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Q3852271
Engenharia de Automação
Classifique as seguintes afirmações acerca de condicionamento de
sinais como verdadeiro (V) ou falso (F):
I. Buffers baseados em amplificadores operacionais são utilizados antes de conversores analógico-digitais (ADC) para impedir que a impedância de entrada do conversor provoque carregamento do sinal e distorça a leitura.
II. Filtros anti-aliasing devem possuir frequência de corte inferior à frequência de Nyquist, a fim de limitar componentes espectrais indesejados.
III. Para sinais de baixa amplitude, realizar a digitalização diretamente no ADC, sem amplificação prévia, reduz o erro de quantização.
É correto o que se apresenta em:
I. Buffers baseados em amplificadores operacionais são utilizados antes de conversores analógico-digitais (ADC) para impedir que a impedância de entrada do conversor provoque carregamento do sinal e distorça a leitura.
II. Filtros anti-aliasing devem possuir frequência de corte inferior à frequência de Nyquist, a fim de limitar componentes espectrais indesejados.
III. Para sinais de baixa amplitude, realizar a digitalização diretamente no ADC, sem amplificação prévia, reduz o erro de quantização.
É correto o que se apresenta em:
Q3852270
Engenharia de Automação
A respeito dos principais tipos de sensores empregados como
dispositivos de chaveamento em atuadores elétricos, analise as
afirmações a seguir:
I. Sensores indutivos detectam materiais metálicos, pois operam pela alteração do campo eletromagnético gerado pelo próprio sensor.
II. Sensores capacitivos podem detectar líquidos, pós e materiais orgânicos, devido à variação da constante dielétrica do meio.
III. Chaves magnéticas do tipo reed switch realizam a comutação sem contato mecânico direto entre partes móveis.
É correto o que se apresenta em:
I. Sensores indutivos detectam materiais metálicos, pois operam pela alteração do campo eletromagnético gerado pelo próprio sensor.
II. Sensores capacitivos podem detectar líquidos, pós e materiais orgânicos, devido à variação da constante dielétrica do meio.
III. Chaves magnéticas do tipo reed switch realizam a comutação sem contato mecânico direto entre partes móveis.
É correto o que se apresenta em:
Q3852269
Engenharia de Automação
Seja o problema do regulador quadrático ótimo para um sistema
linear descrito pela equação de estados:
ẋ = Ax + Bu
em que x é o vetor de estados, u é o vetor de entradas e A e B são as matrizes do modelo em espaço de estados.
Neste problema de controle ótimo, minimiza-se o funcional
em que Q e R são matrizes de ponderação, a fim de obter a matriz de ganhos K da lei de controle por realimentação completa de estados u = −Kx.
A solução passa pela obtenção de uma matriz S, solução de uma equação de Riccati, extraída da formulação do problema.
Analise os itens a seguir relacionados à solução do problema de controle do regulador ótimo quadrático:
I. O ganho K é igual a R −1B TS. II. As matrizes Q, R e S devem ser positivas semidefinidas. III. O sistema em malha fechada é estável se o par (A,B) for controlável.
Está correto o que se afirma em
ẋ = Ax + Bu
em que x é o vetor de estados, u é o vetor de entradas e A e B são as matrizes do modelo em espaço de estados.
Neste problema de controle ótimo, minimiza-se o funcional
em que Q e R são matrizes de ponderação, a fim de obter a matriz de ganhos K da lei de controle por realimentação completa de estados u = −Kx.
A solução passa pela obtenção de uma matriz S, solução de uma equação de Riccati, extraída da formulação do problema.
Analise os itens a seguir relacionados à solução do problema de controle do regulador ótimo quadrático:
I. O ganho K é igual a R −1B TS. II. As matrizes Q, R e S devem ser positivas semidefinidas. III. O sistema em malha fechada é estável se o par (A,B) for controlável.
Está correto o que se afirma em
Q3852268
Engenharia de Automação
Numa condição-transição de um dado GRAFCET encontra-se a
expressão “3s/a/7s” em que a é uma variável booleana.
