Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
Foram encontradas 459 questões
Ano: 2023
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q2287656
Engenharia Mecatrônica
Analise o circuito LADDER a seguir e assinale a alternativa correta
Fonte: IFSP, 2023.
Fonte: IFSP, 2023.
Ano: 2023
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q2287655
Engenharia Mecatrônica
A protoboard, também conhecida por matriz
de contatos ou placa de prototipagem é uma placa plástica furada com conexões metálicas internas que propiciam a montagem de circuitos com
componentes elétricos em testes de bancada. Nas
imagens mostradas a seguir, os pontos circulares
indicam os furos na parte plástica e as barras entre eles indicam as ligações metálicas internas. Assinale a alternativa que indica a ligação metálica interna correta:
Ano: 2023
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q2287652
Engenharia Mecatrônica
Analise o circuito eletropneumático e o diagrama trajeto/passo a seguir. Assinale a alternativa que
contenha a montagem correta dos sensores para que o circuito funcione segundo o diagrama trajeto/passo:
Fonte: IFSP, 2023.
Fonte: IFSP, 2023.
Ano: 2023
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q2287651
Engenharia Mecatrônica
Um técnico de uma grande indústria de motores elétricos é encarregado de verificar o funcionamento de motores recém-produzidos. Antes de
os motores serem despachados para os distribuidores, é essencial assegurar que funcionem adequadamente. Para isso, um dos principais ensaios
realizados é o ensaio a vazio.
Considerando essa situação, qual das afirmações sobre o ensaio a vazio é verdadeira?
Considerando essa situação, qual das afirmações sobre o ensaio a vazio é verdadeira?
Ano: 2023
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
TBG
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2023 - TBG - Engenheiro Júnior – Ênfase: Operações |
Q2284352
Engenharia Mecatrônica
Acerca de projetos de sala de controle voltados para sistemas de rede, julgue o item a seguir.
A norma ISO 11064 fornece diretrizes específicas para o
design ergonômico de salas de controle, incluindo-se
recomendações para leiaute de telas, consoles, equipamentos
e detalhamentos de aspectos relevantes para sistemas de
rede.
Ano: 2023
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
TBG
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2023 - TBG - Engenheiro Júnior – Ênfase: Operações |
Q2284351
Engenharia Mecatrônica
Acerca de projetos de sala de controle voltados para sistemas de rede, julgue o item a seguir.
Ao se projetar uma sala de controle para sistemas em rede, é
importante considerar a redundância de todas as conexões e
circuitos de rede para garantir alta disponibilidade e
minimizar interrupções em caso de falhas.
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081704
Engenharia Mecatrônica
Seja um robô móvel cuja configuração ao longo do
tempo é dada pela tupla q = (x, y, θ).
Considerando-se o espaço de configurações Q desse robô, é correto afirmar que
Considerando-se o espaço de configurações Q desse robô, é correto afirmar que
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081694
Engenharia Mecatrônica
Em robótica, o problema de localização é fundamental
e consiste em determinar a posição e orientação de
um robô em relação a um referencial determinado.
Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.
I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.
Está correto apenas o que se afirma em
Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.
I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.
Está correto apenas o que se afirma em
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081693
Engenharia Mecatrônica
Complete, corretamente, as lacunas do texto a seguir
sobre o problema de cinemática de manipuladores.
Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.
A sequência que preenche as lacunas de forma correta é
Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.
A sequência que preenche as lacunas de forma correta é
Ano: 2022
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
PC-PB
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2022 - PC-PB - Perito Oficial Criminal - Área: Engenharia |
Q1935571
Engenharia Mecatrônica
Imagens obtidas pela câmera multiespectral (MUX) do satélite
sino-brasileiro de recursos terrestres (CBERS-4) são
principalmente sensíveis
Q1830194
Engenharia Mecatrônica
Quantos são os graus de liberdade da barra B mostrada na figura?
Q1755639
Engenharia Mecatrônica
Um vapor passa por uma turbina adiabática. Sabendo-se que o
vapor se expande para gerar 1000 kW, a vazão do vapor, em kg/s,
deve ser igual a:
Dados:
• 1 kW = 1kJ/s
(para o vapor:)
• nas condições iniciais, H1 = 4800 kJ/kg;
• nas condições finais, H2 = 2300 kJ/kg.
Q1755637
Engenharia Mecatrônica
A linearização de sistemas dinâmicos não lineares é importante,
tendo em vista que grande parte das teorias de projeto de
sistemas de controle foram desenvolvidas para sistemas lineares.
Para a realização da linearização algumas condições devem ser
atendidas. A esse respeito, analise as afirmativas a seguir.
I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.
II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.
III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.
Está correto o que se apresenta em
I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.
II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.
III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.
Está correto o que se apresenta em
Q1755636
Engenharia Mecatrônica
Considere a função de transferência a seguir.
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a
Q1755635
Engenharia Mecatrônica
A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos de um
sistema.
A função de transferência desse sistema é apresentada em
Q1755630
Engenharia Mecatrônica
O Modelo de Denavit-Hartenberg (D-H) mostra que um robô
pode ser especificado ao se descrever os valores dos parâmetros
para cada elo. A figura a seguir apresenta o braço de robô
manipulador RRR. 
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e
Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b,
c, d, e, f da tabela são, respectivamente,
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e
Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b,
c, d, e, f da tabela são, respectivamente,
Q1755629
Engenharia Mecatrônica
Considere a tabela verdade a seguir, que apresenta o estado da
saída Y em função das variáveis binárias independentes a, b e c: 
A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se
apresenta em
A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se
apresenta em
Q1755628
Engenharia Mecatrônica
O robô industrial que possui em sua estrutura, eixos de
movimento que formam um sistema de coordenadas de
referência polar, por meio de uma junta prismática e duas de
rotação (PRR), compondo movimentos de uma translação e duas
rotações, é classificado como
Q1755627
Engenharia Mecatrônica
46
A figura a seguir apresenta um dispositivo de disparo utilizando o
SCR com máxima tensão de gatilho igual a 2,0 V. 
Sabendo-se que a tensão de U é igual a 20 V e que o resistor R é
de 200 Ω, a corrente de gatilho é, em mA, igual a
Sabendo-se que a tensão de U é igual a 20 V e que o resistor R é
de 200 Ω, a corrente de gatilho é, em mA, igual a
Ano: 2021
Banca:
OMNI
Órgão:
Prefeitura de Santana do Livramento - RS
Prova:
OMNI - 2021 - Prefeitura de Santana do Livramento - RS - Engenheiro Mecânico |
Q1714480
Engenharia Mecatrônica
Tempo verificado entre a ocorrência de uma alteração no processo e a sua percepção pelo elemento sensor:
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