Questões de Concurso
Sobre automação na engenharia mecatrônica em engenharia mecatrônica
Foram encontradas 137 questões
Q4213799
Engenharia Mecatrônica
O padrão GPIB (IEEE 488) foi desenvolvido para
instrumentação eletrônica.
Qual é a principal característica que diferencia o barramento GPIB de outros protocolos de comunicação serial?
Qual é a principal característica que diferencia o barramento GPIB de outros protocolos de comunicação serial?
Ano: 2023
Banca:
CONSULPAM
Órgão:
Prefeitura de Teutônia - RS
Prova:
CONSULPAM - 2023 - Prefeitura de Teutônia - RS - Professor Ensino Fundamental - Educação Infantil - Informática |
Q4163631
Engenharia Mecatrônica
A Plataforma EV3 da Lego permite a construção de
unidades robóticas a partir da combinação de blocos
de montar a uma unidade que recebe programas
escritos em uma linguagem visual e intuitiva. Para
isso, o Bloco EV3 permite a conexão de sensores e
motores para a coleta de dados e o envio de comandos
para o robô. Diante do exposto, assinale quantas
portas de entrada (sensores) e portas de saída
(motores) existem, respectivamente, no Bloco EV3
da Lego.
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
UFABC
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |
Q4093957
Engenharia Mecatrônica
Em um painel automatizado, foram identificados
dois controladores lógicos programáveis (CLPs)
configurados em modo de operação redundante.
Para que essa configuração funcione
corretamente, é necessário que os controladores
estejam conectados na mesma rede e entre si. A
comunicação entre os CLPs redundantes é
realizada por meio de um módulo denominado
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
UFABC
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |
Q4093956
Engenharia Mecatrônica
Uma indústria está ampliando seu pátio produtivo
com novos tanques de armazenamento de matériaprima. Para o gerenciamento do abastecimento e
da transferência dos produtos armazenados, foi
implantado um sistema de controle com painel
automatizado, demandando um acompanhamento
do técnico na programação do controlador. Nesse
contexto, uma das linguagens mais utilizadas para
a programação do CLP é
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
UFABC
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |
Q4093947
Engenharia Mecatrônica
A característica de retroalimentação em um
manipulador robótico reflete diretamente no seu
sistema de controle no qual possui uma atuação
que pode ser descrita como
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
UFABC
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |
Q4093946
Engenharia Mecatrônica
Um manipulador robótico é programado para
executar ciclos com rotinas previamente definidas.
Cada linha de comando contém o endereçamento
dos pontos para os quais o manipulador deve se
mover, de acordo com o número de eixos
controlados. Para que o robô consiga
retroalimentar o sistema de controle e confirmar se
atingiu a posição correta, utilizam-se nos
respectivos eixos
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081704
Engenharia Mecatrônica
Seja um robô móvel cuja configuração ao longo do
tempo é dada pela tupla q = (x, y, θ).
Considerando-se o espaço de configurações Q desse robô, é correto afirmar que
Considerando-se o espaço de configurações Q desse robô, é correto afirmar que
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081694
Engenharia Mecatrônica
Em robótica, o problema de localização é fundamental
e consiste em determinar a posição e orientação de
um robô em relação a um referencial determinado.
Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.
I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.
Está correto apenas o que se afirma em
Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.
I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.
Está correto apenas o que se afirma em
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081693
Engenharia Mecatrônica
Complete, corretamente, as lacunas do texto a seguir
sobre o problema de cinemática de manipuladores.
Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.
A sequência que preenche as lacunas de forma correta é
Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.
A sequência que preenche as lacunas de forma correta é
Ano: 2026
Banca:
IDCAP
Órgão:
UEFS
Prova:
IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |
Q4058712
Engenharia Mecatrônica
O estudo da robótica industrial envolve a análise
geométrica e física dos manipuladores para a realização
de tarefas complexas de manufatura no espaço
tridimensional. A cinemática inversa é um dos problemas
fundamentais na programação de trajetórias de robôs.
Assinale a alternativa correta.
