Questões de Concurso
Sobre automação na engenharia mecatrônica em engenharia mecatrônica
Foram encontradas 145 questões
Ano: 2026
Banca:
FAURGS
Órgão:
IF-SC
Prova:
FAURGS - 2026 - IF-SC - Professor EBTT - Instalações e Acionamentos |
Q4348508
Engenharia Mecatrônica
Durante o processo de comissionamento de um braço
robótico industrial de seis graus de liberdade, a engenheira responsável pela automação precisa realizar a
parametrização fina dos módulos de controle de movimento, incluindo: limites de velocidade e aceleração por
junta; curvas de interpolação (linear, circular e spline);
compensação dinâmica de carga na flange; parâmetros
de suavização de trajetória e ajustes de ganho da
malha de controle para minimizar overshoot. Após a
primeira execução do ciclo automático, o robô apresenta
oscilações nas juntas J3 e J4 durante movimentos
interpolados, especialmente quando transporta a carga
nominal de 12 kg. A engenheira suspeita que a causa
está relacionada à parametrização incorreta de algum
módulo de controle. Considerando os princípios de cinemática direta e inversa, controle de movimento multieixo,
modelagem dinâmica de manipuladores e estratégias
de amortecimento digital, qual ajuste é tecnicamente
mais adequado para eliminar as oscilações sem
comprometer a precisão da trajetória?
Ano: 2026
Banca:
FAURGS
Órgão:
IF-SC
Prova:
FAURGS - 2026 - IF-SC - Professor EBTT - Automação Industrial |
Q4346866
Engenharia Mecatrônica
Em uma atividade didática de Robótica Industrial, um manipulador robótico de seis graus de liberdade foi programado para executar um cordão de solda ao longo da junta entre duas chapas metálicas. Como requisito, o efetuador deve percorrer uma trajetória cartesiana retilínea, mantendo velocidade constante e orientação fixa.
Durante a execução do movimento, observa-se que, em determinado trecho da trajetória, o controlador passa a exigir velocidades articulares muito elevadas, provocando a saturação de alguns atuadores e pequenos desvios em relação ao cordão de solda programado. Após analisar o comportamento do manipulador, o professor utiliza essa situação para discutir com os estudantes as causas e as consequências da operação do robô próxima a uma configuração singular.
Com base na situação descrita e nos conceitos de cinemática diferencial de manipuladores robóticos, assinale a alternativa correta.
Ano: 2026
Banca:
AMEOSC
Órgão:
Prefeitura de Santa Helena - SC
Prova:
AMEOSC - 2026 - Prefeitura de Santa Helena - SC - Professor de Educação Digital - Edital nº 10 |
Q4341359
Engenharia Mecatrônica
Em uma aula de Educação Digital, o professor propôs a
construção de um pequeno veículo robotizado para
representar a coleta seletiva de resíduos. Os estudantes
receberam um kit contendo estrutura de montagem,
placa programável, sensor de distância, motores e
elementos de conexão. Antes de iniciar a montagem, a
turma discutiu o que o protótipo deveria perceber, como
deveria reagir e quais comandos seriam necessários
para produzir o comportamento esperado. Durante os
testes, uma equipe percebeu que o veículo executava
corretamente a sequência programada, mas não respondia como previsto quando encontrava um
obstáculo. Considerando a organização de uma
atividade de robótica educacional, analise a sequência
de procedimentos a seguir:
(1)Programar a lógica de funcionamento, relacionando as leituras do sensor às ações previstas para o protótipo.
(2)Definir o comportamento esperado do robô diante das situações que poderão ocorrer durante a atividade.
(3)Realizar testes, observar as respostas produzidas pelo protótipo e ajustar a montagem ou os comandos quando necessário
(4)Montar a estrutura física, conectar a placa, o sensor e os atuadores e verificar as ligações do circuito.
