Um sistema robótico seletor de cores e um compensador/contro...

Com base no mesmo assunto

Ano: 2022 Banca: IF-PA Órgão: IF-PA Prova: IF-PA - 2022 - IF-PA - Professor EBTT - Engenharia Eletrônica |

Q3998472 Engenharia Eletrônica

Um sistema robótico seletor de cores e um compensador/controlador estão em série em uma malha de controle realimentada. Considerando a função de transferência do compensador/controlador Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

pode-se afirmar que a compensação é do tipo:

LEAD

PID

LAG

LEAD-LAG

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

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