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975130
Engenharia Mecatrônica
Considere a rede de Petri descrita a seguir, com lugares P0
(Processo 1 ocioso), P1
(Processo 2 ocioso), R1
(Recurso 1 livre),
R2
(Recurso 2 livre), P2
(Processo 1 segurando R1
e aguardando
R2
), P3
(Processo 2 segurando R2
e aguardando R1
), C1
e C2
(seções críticas). As transições (disparos) são:
t 1 : P0 + R1 → P2
t 2 : P2 + R2 → C1
t 3 : C1 → P0 + R1 + R2
t 4 : P1 + R2 → P3
t 5 : P3 + R1 → C2
t 6 : C2 → P1 + R1 + R2
A marcação inicial é M0 : 1 ficha em P0 , 1 ficha em P1 , 1 ficha em R1 e 1 ficha em R2 (demais lugares vazios), isto é, M0 = (P0=1, P1=1, R1=1, R2=1; demais=0). Em relação à alcançabilidade e deadlock (impasse) dessa rede, pode-se afirmar que:
t 1 : P0 + R1 → P2
t 2 : P2 + R2 → C1
t 3 : C1 → P0 + R1 + R2
t 4 : P1 + R2 → P3
t 5 : P3 + R1 → C2
t 6 : C2 → P1 + R1 + R2
A marcação inicial é M0 : 1 ficha em P0 , 1 ficha em P1 , 1 ficha em R1 e 1 ficha em R2 (demais lugares vazios), isto é, M0 = (P0=1, P1=1, R1=1, R2=1; demais=0). Em relação à alcançabilidade e deadlock (impasse) dessa rede, pode-se afirmar que:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975125
Engenharia Mecatrônica
Considere um manipulador planar 2R (dois elos) com
comprimentos L1
= 1 m e L2
= 1 m. O ponto desejado do efetuador
final no referencial da base é P = (x, y) = (1 m, 1 m). As juntas
são rotativas, com ângulos q1
(ombro) e q2
(cotovelo), medidos no
sentido anti-horário. Para esse manipulador, a cinemática inversa
pode ter duas soluções (cotovelo “para cima” e “para baixo”) e
há singularidade quando os elos fi cam colineares (q2
= 0o
ou q2
= 180o). Nessa situação, as duas soluções de cinemática inversa
(q1
, q2
) e a condição de singularidade na posição P são:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975124
Engenharia Mecatrônica
Considere o procedimento recursivo abaixo, chamado com
n ≥ 0:
função F(n): se n = 0, retorna 1 senão retorna F(n − 1) + 1
Para esse procedimento, o número de chamadas recursivas, incluindo a chamada inicial, e a profundidade máxima da pilha, em função de n, são, respectivamente:
função F(n): se n = 0, retorna 1 senão retorna F(n − 1) + 1
Para esse procedimento, o número de chamadas recursivas, incluindo a chamada inicial, e a profundidade máxima da pilha, em função de n, são, respectivamente:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975120
Engenharia Mecatrônica
Um sistema amostrado (controle digital) em malha fechada
com realimentação unitária possui planta discreta G(z) = 0,4/(z −
0,6) e compensador digital do tipo PI (Proporcional–Integral) na
forma C(z) = K·(z − 0,2)/(z − 1), obtido por aproximação Z/S. Para
K real, a equação característica do sistema em malha fechada é:
z² + (−1,6 + 0,4K)·z + (0,6 − 0,08K) = 0
Para um polinômio de 2ª ordem z² + a1 ·z + a0 , a estabilidade no domínio Z (polos dentro do círculo unitário) pode ser verificada pelo critério de Jury: |a0 | < 1, 1 + a1 + a0 > 0 e 1 − a1 + a0 > 0. O intervalo de K que garante estabilidade é:
z² + (−1,6 + 0,4K)·z + (0,6 − 0,08K) = 0
Para um polinômio de 2ª ordem z² + a1 ·z + a0 , a estabilidade no domínio Z (polos dentro do círculo unitário) pode ser verificada pelo critério de Jury: |a0 | < 1, 1 + a1 + a0 > 0 e 1 − a1 + a0 > 0. O intervalo de K que garante estabilidade é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975114
Engenharia Mecatrônica
Deseja-se implementar um mecanismo de navegação “voltar”
e “avançar” em um software, no qual cada clique em uma página
mantém um histórico da página atual e permite retornar ao estado
anterior. Nesse cenário, a estrutura de dados mais adequada e o
custo assintótico típico das operações inserir/remover (push/pop),
são, respectivamente:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975112
Engenharia Mecatrônica
Considere um sistema em malha fechada com realimentação
unitária e função de malha aberta
L(s) = G(s) H(s)
Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:
na frequência de cruzamento de ganho ωgc (onde |L(jωgc)| = 0 dB), a fase é
L(jωgc) ≈ −150o
na frequência de cruzamento de fase ωpc (onde L(jωpc) = −180o
),
o módulo é |L(jωpc)| ≈ −8 dB
Com base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:
L(s) = G(s) H(s)
Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:
na frequência de cruzamento de ganho ωgc (onde |L(jωgc)| = 0 dB), a fase é
L(jωgc) ≈ −150o na frequência de cruzamento de fase ωpc (onde
L(jωpc) = −180o
),
o módulo é |L(jωpc)| ≈ −8 dB Com base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975110
Engenharia Mecatrônica
Considere um algoritmo de busca em um vetor ordenado
de tamanho n. No melhor caso, o elemento procurado está
exatamente na primeira posição testada. No pior caso, o algoritmo
realiza sucessivas divisões do intervalo de busca, até restar
apenas um elemento. A complexidade assintótica (Big-O) do
melhor caso e do pior caso, respectivamente, é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975108
Engenharia Mecatrônica
Em uma célula de soldagem, utiliza-se um robô com três
juntas rotativas (base, ombro e cotovelo), que posicionam o
efetuador final no espaço, seguido de um punho com mais três
rotações para orientar a tocha. Esse robô é classificado, quanto à
configuração cinemática do manipulador, como:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975105
Engenharia Mecatrônica
Considere o sistema em malha fechada com realimentação
unitária e planta:
Deseja-se que o lugar geométrico das raízes (LGR) passe pelo polo dominante de projeto
. Adote as seguintes
aproximações quando necessárias:
arctan(5,5 / 4) = 54o ;
arctan(5,5) = 80o ;
arctan(5,5 / 2,5) = 66o ;
arctan(5,5 / 21) = 15o .
Um compensador de avanço em série do tipo
com z<p, que satisfaz a condição de ângulo no ponto Sd é:
Deseja-se que o lugar geométrico das raízes (LGR) passe pelo polo dominante de projeto
. Adote as seguintes
aproximações quando necessárias: arctan(5,5 / 4) = 54o ;
arctan(5,5) = 80o ;
arctan(5,5 / 2,5) = 66o ;
arctan(5,5 / 21) = 15o .
Um compensador de avanço em série do tipo
com z<p, que satisfaz a condição de ângulo no ponto Sd é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975104
Engenharia Mecatrônica
Em um sistema embarcado, é necessário ordenar n registros
em memória para permitir buscas rápidas. O projeto impõe pouca
memória adicional (ordenação in-place) e exige garantia de tempo
O(n log n) no pior caso. O par (ordenação + busca) que melhor
atende a essas restrições é:
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