Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso - Página 10

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081683 Engenharia de Automação

Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerandose T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por

A

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [0; 1]u(k)

B

x(k+1) = [ 0 1; 0 0]x(k) + [0; 1]u(k)

C

x(k+1) = [ 0 1; T T^2]x(k) + [T; T^2]u(k)

D

x(k+1) = [ 1 0; 1 T]x(k) + [T^2; T^2]u(k)

E

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [T^2; T]u(k)

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Q4081679

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081679 Engenharia de Automação

Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que

A

o algoritmo recursivo de Newton-Euler é inadequado.

B

ele também é conhecido como linearização por realimentação.

C

é necessário fazer o desacoplamento da dinâmica.

D

permite o controle de cada junta de forma independente.

E

um controlador linear pode ser incorporado para melhorar o desempenho transitório.

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Q4081675

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081675 Engenharia de Automação

Considere o programa em Ladder apresentado a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 181135.png (799×398)

É correto afirmar que assim que o

A

botão liga for pressionado, tanto a esteira quanto o silo serão ligados.

B

botão liga for pressionado, a esteira irá se ligar; se o botão for pressionado uma segunda vez, o silo também será ativado.

C

silo for ativado, a esteira será desligada.

D

botão desliga for pressionado, apenas a esteira será desligada.

E

botão liga for pressionado, o silo será ativado; se o botão for pressionado uma segunda vez, a esteira também será ativada.

Q4081673

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081673 Engenharia de Automação

Considerando-se o programa em Ladder apresentado a seguir, assinale o programa em Texto Estruturado cujo comportamento mais se aproxima do comportamento do programa em Ladder.

Captura_de tela 2026-06-01 181347.png (794×150)

Captura_de tela 2026-06-01 181347.png (794×150)

A

IF Liga THEN Esteira := True; END_IF; IF (Desliga OR EMG) THEN Esteira := False; END_IF;

B

Esteira := (Liga OR (Not Desliga) OR (Not EMG)) AND Esteira;

C

Esteira := Liga AND (Not Desliga) AND (Not EMG);

D

Esteira := ((Not Liga) OR (Not Esteira)) AND Desliga AND EMG;

E

Esteira := (Liga OR (Not Esteira)) AND (Not Desliga) AND (Not EMG);

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Q4081662

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081662 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que contém linguagens de programação de CLPs definidas pela norma IEC 61131-3.

A

Ladder e Texto Estruturado.

B

Python e Diagrama de Blocos Funcionais.

C

Lista de Instruções e C++.

D

Ladder e Java.

E

SFC e Python.

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Q4081661

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081661 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP), considerando-se o seu ciclo de varredura (scan).

A

Sempre que um valor de entrada é modificado nos cartões de entrada de um CLP, uma interrupção é ativada que deve ser tratada na execução do programa.

B

Os valores de entrada e saída de um CLP podem ser modificados ao longo da execução do programa do CLP, de forma similar a um microcontrolador, que é repetida continuamente.

C

O CLP efetua a leitura das variáveis de entrada, executa todo o código do programa e, após isso, escreve nas variáveis de saída, repetindo continuamente este ciclo.

D

Assim que uma instrução/comando do CLP atribui valor para uma variável de saída, aquele valor é instantaneamente modificado pelo CLP.

E

Modificações realizadas nas entradas de um cartão de entrada de um CLP são instantaneamente refletidas nas variáveis internas de um CLP, podendo mudar os valores das respectivas variáveis enquanto o programa é executado.

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Q4081660

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081660 Engenharia de Automação

Qual abordagem NÃO é utilizada para obter funções de transferência em tempo discreto cuja resposta aproxima a resposta de funções de transferência em tempo contínuo?

A

Método de Tustin.

B

Método de correspondência/casamento polo-zero.

C

Aproximação bilinear.

D

Segurador de ordem-zero.

E

Método de Ziegler-Nichols.

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Q4081659

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081659 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que apresenta os valores da margem de ganho (MG) e da margem de fase (MF) que são obtidos pelo diagrama de Bode apresentado na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-02 104603.png (412×278)

Captura_de tela 2026-06-02 104603.png (412×278)

A

MG = 0dB e MF = 0°

B

MG = 0dB e MF = ∞°

C

MG = ∞dB e MF = 0°

D

MG = ∞dB e MF = ∞°

E

MG = -∞dB e MF = 0°

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Q4081658

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081658 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de Bode apresentado na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-02 104535.png (405×316)

Esse diagrama de Bode apresenta a resposta em frequência de qual tipo de controlador?

A

Compensador de avanço de fase.

B

Compensador de atraso de fase.

C

Controlador proporcional-integral.

