Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
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Acerca de projetos de sala de controle voltados para sistemas de rede, julgue o item a seguir.
Ao se projetar uma sala de controle para sistemas em rede, é
importante considerar a redundância de todas as conexões e
circuitos de rede para garantir alta disponibilidade e
minimizar interrupções em caso de falhas.
Considerando-se o espaço de configurações Q desse robô, é correto afirmar que
Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.
I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.
Está correto apenas o que se afirma em
Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.
A sequência que preenche as lacunas de forma correta é
Quantos são os graus de liberdade da barra B mostrada na figura?
I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.
II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.
III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.
Está correto o que se apresenta em
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a
A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos de um
sistema.
A função de transferência desse sistema é apresentada em
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e
Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b,
c, d, e, f da tabela são, respectivamente,
A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se
apresenta em
Sabendo-se que a tensão de U é igual a 20 V e que o resistor R é
de 200 Ω, a corrente de gatilho é, em mA, igual aTempo verificado entre a ocorrência de uma alteração no processo e a sua percepção pelo elemento sensor:
Calcule os graus de liberdade (GDL) do mecanismo da Figura 3 abaixo.
Um manômetro é um instrumento utilizado para medir a Pressão dos Fluidos. A respeito do conceito de Pressão, assinale a alternativa incorreta.
A respeito da sintonia de controladores do tipo Proporcional-Integrativo-Derivativos (PID), em que a influência desejada pode ser obtida por meio do aumento e/ou diminuição dos ganhos individuais dos controladores, assinale a alternativa correta.
Leia o seguinte excerto a respeito do conceito Sistemas de Controle de Malha Fechada.
“Os sistemas de controle com realimentação são, com frequência, denominados também sistemas de controle de malha fechada. Em um sistema de controle de malha fechada, o sinal de ______, que é a diferença entre o sinal de entrada e o sinal de realimentação (que pode ser o próprio sinal de saída ou uma função do sinal de saída e suas derivadas e/ou integrais), _______o controlador, de modo a _______o erro e________ a saída do sistema ao valor desejado” (OGATA, 2010)
Assinale a alternativa que preencha correta e respectivamente as lacunas.
Strain gage ou extensômetros de deformação elétricos são sensores empregados em células de carga para a medição de força e massa. Com relação ao seu princípio de funcionamento dos sensores e da célula de carga, avalie o acerto das afirmações adiante e marque com V as verdadeiras e com F as falsas.
( ) Os sensores operam por princípios resistivos
( ) Para uma célula de carga operando em ponte completa são necessários no mínimo 8 sensores
( ) Quando sofrem alongamento os sensores diminuem a sua resistência elétrica
( ) A sensibilidade da célula de carga depende da tensão elétrica de alimentação
( ) O sinal de saída de uma célula de carga é da ordem de volts, não necessitando de amplificação
Marque a opção que contenha a sequência CORRETA, de cima para baixo:
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