O protocolo MODBUS, utilizado em redes industriais, no modo RTU apresenta em seu frame (quadro) um campo que geralmente é denominado CRC CHECK. Esse campo

A posição da figura mostra o mínimo ângulo α que equivale a 30°. Como o diâmetro do êmbolo do atuador hidráulico é de 40 mm, a pressão do óleo, em MPa, não pode ser regulada abaixo de

Nesse circuito, há

Como nesse circuito foi utilizada uma única válvula reguladora de fluxo unidirecional, ela está instalada para regular a velocidade de

Assinale a alternativa INCORRETA em relação aos TERMOPARES.

Em relação ao protocolo de comunicação Modbus RTU (Remote Terminal Unit, ou Unidade Terminal Remota), assinale a alternativa INCORRETA.

A norma IEC 61131 define que para um CLP - Controlador Lógico Programável estar de acordo com os padrões por ela estabelecidos, deve possuir ao menos duas linguagens gráficas e duas linguagens de texto para sua programação. Assinale a alternativa que possui uma linguagem de programação não padronizada.

Em 1992, a International Electrotechnical Commission (IEC — Comissão Internacional de Eletrotécnica) publicou a primeira edição da norma IEC 61131, com o objetivo de estabelecer padrões para os controladores programáveis. Essa norma foi dividida em vários capítulos, possibilitando a definição de critérios para cada um dos tópicos relacionados aos CLPs. Assinale a alternativa CORRETA em relação aos conteúdos dessa norma.

Os equipamentos instalados em sistemas pneumáticos possuem partes móveis que estão sujeitas a atritos e desgastes, por isso, para minimizar esses efeitos, eles devem ser lubrificados. O método empregado nesse caso é a lubrificação por meio do ar comprimido, e o equipamento utilizado é o lubrificador. Sobre esse equipamento, analise.

I. O processo consiste em misturar óleo lubrificante no fluxo do ar comprimido em que se obtém um aspecto de névoa lubrificante.

II. O ar comprimido sob o aspecto de contato direto com lubrificante lubrifica as partes internas dos equipamentos estabelecendo a formação de uma película lubrificante no equipamento.

III. A lubrificação deve ser efetuada de modo controlado, atingindo todos os equipamentos do circuito, não devendo, porém, ser excessiva, o que acarretaria um funcionamento irregular do mecanismo devido a uma deposição de óleo lubrificante no interior dos equipamentos.

Está(ão) correta(s) apenas a(s) afirmativa(s)

O entendimento da simbologia de circuitos hidráulicos é de extrema importância.

(Vickers.)

O sistema hidráulico e pneumático anterior apresenta uma válvula de

Em sistemas pneumáticos, a qualidade do ar comprimido é de extrema importância para o bom funcionamento do sistema, de acordo com o esquema a seguir.

Com base no esquema anterior, os componentes 1, 2 e 3, são, respectivamente,

Um iniciante na linguagem de programação LD – Ladder Diagram – programou um controlador lógico programável – CLP –, pelo diagrama ladder representado a seguir.

A função lógica representativa deste diagrama é

Strain gage ou extensômetros de deformação elétricos são sensores empregados em células de carga para a medição de força e massa. Com relação ao seu princípio de funcionamento dos sensores e da célula de carga, avalie o acerto das afirmações adiante e marque com V as verdadeiras e com F as falsas.

( ) Os sensores operam por princípios resistivos

( ) Para uma célula de carga operando em ponte completa são necessários no mínimo 8 sensores

( ) Quando sofrem alongamento os sensores diminuem a sua resistência elétrica

( ) A sensibilidade da célula de carga depende da tensão elétrica de alimentação

( ) O sinal de saída de uma célula de carga é da ordem de volts, não necessitando de amplificação

Marque a opção que contenha a sequência CORRETA, de cima para baixo:

Sobre o programa NC abaixo, elaborado conforme a linguagem FANUC, analise as afirmações apresentadas a seguir e marque a opção CORRETA.