Se a variável a for verdadeira por 12s seguidos e falsa, caso contrário, a duração total na qual a expressão “3s/a/7s” será verdadeira, em segundos, será
Se a variável a for verdadeira por 12s seguidos e falsa, caso contrário, a duração total na qual a expressão “3s/a/7s” será verdadeira, em segundos, será
Q3852267
Engenharia Mecânica
Considere um cilindro hidráulico usado para deslocar linearmente
uma peça num sistema de manufatura por uma distância de 240
mm em 16 s.
Se uma força de 50 kN é necessária para mover a peça e um pistão com área de seção transversal de 200 cm2 é usado, a pressão de trabalho do cilindro em MPa e a taxa de vazão do fluido através do cilindro em m3/s são, respectivamente
Se uma força de 50 kN é necessária para mover a peça e um pistão com área de seção transversal de 200 cm2 é usado, a pressão de trabalho do cilindro em MPa e a taxa de vazão do fluido através do cilindro em m3/s são, respectivamente
Q3852266
Engenharia de Automação
Um motor CC de imã permanente gera uma força contra
eletromotriz a uma razão de 0,5 V/100 rpm e possui uma
resistência de armadura igual a 15Ω. O motor incialmente parado
é alimentado com 12V.
A corrente de armadura quando a velocidade é 1500 rpm é, em ampères:
A corrente de armadura quando a velocidade é 1500 rpm é, em ampères:
Q3852265
Engenharia de Automação
Seja uma rede de Petri com os seguintes elementos:
• Conjunto de lugares: P = {p1,p2,p3,p4}
• Conjunto de transições: T = {a,b,c,d}
• Pré condições das transições:
Considere que a rede está com uma marcação inicial p1 = 2, p2 = 0, p3 = 0 e p4 = 0, e disparam-se as transições a, b, c e d, em sequência e nesta ordem.
A marcação final da rede será
Q3852264
Engenharia de Automação
Um sensor de força utiliza-se de um potenciômetro linear atrelado
a uma mola. Deseja-se que a faixa de leitura deste sensor seja de
0 a F newtons, correspondendo a um deslocamento máximo do
conjunto de D centímetros, e que a sensibilidade seja S volts por
newtons. O potenciômetro movimenta-se linearmente solidário à
deformação da mola e sua resistência varia linearmente com seu
deslocamento e sua máxima excursão é de X centímetros, sendo
X > D.
A constante de mola, em newtons por centímetros, e a tensão de alimentação do potenciômetro, em volts, devem ser, respectivamente,
A constante de mola, em newtons por centímetros, e a tensão de alimentação do potenciômetro, em volts, devem ser, respectivamente,
Q3852263
Engenharia de Automação
Considere o seguinte sistema SISO representado na forma de espaço de estados:
A representação deste mesmo sistema em função de transferência é
Q3852262
Engenharia de Automação
Um sistema com equação de estados:
Os valores dos ganhos k1 e k2 para que o sistema em malha fechada tenha polos duplos em −2 são, respectivamente
Q3852261
Engenharia de Automação
Considere um controlador proporcional integral com função de
transferência D(s) = kp + ki/s em série com uma planta com função
de transferência G(s) = (s+2)/(s2 + 3s + 4) numa malha de
realimentação unitária negativa.
O valor do ganho integral ki para que o erro em estado estacionário para uma entrada rampa unitária aplicada ao sistema em malha fechada correspondente seja de 0,1 unidades, é
O valor do ganho integral ki para que o erro em estado estacionário para uma entrada rampa unitária aplicada ao sistema em malha fechada correspondente seja de 0,1 unidades, é
Q3852260
Engenharia de Automação
Seja um compensador de avanço de fase com função de
transferência D(s) = (s + z)/(s + p), em que z e p são reais positivos
e, correspondem, respectivamente, às frequências de quebra do
zero e do polo do compensador na sua resposta em frequência,
avaliada em radianos por segundo.
O valor máximo da fase da resposta em frequência deste compensador encontra-se na frequência correspondente ao(à)
O valor máximo da fase da resposta em frequência deste compensador encontra-se na frequência correspondente ao(à)
Q3852259
Engenharia de Automação
Considere o traçado do lugar das raízes para o sistema com função
de transferência G(s) = 1/(s3 + 6s2 + 25s) em série com um ganho
real positivo numa malha de realimentação unitária negativa.