(5)Interpretar as informações produzidas pelos sensores e relacioná-las aos comandos que determinarão as ações dos atuadores.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de procedimentos para o desenvolvimento da atividade.
(1)Programar a lógica de funcionamento, relacionando as leituras do sensor às ações previstas para o protótipo.
(2)Definir o comportamento esperado do robô diante das situações que poderão ocorrer durante a atividade.
(3)Realizar testes, observar as respostas produzidas pelo protótipo e ajustar a montagem ou os comandos quando necessário
(4)Montar a estrutura física, conectar a placa, o sensor e os atuadores e verificar as ligações do circuito.
(5)Interpretar as informações produzidas pelos sensores e relacioná-las aos comandos que determinarão as ações dos atuadores.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de procedimentos para o desenvolvimento da atividade.
Ano: 2026
Banca:
IDCAP
Órgão:
UEFS
Prova:
IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |
Q4058712
Engenharia Mecatrônica
O estudo da robótica industrial envolve a análise
geométrica e física dos manipuladores para a realização
de tarefas complexas de manufatura no espaço
tridimensional. A cinemática inversa é um dos problemas
fundamentais na programação de trajetórias de robôs.
Assinale a alternativa correta.
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975130
Engenharia Mecatrônica
Considere a rede de Petri descrita a seguir, com lugares P0
(Processo 1 ocioso), P1
(Processo 2 ocioso), R1
(Recurso 1 livre),
R2
(Recurso 2 livre), P2
(Processo 1 segurando R1
e aguardando
R2
), P3
(Processo 2 segurando R2
e aguardando R1
), C1
e C2
(seções críticas). As transições (disparos) são:
t 1 : P0 + R1 → P2
t 2 : P2 + R2 → C1
t 3 : C1 → P0 + R1 + R2
t 4 : P1 + R2 → P3
t 5 : P3 + R1 → C2
t 6 : C2 → P1 + R1 + R2
A marcação inicial é M0 : 1 ficha em P0 , 1 ficha em P1 , 1 ficha em R1 e 1 ficha em R2 (demais lugares vazios), isto é, M0 = (P0=1, P1=1, R1=1, R2=1; demais=0). Em relação à alcançabilidade e deadlock (impasse) dessa rede, pode-se afirmar que:
t 1 : P0 + R1 → P2
t 2 : P2 + R2 → C1
t 3 : C1 → P0 + R1 + R2
t 4 : P1 + R2 → P3
t 5 : P3 + R1 → C2
t 6 : C2 → P1 + R1 + R2
A marcação inicial é M0 : 1 ficha em P0 , 1 ficha em P1 , 1 ficha em R1 e 1 ficha em R2 (demais lugares vazios), isto é, M0 = (P0=1, P1=1, R1=1, R2=1; demais=0). Em relação à alcançabilidade e deadlock (impasse) dessa rede, pode-se afirmar que:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975125
Engenharia Mecatrônica
Considere um manipulador planar 2R (dois elos) com
comprimentos L1
= 1 m e L2
= 1 m. O ponto desejado do efetuador
final no referencial da base é P = (x, y) = (1 m, 1 m). As juntas
são rotativas, com ângulos q1
(ombro) e q2
(cotovelo), medidos no
sentido anti-horário. Para esse manipulador, a cinemática inversa
pode ter duas soluções (cotovelo “para cima” e “para baixo”) e
há singularidade quando os elos fi cam colineares (q2
= 0o
ou q2
= 180o). Nessa situação, as duas soluções de cinemática inversa
(q1
, q2
) e a condição de singularidade na posição P são:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975124
Engenharia Mecatrônica
Considere o procedimento recursivo abaixo, chamado com
n ≥ 0:
função F(n): se n = 0, retorna 1 senão retorna F(n − 1) + 1
Para esse procedimento, o número de chamadas recursivas, incluindo a chamada inicial, e a profundidade máxima da pilha, em função de n, são, respectivamente:
função F(n): se n = 0, retorna 1 senão retorna F(n − 1) + 1
