Questões de Concurso
Sobre automação na engenharia mecatrônica em engenharia mecatrônica
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Considere um robô planar composto por dois elos e dois eixos rotacionais, operando no plano XY, conforme o desenho abaixo:
Na representação de Denavit–Hartenberg, os parâmetros para cada link são definidos pelos quatro valores:
• ai: comprimento do elo (distância entre os eixos zi e zi+1 medidos ao longo do eixo xi).
• αi: ângulo entre os eixos zi e zi+1 medido em torno de xi.
• di: deslocamento ao longo do eixo zi.
• θi: ângulo de rotação em torno do eixo zi.
Para um robô planar com dois graus de liberdade, onde os eixos são rotacionais e os elos operam no plano (portanto, sem deslizamento no eixo z), a representação clássica, que apresenta corretamente os parâmetros de Denavit–Hartenberg para esse robô planar, está apresentada na alternativa:
Acerca de redes industriais, julgue o item subsequente.
Em redes industriais, podem ser utilizados equipamentos
como atuadores e computadores, entretanto os sensores não
são permitidos, por suas falhas de segurança.
No que se refere a controle de processos, julgue o item a seguir, relativos a controle liga-desliga.
Um termostato em um sistema de aquecimento simples é um
exemplo de um controlador liga-desliga.
Em controle liga-desliga de processos, o ciclo contínuo da variável controlada é considerado uma vantagem, pois, com o tempo, não há desgaste do elemento final de controle.
Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Um CLP é indicado para lidar com sistemas de automação
caracterizados por eventos contínuos no tempo.
Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Os CLP têm capacidade de comunicação de dados via canais
seriais.
Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Dentro da linguagem de programação e diagramas Ladder, a instrução ______ tem o seguinte comportamento:
Energizar uma saída com retenção.
Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna do texto acima .
No que se refere a automação e controle de processos, julgue o item a seguir.
Em uma edificação, os atuadores, utilizados em automação e
controle de processos, são dispositivos geralmente usados
para controlar a iluminação de ambientes, por meio da
detecção automática de radiação infravermelha emitida pelo
corpo humano.
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
Filtros convolucionais não podem ser utilizados, por
exemplo, na detecção de bordas na imagem de uma câmera
de um sistema detector de embalagens.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Em servo-controle visual, transformações entre sistemas de
referência distintos podem ser caracterizadas por matrizes de
transformação homogênea, que contemplam ações de
translação, rotação e escalonamento.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
O servo-controle visual estabelece um sistema de controle
em malha fechada, em que o processamento de imagens gera
informações a serem realimentadas para o controlador.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
No servo-controle visual baseado em posição, omite-se a
estimação da postura, e as características da imagem são
usadas diretamente, ou seja, o controle é realizado no espaço
bidimensional de coordenadas da imagem.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Algoritmos para estimação da postura do objeto de
referência em relação à câmera são computacionalmente
pesados e dependem criticamente da precisão de calibração
da câmera e do modelo geométrico do objeto.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Para implementação de controle servo-visual, é preciso que a
câmera esteja fixada na ferramenta de trabalho do robô.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Servo-controle visual não permite o rastreamento de
objetos-alvo que estejam em movimento.
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
Unidades de medição inercial são utilizadas para
sensoriamento de informações acústicas provenientes do
usuário.
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