De acordo com a figura abaixo, é CORRETO afirmar:

Com referência à rugosidade e tolerâncias geométricas da peça abaixo, assinale a afirmativa CORRETA.

Assinale a alternativa INCORRETA em relação aos TERMOPARES.

Em relação ao protocolo de comunicação Modbus RTU (Remote Terminal Unit, ou Unidade Terminal Remota), assinale a alternativa INCORRETA.

A norma IEC 61131 define que para um CLP - Controlador Lógico Programável estar de acordo com os padrões por ela estabelecidos, deve possuir ao menos duas linguagens gráficas e duas linguagens de texto para sua programação. Assinale a alternativa que possui uma linguagem de programação não padronizada.

Em 1992, a International Electrotechnical Commission (IEC — Comissão Internacional de Eletrotécnica) publicou a primeira edição da norma IEC 61131, com o objetivo de estabelecer padrões para os controladores programáveis. Essa norma foi dividida em vários capítulos, possibilitando a definição de critérios para cada um dos tópicos relacionados aos CLPs. Assinale a alternativa CORRETA em relação aos conteúdos dessa norma.

Os acionadores são dispositivos responsáveis pelo movimento das articulações e do desempenho dinâmico do robô. Sobre os acionadores hidráulicos, analise as assertivas abaixo.

I. Os principais componentes desse sistema são: motor, cilindro, bomba de óleo, válvula e tanque de óleo. A bomba de óleo é responsável pelo fluxo de óleo no cilindro em direção ao pistão que movimenta a junta. II. É geralmente associado a robôs de maior porte, quando comparados aos acionadores pneumáticos e elétricos. Entretanto, a precisão em relação aos acionadores elétricos é menor. III. Existem diversos tipos diferentes de motores hidráulicos, como motor de palheta, de engrenagem, de lóbulos etc., e todos eles apresentam características de alto torque específico, ou seja, torque elevado com massa e volume reduzidos.

É correto o que se afirma em

Sobre a flambagem de colunas, marque V para verdadeiro ou F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

( ) Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma força axial de compressão são chamados de flambagem e a deflexão lateral que sofrem é chamada de coluna.
( ) A carga axial máxima que uma coluna pode suportar e que está na iminência de sofrer flambagem é denominada carga crítica.
( ) Com muita frequência, a flambagem de uma coluna pode resultar em uma falha repentina e dramática de uma estrutura ou mecanismo e, por isso, é preciso dedicar especial atenção ao projeto de colunas para que estas possam suportar com segurança as cargas pretendidas sem sofrer flambagem.

Segundo a arquitetura de Von Neumann, os computadores possuem quatro componentes principais. Desses componentes, sobre a Unidade Central de Processamento, é correto afirmar que

Com a finalidade de aumentar a aplicação da rede de Petri, é correto afirmar, sobre as redes de Petri coloridas, que

A rede de Petri é uma técnica de modelagem que permite a representação de sistemas, utilizando como alicerce uma forte base matemática. Sobre as classes das redes de Petri, no que diz respeito à rede binária, assinale a alternativa correta.

Considerando o princípio de funcionamento de um CLP – Controlador Lógico Programável, é correto afirmar que

Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as assertivas abaixo.

I. Denavit e Hartenberg propuseram uma notação sistemática para atribuir um sistema de coordenadas ortonormal com a regra da mão direita, um para cada elo, em uma cadeia cinemática aberta de elos.

II. Este método conduz a uma representação baseada em transformações heterogêneas, que exprimem cada referencial em relação ao referencial anterior.

III. Na representação D-H original, associa-se o eixo de junta ao eixo z e cada matriz é representada pelo produto de quatro transformações básicas envolvendo rotações e translações.

É correto o que se afirma em

Sobre entropia e o segundo princípio da termodinâmica, analise as assertivas abaixo.

I. Se o processo é irreversível, a entropia de um sistema fechado sempre diminui. No entanto, se o processo for reversível, seria possível reverter o processo recolocando esferas no pistão e, para que a temperatura não aumente, o gás cede calor para o reservatório, e a entropia aumenta. Nesse caso, o sistema não é fechado.

II. Se o reservatório fizer parte do sistema, juntamente com o gás, ter-se-á um sistema fechado. Durante a reversão do processo, a energia, na forma de calor, é transferida para o reservatório, ou seja, de uma parte do sistema para outro, dentro do sistema.

III. Em uma máquina ideal, todos os processos são reversíveis e não ocorrem desperdícios nas transferências de energia em virtude, diz-se, do atrito e da turbulência.

É correto o que se afirma em

Se a transformada Z for uma função racional e x(n) tiver amplitude finita exceto possivelmente em n = +∞ ou n = - ∞, sobre as propriedades da região de convergência é incorreto afirmar que

A construção de um motor de quatro tempos ficou a cargo do alemão Nicholas A. Otto. Assim, a máquina desenvolvida, além de ser conhecida por motor Otto, o ciclo termodinâmico usado por ele também passou a se chamar de Ciclo Otto. Sobre as fases dos motores de quatro tempos, é correto afirmar que, no 1º tempo,

O primeiro princípio da termodinâmica é a lei, também conhecida como o Princípio da Conservação da Energia. Essa lei tem aplicação prática em três transformações particulares de um gás perfeito. Sendo assim, sobre a transformação adiabática, assinale a alternativa correta.

Considerando o funcionamento das juntas em robótica, é correto afirmar que a junta prismática

O calor é um tipo de energia que pode ser transferido de um corpo para o outro quando há diferença de temperatura entre eles. Sendo assim, sobre a radiação, marque V para verdadeiro ou F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

( ) É também conhecida como irradiação, é uma forma de transferência de calor que ocorre por meio de ondas eletromagnéticas.
( ) O movimento de energia radiante, no espaço, é semelhante à propagação da luz e pode ser descrito pela teoria das ondas. Quando as ondas de radiação encontram algum objeto, suas energias são absorvidas próximas à superfície.
( ) Todos os corpos emitem continuamente energia radiante. A intensidade das emissões depende da temperatura e da natureza da superfície. O calor radiante tem a velocidade da luz (300.000 km/s) e se assemelha à radiação da luz.

A vibração é definida como um movimento periódico, uma oscilação de partícula, um sistema de partículas ou um corpo rígido em torno de uma posição de equilíbrio. Considerando a classificação das vibrações mecânicas, é correto afirmar que, quanto ao deslocamento, as vibrações mecânicas são classificadas em