Para esse procedimento, o número de chamadas recursivas, incluindo a chamada inicial, e a profundidade máxima da pilha, em função de n, são, respectivamente:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975120
Engenharia Mecatrônica
Um sistema amostrado (controle digital) em malha fechada
com realimentação unitária possui planta discreta G(z) = 0,4/(z −
0,6) e compensador digital do tipo PI (Proporcional–Integral) na
forma C(z) = K·(z − 0,2)/(z − 1), obtido por aproximação Z/S. Para
K real, a equação característica do sistema em malha fechada é:
z² + (−1,6 + 0,4K)·z + (0,6 − 0,08K) = 0
Para um polinômio de 2ª ordem z² + a1 ·z + a0 , a estabilidade no domínio Z (polos dentro do círculo unitário) pode ser verificada pelo critério de Jury: |a0 | < 1, 1 + a1 + a0 > 0 e 1 − a1 + a0 > 0. O intervalo de K que garante estabilidade é:
z² + (−1,6 + 0,4K)·z + (0,6 − 0,08K) = 0
Para um polinômio de 2ª ordem z² + a1 ·z + a0 , a estabilidade no domínio Z (polos dentro do círculo unitário) pode ser verificada pelo critério de Jury: |a0 | < 1, 1 + a1 + a0 > 0 e 1 − a1 + a0 > 0. O intervalo de K que garante estabilidade é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975114
Engenharia Mecatrônica
Deseja-se implementar um mecanismo de navegação “voltar”
e “avançar” em um software, no qual cada clique em uma página
mantém um histórico da página atual e permite retornar ao estado
anterior. Nesse cenário, a estrutura de dados mais adequada e o
custo assintótico típico das operações inserir/remover (push/pop),
são, respectivamente:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975112
Engenharia Mecatrônica
Considere um sistema em malha fechada com realimentação
unitária e função de malha aberta
L(s) = G(s) H(s)
Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:
na frequência de cruzamento de ganho ωgc (onde |L(jωgc)| = 0 dB), a fase é
L(jωgc) ≈ −150o
na frequência de cruzamento de fase ωpc (onde L(jωpc) = −180o
),
o módulo é |L(jωpc)| ≈ −8 dB
Com base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:
L(s) = G(s) H(s)
Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:
na frequência de cruzamento de ganho ωgc (onde |L(jωgc)| = 0 dB), a fase é
L(jωgc) ≈ −150o na frequência de cruzamento de fase ωpc (onde
L(jωpc) = −180o
),
o módulo é |L(jωpc)| ≈ −8 dB Com base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975110
Engenharia Mecatrônica
Considere um algoritmo de busca em um vetor ordenado
de tamanho n. No melhor caso, o elemento procurado está
exatamente na primeira posição testada. No pior caso, o algoritmo
realiza sucessivas divisões do intervalo de busca, até restar
apenas um elemento. A complexidade assintótica (Big-O) do
melhor caso e do pior caso, respectivamente, é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975108
Engenharia Mecatrônica
Em uma célula de soldagem, utiliza-se um robô com três
juntas rotativas (base, ombro e cotovelo), que posicionam o
efetuador final no espaço, seguido de um punho com mais três
rotações para orientar a tocha. Esse robô é classificado, quanto à
configuração cinemática do manipulador, como:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975105
Engenharia Mecatrônica
Considere o sistema em malha fechada com realimentação
unitária e planta:
Deseja-se que o lugar geométrico das raízes (LGR) passe pelo polo dominante de projeto
. Adote as seguintes
aproximações quando necessárias:
arctan(5,5 / 4) = 54o ;
arctan(5,5) = 80o ;
arctan(5,5 / 2,5) = 66o ;
arctan(5,5 / 21) = 15o .
