Questões de Concurso Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

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Q262979 Engenharia de Automação
O projeto de automação de uma empresa especificou elementos de controle com mais de uma entrada, produzindo componentes de erro em estado estacionário em situações como a do sistema a seguir.

Imagem 064.jpg

Podemos afirmar que o valor da componente do erro, nesse caso, é:

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Q262949 Engenharia de Automação
A análise de sistemas de controle de automação envolve conhecimentos sobre o funcionamento de seus componentes eletrônicos. A esse respeito são feitas as afirmativas:

I – Ao se aplicar um pulso positivo à porta (gate) de um SCR, este continua conduzindo, mesmo que o sinal de disparo seja retirado, e assim permanece enquanto houver uma corrente mínima circulando entre anodo e catodo, chamada corrente de manutenção.

II – O IGBT é um componente eletrônico cujo controle de condução entre o coletor e o emissor é feito por tensão ao invés de corrente.

III – Um TRIAC é um elemento bidirecional, ou seja, pode conduzir nos dois semiciclos de uma senoide.

Está correto o que se afirma em

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Q262944 Engenharia de Automação
Um sistema dinâmico, utilizado para controle de uma rede automatizada, forneceu dados processados ao longo do tempo e que permitiram a construção do quadro abaixo.

Imagem 009.jpg

A partir dos dados assinalados, mantendo-se a mesma disposição, construiu-se uma matriz M.
O valor do determinante associado à matriz M é

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Q192353 Engenharia de Automação
A equação recursiva a seguir gera a sequência causal y(n).

Imagem 134.jpg

A expressão de y(n) para n ≥ 0 é
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Q192352 Engenharia de Automação
O modelo em função de transferência de um sistema linear contínuo é dado por

Imagem 130.jpg

Para esse sistema, foi obtido um modelo equivalente discreto, com zero order hold, usando um período de amostragem de 10 ms. Considere que, para uma entrada degrau unitário, o tempo de acomodação (settling time) da resposta é calculado por Imagem 131.jpg, onde ς é a razão de amortecimento, e ωn é a frequência natural não amortecida do sistema contínuo.
Supondo que o sistema discretizado tenha o mesmo desempenho que o sistema contínuo, aproximadamente, quantas amostras levará o sistema discreto para atingir o estado estacionário, partindo do instante inicial?
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Q192351 Engenharia de Automação
Um sistema discreto tem como entrada r(n) e saída y(n), que se relacionam pelas equações de diferenças

Imagem 123.jpg

A função de Transferência do sistema Imagem 124.jpg
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Q192350 Engenharia de Automação
O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por

s3 + 9s2 + 23s + 15 + K

Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a partir do qual o sistema vai para a instabilidade é
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Q192348 Engenharia de Automação
Considere o enunciado para responder a questão a seguir.

Imagem 111.jpg

O diagrama em blocos da figura acima mostra uma confi-
guração em malha fechada. Sabe-se que Imagem 114.jpg Imagem 115.jpg e K é uma constante positiva.
A Função de Transferência que relaciona Y(s) com R(s) é
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Q192347 Engenharia de Automação
Costuma-se aproximar a variável complexa z, usada em sistemas discretos (digitais), pela variável também complexa w para sistemas contínuos, através da relação de transformação Imagem 105.jpg onde T (real positivo) é o período de amostragem usado na discretização do sinal contínuo.

Sabe-se que a região de estabilidade para sistemas contínuos é o SPE, ou seja, o Semiplano da Esquerda do plano complexo da variável w, que pode ser definida por Re[w] < 0.

O lugar geométrico, no plano da variável z, dos pontos em que Re[w] < 0, é a região interior ao círculo de raio igual a (A) 1 e centro na origem
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Q192346 Engenharia de Automação
A famosa sequência de Fibonacci pode ser definida como o sinal x(n), discreto, causal e infinito, cujas primeiras amostras são

Imagem 097.jpg

A sua lei de formação para Imagem 098.jpg pode ser expressa como Imagem 099.jpg

Aplicando a Transformada Z no sinal x(n), resulta a expressão
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Q192340 Engenharia de Automação
Um sinal v(t) é expresso, no domínio de Laplace, por

Imagem 074.jpg

No domínio do tempo, quando t tende para infinito, o sinal v(t) tende para um valor estacionário, constante e igual a
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Q192313 Engenharia de Automação
Imagem 032.jpg

Imagem 037.jpg Imagem 038.jpg

Considere o sistema de controle configurado na figura acima, onde a planta G(s) é INSTÁVEL, e deseja-se estabilizá-la e controlá-la com ajuda de um compensador do tipo H(s). Usa-se a técnica de cancelamento de polos da planta para reduzir a ordem do sistema. O engenheiro projetista achou, em seu cálculo, o ganho K = 125. Assim, os polos do sistema em malha fechada estarão posicionados em
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Q192308 Engenharia de Automação
Um ruído de alta frequência, em sistemas de monitoramento ou controle, que corrompe um sinal, pode ser atenuado por um filtro
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Q192307 Engenharia de Automação

A função de transferência no domínio de Laplace de um sistema linear é dada porImagem associada para resolução da questão onde Y(s) é a variável de saída e R(s), a variável de entrada. Nos três itens a seguir, considere as condições iniciais NULAS.


O valor inicial, em t = 0, do sinal de saída desse sistema, quando se aplica um impulso unitário na entrada, é

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Q192304 Engenharia de Automação

A função de transferência no domínio de Laplace de um sistema linear é dada porImagem associada para resolução da questão onde Y(s) é a variável de saída e R(s), a variável de entrada. Nos três itens a seguir, considere as condições iniciais NULAS.


O valor da resposta em regime permanente desse sistema, para uma entrada tipo degrau unitário, é 

Alternativas
Q192303 Engenharia de Automação
Imagem 002.jpg

A Função de Transferência de Malha Aberta (FTMA) da estrutura de controle mostrada na figura acima é
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Q192301 Engenharia de Automação
Em um sistema de controle em malha fechada, a planta é o elemento que possui a(s) variável(eis)
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Q182312 Engenharia de Automação
Com relação aos sistemas de controle de processo por malha fechada, considere as afirmativas a seguir.

I – Nos sistemas de controle de processo por malha fechada, os sinais de saída não exercem nenhuma interferência sobre o controle do processo.

II – Os sinais de saída provenientes de um determinado processo são utilizados para ajustar o controle, tornando os processos mais estáveis.

III – Nos sistemas de controle por malha fechada, a estabilidade do sistema é uma variável irrelevante do processo.

Está correto o que se afirma em
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Q267626 Engenharia de Automação
Um sistema linear cuja função de transferência seja dada por Imagem 005.jpg, em que K, a, b e c são números reais, será estável se
Alternativas
Q267624 Engenharia de Automação
Em sistemas dinâmicos lineares e contínuos, a resposta ao impulso, também denominada função de ponderação, corresponde a uma forma de representação do sistema no domínio do tempo. Conhecendo-se a resposta impulsiva, a resposta do sistema a outros tipos de excitação pode ser corretamente obtida
Alternativas
Respostas
181: A
182: E
183: D
184: A
185: C
186: E
187: B
188: C
189: B
190: E
191: D
192: A
193: C
194: A
195: A
196: B
197: D
198: A
199: D
200: C