: D
156: E
157: D
158: C
159: D
160: D