Um compensador de avanço em série do tipo
com z<p, que satisfaz a condição de ângulo no ponto Sd é:
Deseja-se que o lugar geométrico das raízes (LGR) passe pelo polo dominante de projeto
. Adote as seguintes
aproximações quando necessárias: arctan(5,5 / 4) = 54o ;
arctan(5,5) = 80o ;
arctan(5,5 / 2,5) = 66o ;
arctan(5,5 / 21) = 15o .
Um compensador de avanço em série do tipo
com z<p, que satisfaz a condição de ângulo no ponto Sd é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975104
Engenharia Mecatrônica
Em um sistema embarcado, é necessário ordenar n registros
em memória para permitir buscas rápidas. O projeto impõe pouca
memória adicional (ordenação in-place) e exige garantia de tempo
O(n log n) no pior caso. O par (ordenação + busca) que melhor
atende a essas restrições é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975103
Engenharia Mecatrônica
Em um sistema de posicionamento incremental de uma
mesa linear, deseja-se controle direto por pulsos, repetibilidade de
posição e torque de retenção em baixa velocidade, com solução
simples para comando e interface. O motor mais adequado para
esse cenário é o motor:
Q3851181
Engenharia Mecatrônica
Considere a função de transferência abaixo, que representa um determinado sistema dinâmico:
Sobre a estabilidade deste sistema, é correto afirmar que se trata de um sistema
Q3851180
Engenharia Mecatrônica
Sobre controle de velocidade em motores de indução, analise os
itens a seguir:
I. Tanto o controle escalar quanto o controle vetorial não podem ser implementados por meio de inversores de frequência;
II. O controle escalar consiste em variar a amplitude de tensão de alimentação do motor em proporção com a frequência de alimentação, permitindo o controle do motor em uma ampla faixa de velocidades;
III. O controle escalar é o método mais antigo de controle de velocidade de motores de indução, não sendo utilizado atualmente por ser considerado ineficiente;
IV. O soft-starter é um equipamento capaz de mitigar as altas correntes de partida dos motores de indução, não sendo empregado para o controle de velocidade continuamente.
Está correto o que se afirma em
I. Tanto o controle escalar quanto o controle vetorial não podem ser implementados por meio de inversores de frequência;
II. O controle escalar consiste em variar a amplitude de tensão de alimentação do motor em proporção com a frequência de alimentação, permitindo o controle do motor em uma ampla faixa de velocidades;
III. O controle escalar é o método mais antigo de controle de velocidade de motores de indução, não sendo utilizado atualmente por ser considerado ineficiente;
IV. O soft-starter é um equipamento capaz de mitigar as altas correntes de partida dos motores de indução, não sendo empregado para o controle de velocidade continuamente.
Está correto o que se afirma em
Q3851177
Engenharia Mecatrônica
A figura a seguir mostra um diagrama de controle em malha
fechada, onde G(s) corresponde a uma planta que se deseja
controlar por meio do controlador H(s).
Sendo assim, a função de transferência em malha fechada é
Sendo assim, a função de transferência em malha fechada é
Q3851176
Engenharia Mecatrônica
Uma planta industrial tem seu comportamento dinâmico
representado pela seguinte função de transferência:
Sobre a resposta dessa planta a uma entrada em degrau, é correto afirmar que a planta apresentará uma
Sobre a resposta dessa planta a uma entrada em degrau, é correto afirmar que a planta apresentará uma
Q3851166
Engenharia Mecatrônica
Considere o diagrama Ladder abaixo com entradas digitais X1, X2, X3 e saídas digitais Y1, Y2, Y3
Analise os itens a seguir:
I. Se X1 = 1 e X3 = 0, então a saída Y3 será acionada independentemente do valor de X2.
II. Se X2 = 1, a saída Y1 estará necessariamente desligada.
III. A saída Y2 só pode ser acionada se pelo menos uma das saídas Y1 ou Y3 estiver acionada.
IV. A saída Y3 só será acionada se a saída Y2 também estiver acionada.
Está correto o que se afirma em
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