D

Controlador proporcional-derivativo puro.

E

Controlador proporcional-derivativo-integral.

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Q4081657

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081657 Engenharia de Automação

Seja G(s) uma função de transferência estável, cujo diagrama de Nyquist é apresentado na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-02 104525.png (390×326)

Captura_de tela 2026-06-02 104525.png (390×326)

Sendo F(s) = G(s)/1+G(s) , é correto afirmar que

A

F(s) não possui polo com parte real positiva.

B

F(s) possui um polo com parte real positiva.

C

F(s) possui dois polos com parte real positiva.

D

F(s) possui três polos com parte real positiva.

E

F(s) possui quatro polos com parte real positiva.

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Q4081656

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081656 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que apresenta os valores da margem de ganho (MG) e da margem de fase(MF) que são obtidos pelo diagrama de Nyquist apresentado na figura a seguir

Captura_de tela 2026-06-02 104216.png (379×308)

Captura_de tela 2026-06-02 104216.png (379×308)

A

MG = 0dB e MF = 0°

B

MG = 0dB e MF = ∞°

C

MG = ∞dB e MF = 0°

D

MG = ∞dB e MF = ∞°

E

MG = -∞dB e MF = 0°

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Q4081655

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081655 Engenharia de Automação

Sobre controladores é INCORRETO afirmar que

A

um controlador proporcional-derivativo (PD) não é fisicamente realizável.

B

o efeito do compensador de avanço de fase se aproxima do efeito do controlador proporcional-integral-derivativo (PID)

C

a popularidade do controlador proporcional-integral-derivativo se dá principalmente por sua eficiência e simplicidade.

D

enquanto um efeito do controlador proporcionalderivativo (PD) é suavizar a resposta transitória do sistema, um efeito do controlador proporcional-integral (PI) é reduzir o erro da resposta em regime permanente.

E

um controlador que opera sinais que são amostrados, mas não quantidades, é chamado de controlador discreto; enquanto um controlador que opera sinais que são amostrados e quantidades é chamado de controlador digital.

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Q4081654

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081654 Engenharia de Automação

É INCORRETO afirmar que

A

Ackermann estabeleceu uma fórmula que permite de maneira prática determinar uma matriz de ganhos para um controlador por realimentação de estados.

B

Ziegler-Nichols estabeleceram métodos de sintonia de controlador proporcional-integral-derivativo (PID) a partir de experimentos físicos.

C

o método de estabilidade de Nyquist permite analisar a estabilidade absoluta e a estabilidade relativa de sistemas lineares em malha-fechada, com base na resposta em frequência do sistema em malha-fechada.

D

critério de estabilidade de Routh permite determinar o número de raízes de um polinômio que se situa no semiplano direito do plano complexo.

E

a aproximação de Padé aproxima a função exponencial do tipo e^-sT por uma função racional de ordem específica.

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Q4081653

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081653 Engenharia de Automação

Qual função de transferência a seguir é estável?

A

Captura_de tela 2026-06-02 101624.png (210×66)

B

Captura_de tela 2026-06-02 101629.png (273×64)

C

Captura_de tela 2026-06-02 101633.png (272×64)

D

Captura_de tela 2026-06-02 101638.png (224×58)

E

Captura_de tela 2026-06-02 101643.png (286×59)

Q4081651

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081651 Engenharia de Automação

Qual sistema definido pelas equações em espaço de estados a seguir é instável?

A

Captura_de tela 2026-06-02 101449.png (644×96)

B

Captura_de tela 2026-06-02 101454.png (659×84)

C

Captura_de tela 2026-06-02 101518.png (651×86)

D

Captura_de tela 2026-06-02 101523.png (641×85)

E

Captura_de tela 2026-06-02 101531.png (670×88)

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Q4081650

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081650 Engenharia de Automação

Considere o sistema definido pelas equações em espaço de estados:

Captura_de tela 2026-06-02 101345.png (361×143)

Assinale a função de transferência que representa este sistema.

A

Captura_de tela 2026-06-02 101407.png (157×57)

B

Captura_de tela 2026-06-02 101413.png (189×54)

C

Captura_de tela 2026-06-02 101419.png (173×51)

D

Captura_de tela 2026-06-02 101424.png (175×56)

E

Captura_de tela 2026-06-02 101428.png (187×62)

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Q4081649

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081649 Engenharia de Automação

Considere o sistema de controle na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-02 101313.png (398×144)

Assinale a função de transferência que apresenta erro em estado estacionário nulo para entrada em degrau unitário e entrada em rampa unitária, mas não apresenta erro nulo em estado estacionário para entrada em parábola unitária.

A