Considere a FT de um controlador PID contínuoe T o período d...

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Q2328619
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Q2328619 Engenharia de Automação

Considere a FT de um controlador PID contínuo


Imagem associada para resolução da questão


e T o período de amostragem empregado no ZOH/SOZ do conversor A/D conectado ao controlador.


Nesse contexto, a FT do PID discreto equivalente ao contínuo é:  

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