Questões de Concurso
Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação
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Podemos afirmar que o valor da componente do erro, nesse caso, é:
I – Ao se aplicar um pulso positivo à porta (gate) de um SCR, este continua conduzindo, mesmo que o sinal de disparo seja retirado, e assim permanece enquanto houver uma corrente mínima circulando entre anodo e catodo, chamada corrente de manutenção.
II – O IGBT é um componente eletrônico cujo controle de condução entre o coletor e o emissor é feito por tensão ao invés de corrente.
III – Um TRIAC é um elemento bidirecional, ou seja, pode conduzir nos dois semiciclos de uma senoide.
Está correto o que se afirma em

A partir dos dados assinalados, mantendo-se a mesma disposição, construiu-se uma matriz M.
O valor do determinante associado à matriz M é

A expressão de y(n) para n ≥ 0 é

Para esse sistema, foi obtido um modelo equivalente discreto, com zero order hold, usando um período de amostragem de 10 ms. Considere que, para uma entrada degrau unitário, o tempo de acomodação (settling time) da resposta é calculado por
, onde ς é a razão de amortecimento, e ωn é a frequência natural não amortecida do sistema contínuo. Supondo que o sistema discretizado tenha o mesmo desempenho que o sistema contínuo, aproximadamente, quantas amostras levará o sistema discreto para atingir o estado estacionário, partindo do instante inicial?

A função de Transferência do sistema
s3 + 9s2 + 23s + 15 + K
Variando K positivamente a partir de K = 0, o valor de K a partir do qual o sistema vai para a instabilidade é

O diagrama em blocos da figura acima mostra uma confi-
guração em malha fechada. Sabe-se que
e K é uma constante positiva.
onde T (real positivo) é o período de amostragem usado na discretização do sinal contínuo.Sabe-se que a região de estabilidade para sistemas contínuos é o SPE, ou seja, o Semiplano da Esquerda do plano complexo da variável w, que pode ser definida por Re[w] < 0.
O lugar geométrico, no plano da variável z, dos pontos em que Re[w] < 0, é a região interior ao círculo de raio igual a (A) 1 e centro na origem

A sua lei de formação para
pode ser expressa como 
Aplicando a Transformada Z no sinal x(n), resulta a expressão

No domínio do tempo, quando t tende para infinito, o sinal v(t) tende para um valor estacionário, constante e igual a


Considere o sistema de controle configurado na figura acima, onde a planta G(s) é INSTÁVEL, e deseja-se estabilizá-la e controlá-la com ajuda de um compensador do tipo H(s). Usa-se a técnica de cancelamento de polos da planta para reduzir a ordem do sistema. O engenheiro projetista achou, em seu cálculo, o ganho K = 125. Assim, os polos do sistema em malha fechada estarão posicionados em
A função de transferência no domínio de Laplace de um sistema linear é dada por onde Y(s) é a variável de saída e R(s), a variável de entrada. Nos três itens a seguir, considere as condições iniciais NULAS.
O valor inicial, em t = 0, do sinal de saída desse sistema, quando se aplica um impulso unitário na entrada, é
A função de transferência no domínio de Laplace de um
sistema linear é dada por onde Y(s) é a variável de saída e R(s), a variável de entrada. Nos três itens a seguir, considere as condições iniciais NULAS.
O valor da resposta em regime permanente desse sistema,
para uma entrada tipo degrau unitário, é

A Função de Transferência de Malha Aberta (FTMA) da estrutura de controle mostrada na figura acima é
I – Nos sistemas de controle de processo por malha fechada, os sinais de saída não exercem nenhuma interferência sobre o controle do processo.
II – Os sinais de saída provenientes de um determinado processo são utilizados para ajustar o controle, tornando os processos mais estáveis.
III – Nos sistemas de controle por malha fechada, a estabilidade do sistema é uma variável irrelevante do processo.
Está correto o que se afirma em
, em que K, a, b e c são números reais, será estável se