O0001

N10 G17 G21 G90 G94;

N20 G53 G0 Z0 H0;

N30 T10 (FRESA DE TOPO DE 20 mm);

N40 M6;

N50 G54 S2500 M3;

N60 G0 X-20 Y40 M8;

N70 G0 G43 H10 D10 Z5;

N80 G1 Z-5 F5000;

N90 G41 G1 X0 F1500;

N100 Y100;

N110 X120;

N120 Y0;

N130 X0;

N140 Y60;

N150 G40 X-20;

N160 G0 Z5 M9;

N170 M30;

A programação de um controlador lógico programável (CLP) pode ser executada através diversas linguagens conforme os padrões definidos pela IEC 61131-3. Abaixo vemos um trecho de código específico da linguagem Ladder, na qual dois sensores A e B são entradas de sinal, utilizadas para acionar um Motor e um LED:

Figura 1: diagrama ladder.

Nesse contexto, considere as seguintes afirmações:

I. O estado do Motor e do LED são iguais independentemente do estado dos sensores A e B.

II. Quando o sensor B está acionado, o Motor estará ligado.

III. Quando o sensor A está acionado e o sensor B desacionado, o LED estará ligado.

Assinale a opção CORRETA:

Considere a tabela abaixo que contém manipuladores robóticos articulados de base fixa indicados pelas letras A, B, C e D.

Adaptado de B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo Robotics: modelling, planning and control, advanced textbooks in control and signal processing Springer, London, UK (2009)

Considerando o indicativo das flechas como um grau de liberdade de movimento (rotativo ou linear), são feitas as seguintes afirmações.

I. Os manipuladores B e C possuem o mesmo formato de área de trabalho, ou seja, um paralelepípedo.

II. O manipulador D possui área de trabalho no formato de cilindro

III. O manipulador A possui área de trabalho no formato de cilindro.

Assinale a opção CORRETA:

A partir das seguintes afirmações sobre sensores e transdutores para medição de posição:

I. Os potenciômetros, fabricados em diversos tamanhos e formatos, podem ser utilizados como sensores de posição;

II. Os encoders incrementais são dispositivos utilizados para medir posição ou velocidade angular e sua resolução é dada pelo número de pulsos por revolução;

III. O transformador diferencial linear variável (LVDT, do inglês Linear Variable Differential Transformer) é um transdutor de deslocamento utilizado, por exemplo, em válvulas proporcionais pneumáticas.

Pode-se afirmar que

A figura apresentada a seguir é um circuito eletropneumático constituído de dois atuadores para a execução de uma determinada tarefa. Analise o circuito e marque (V) para as afirmativas verdadeiras e (F), para as falsas.

( ) A ativação do relé K2 faz o atuador B recuar.

( ) A movimentação dos atuadores é de acordo com a seguinte sequência algébrica: A+ B+ (A- B-)

( ) Os sensores A1 e B1, são pré-condições de ativação dos relés K2 e K3, respectivamente.

( ) A condição para iniciar a movimentação do sistema é que o atuador A esteja recolhido (sensor A0 ativado) e o botão S seja pressionado.

( ) A ativação do relé K4 faz o atuador B avançar.

( ) O circuito eletropneumático foi feito com base no método denominado Cadeia Estacionária.

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.

Analise o circuito abaixo e assinale as alternativas corretas.

( ) O atuador avança rápido e retorna lento por causa das válvulas de escape rápido e da válvula reguladora de vazão.

( ) Quando a haste do atuador atinge o rolete S1, ocorre o retorno automático.

( ) Durante o recuo do cilindro, o ar entra na válvula de escape rápido pela via 2 e sai pela via 1.

( ) A válvula reguladora de vazão instalada controla a velocidade do cilindro no avanço e no recuo.

( ) Ao comandar a válvula 3/2 vias de botão, o ar que entra na via 1 da válvula, sai na via 2, acionando o piloto da válvula direcional 5/2 vias. Com isso o cilindro avança.

( ) O atuador apresentado no sistema possui duplo amortecimento regulável.

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.

Em uma atividade prática de robótica, foi proposto um desafio para que os alunos programem um robô para seguir uma linha no chão. Qual tipo de sensor é o mais indicado para que o robô detecte a linha e possa gerar informações para ajustar sua trajetória?