A resposta transitória de um sistema de controle a uma pertu...

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Q272916

Ano: 2012 Banca: COPESE - UFT Órgão: Transpetro Prova: COPESE - UFT - 2012 - DPE-TO - Analista em Gestão Especializado - Biblioteconomia |

Q272916 Engenharia de Automação

A resposta transitória de um sistema de controle a uma perturbação degrau pode ser representada pelo gráfico abaixo, no qual se vê a curva de resposta a uma perturbação degrau unitário.

Imagem 034.jpg

A respeito das representações das características da resposta transitória observada no gráfico, é INCORRETO que o tempo

de atraso (t _d ) é definido como o tempo necessário para a resposta atingir, pela primeira vez, metade do valor final, sendo definido no gráfico como t _d = 60 minutos.

de acomodação (t _s ) corresponde ao tempo necessário para a curva de resposta alcançar uma faixa (de valor, normalmente, em torno de 5% a 2% do valor final) e permanecer nessa faixa, sendo relacionado à maior constante de tempo do sistema de controle.

de subida (t _r ), no caso do gráfico t _r = 60 minutos, é o tempo necessário para a resposta passar de 10% a 90%, de 5% a 95% ou de 0% a 100%, dependendo do sistema.

de acomodação (t _s ), no caso do gráfico t _s = 200 minutos, corresponde ao tempo necessário para a curva de resposta alcançar uma faixa (de valor, normalmente, em torno de 5% a 2% do valor final) e permanecer nessa faixa.

necessário para o sistema alcançar, após a perturbação, o primeiro pico de sobressinal corresponde ao instante do pico (t _p), sendo definido no gráfico como t _p = 140 minutos.

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