O ponto de encontro das assíntotas do lugar das raízes encontra-se em
O ponto de encontro das assíntotas do lugar das raízes encontra-se em
Q3852258
Engenharia de Automação
Considere a planta G(s) = 1/(s3 + 6s2 + 5s) em série com um ganho
proporcional kp positivo numa malha de realimentação negativa
unitária.
O valor do ganho kp para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é
O valor do ganho kp para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é
Q3852257
Engenharia de Automação
Considere a expansão em frações parciais da função de
transferência G(s) = (s+5)/(s2 + 7s + 12) em termos de primeira
ordem da forma A1/(s+p1) + A2/(s+p2) em que -p1 e -p2 são os polos
de G(s) e A1 e A2 são os respectivos coeficientes dos termos da
expansão.
O valor do coeficiente correspondente ao polo de maior valor absoluto é
O valor do coeficiente correspondente ao polo de maior valor absoluto é
Q3852256
Engenharia Eletrônica
Considere um circuito com dois transistores bipolares de junção T1
e T2, ambos do tipo NPN ligados em configuração Darlington. Seus
coletores são alimentados com uma tensão de 10V. O transistor T1
possui um hfe de 50, enquanto o transistor T2 possui um hfe de
100. Na base de T1 aplica-se uma corrente de 0,5µA. O emissor de
T2 é ligado à terra através de um resistor de 175 ohms.
A tensão no emissor de T2 é, aproximadamente
A tensão no emissor de T2 é, aproximadamente
Q3852255
Engenharia de Automação
Considere um sistema de controle digital cuja função de
transferência do sistema em malha aberta é dada pela seguinte
expressão:
G(z) = z - 0,5 / z - 0,9
O erro em regime permanente desse sistema a uma entrada degrau é, aproximadamente
G(z) = z - 0,5 / z - 0,9
O erro em regime permanente desse sistema a uma entrada degrau é, aproximadamente
Q3852254
Engenharia Elétrica
Considere uma ponte de Wheatstone com 3 resistores iguais de 10
ohms, e um resistor variável RX alimentada com uma tensão de
10V.
A tensão de Thevenin e a Resistência equivalente de Thevenin no ponto de conexão do resistor variável RX são, respectivamente,
A tensão de Thevenin e a Resistência equivalente de Thevenin no ponto de conexão do resistor variável RX são, respectivamente,
Q3852253
Engenharia de Automação
Simulações Hardware In The Loop (HIL) são bastante utilizadas
atualmente para permitir um ciclo mais rápido de
desenvolvimento de produtos.
Analise os itens a seguir a respeito de Simulações Hardware in The Loop:
I. Necessitam de um Simulador de Tempo Real com capacidade de processamento compatível para que possam simular a planta em tempo real.
II. Não necessitam de uma modelagem matemática representativa da planta a ser simulada para que as simulações sejam efetivas.
III. São amplamente utilizados na indústria aeroespacial, automobilística e em eletrônica de potência.
É correto o que se afirma em
Analise os itens a seguir a respeito de Simulações Hardware in The Loop:
I. Necessitam de um Simulador de Tempo Real com capacidade de processamento compatível para que possam simular a planta em tempo real.
II. Não necessitam de uma modelagem matemática representativa da planta a ser simulada para que as simulações sejam efetivas.
III. São amplamente utilizados na indústria aeroespacial, automobilística e em eletrônica de potência.
É correto o que se afirma em
Q3852252
Engenharia de Automação
Considere um circuito RC paralelo, em que uma fonte de
alimentação de 50V em série com uma chave SW1, alimenta um
resistor R de 10 ohms e um capacitor C de 100mF em paralelo.
Após um longo período com a chave SW1 fechada, a chave é
aberta.
O módulo da corrente que passa pelo resistor R no instante imediatamente após a abertura da chave e 6s após a abertura, respectivamente, são, aproximadamente
O módulo da corrente que passa pelo resistor R no instante imediatamente após a abertura da chave e 6s após a abertura, respectivamente, são, aproximadamente
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