O estudo da robótica industrial envolve a análise geométric...

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Ano: 2026 Banca: IDCAP Órgão: UEFS Prova: IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |

Q4058712 Engenharia Mecatrônica

O estudo da robótica industrial envolve a análise geométrica e física dos manipuladores para a realização de tarefas complexas de manufatura no espaço tridimensional. A cinemática inversa é um dos problemas fundamentais na programação de trajetórias de robôs. Assinale a alternativa correta.

A cinemática direta de um robô industrial é o processo de cálculo das coordenadas cartesianas do efetuador a partir do torque aplicado por cada motor nas juntas esféricas.

A dinâmica de um manipulador robótico descreve exclusivamente a relação entre as velocidades angulares das juntas e a aceleração gravitacional do ambiente de vácuo.

A cinemática inversa consiste em determinar os ângulos necessários em cada junta do robô para que o efetuador final atinja uma posição e orientação específicas no espaço.

Sensores de força e torque são classificados como sensores exteroceptivos cinemáticos que medem a distância entre o robô e os objetos externos por meio de ultrassom.

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