Questões de Engenharia Mecatrônica - Automação na Engenharia Mecatrônica para Concurso
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O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Para implementação de controle servo-visual, é preciso que a
câmera esteja fixada na ferramenta de trabalho do robô.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Servo-controle visual não permite o rastreamento de
objetos-alvo que estejam em movimento.
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
Unidades de medição inercial são utilizadas para
sensoriamento de informações acústicas provenientes do
usuário.
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
No âmbito de IHR, a técnica de personas corresponde a uma
ferramenta de desenvolvimento.
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
No conceito de IHR centrada no robô, avalia-se como o robô
pode completar suas especificações de tarefas de maneira
que seja aceitável e confortável aos humanos.