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Sistema embarcado é um dispositivo que realiza um conjunto de tarefas predefinidas, geralmente com requisitos específicos, relacionadas ao uso de hardware e software. Com base nesse assunto, julgue o item que se segue.
Uma Rede de Petri é repetitiva se existir uma sequência de disparos associada a uma dada marcação, na qual todas as ações são executadas um número infinito de vezes.
Sistema embarcado é um dispositivo que realiza um conjunto de tarefas predefinidas, geralmente com requisitos específicos, relacionadas ao uso de hardware e software. Com base nesse assunto, julgue o item que se segue.
Na memória RAM, todos os endereços são acessados em
tempos iguais e podem ser selecionados em qualquer ordem
para uma operação de leitura ou de escrita.
Julgue o próximo item, acerca de sistemas digitais.
O padrão IEEE/ANSI para símbolos lógicos utiliza símbolos
circulares para representar cada dispositivo lógico.
Julgue o próximo item, acerca de sistemas digitais.
Na aritmética digital, os números negativos são representados
por seu complemento.
Julgue o próximo item, acerca de sistemas digitais.
Um flip-flop S-R não pode ter, ao mesmo tempo, as entradas
S e R em nível alto.
Julgue o próximo item, acerca de sistemas digitais.
A porta lógica NAND é capaz de substituir um padrão lógico OR-AND, mas não é apropriada para substituir uma expressão booleana que forma um padrão AND-OR.Julgue o próximo item, acerca de sistemas digitais.
As duas formas gerais para expressões lógicas são a soma
de produtos e o produto de somas.
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue o item a seguir.
As variáveis de estado descrevem a resposta passada de um sistema — considerando-se o estado presente —, as excitações de entrada e as equações que descrevem a dinâmica.
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue o item a seguir.
O polinômio característico de um sistema é representado pelo
denominador de sua função de transferência. As raízes desse
polinômio, conhecidas como zeros do sistema, determinam
o comportamento da resposta temporal.
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue o item a seguir.
O diagrama de Nyquist é uma representação, em coordenadas cartesianas, da magnitude de uma função de transferência em relação ao seu ângulo de fase à medida que a frequência varia.
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue o item a seguir.
Uma função de transferência é denominada de fase mínima
se todos os seus polos e zeros estiverem localizados no
semiplano esquerdo do plano complexo.
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o
conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma
junta com relação à junta seguinte e vice-versa.
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
A partir da base de um robô de cadeia cinemática aberta,
chega-se ao punho por meio de um único caminho em uma
sequência elo-junta-elo.
Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.
O robô de coordenadas cartesianas utiliza três juntas
rotacionais.
Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.
O controle de trajetória ponto a ponto executa o ciclo, que
passa por pontos no espaço previamente definidos durante a
programação e os armazena na memória do controlador. Nesse
tipo de controle, a velocidade das juntas do robô é uniforme.
Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.
Diferentemente dos geradores, que produzem energia cinética,
os atuadores emissores consomem energia elétrica para a
emissão de sinais visuais, sonoros, calóricos e magnéticos.
Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue o próximo item.
Quanto maior for o módulo de elasticidade de um material,
menor será sua deformação elástica e maior será sua rigidez.
Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue o próximo item.
O diagrama de esforços cortantes é um gráfico que descreve a variação desses esforços ao longo das seções longitudinais da estrutura.
Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue o próximo item.
Na embreagem seca as partículas de metal, como granalhas de
aço, são compactadas sob a ação de força tangencial produzida
pela rotação do eixo de comando.
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