Questões de Concurso
Sobre automação na engenharia mecatrônica em engenharia mecatrônica
Foram encontradas 142 questões
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
UFABC
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |
Q4093961
Engenharia Mecatrônica
Em um sistema de manutenção em que há um
software informatizado integrado como sistema
computadorizado de gestão da manutenção e
gestão empresarial (CMMS/EAM) e aquisição de
informações diretamente das máquinas por
sensores e sistemas de monitoramento, a
maturidade tecnológica da planta industrial é
bastante elevada. Esse tipo de gestão é conhecido
como
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
UFABC
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |
Q4093956
Engenharia Mecatrônica
Uma indústria está ampliando seu pátio produtivo
com novos tanques de armazenamento de matériaprima. Para o gerenciamento do abastecimento e
da transferência dos produtos armazenados, foi
implantado um sistema de controle com painel
automatizado, demandando um acompanhamento
do técnico na programação do controlador. Nesse
contexto, uma das linguagens mais utilizadas para
a programação do CLP é
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
UFABC
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |
Q4093955
Engenharia Mecatrônica
Em um sistema digital de controle distribuído
(SDCD) de automação industrial, foi solicitada pela
equipe técnica a manutenção de um transmissor
conectado diretamente ao controlador lógico
distribuído. Para isso, o técnico deve compreender
o funcionamento da arquitetura do sistema.
Considerando que essa arquitetura possui um
processamento centralizado no nível supervisório,
qual é a função de processamento realizada pelo
controlador distribuído?
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
UFABC
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |
Q4093946
Engenharia Mecatrônica
Um manipulador robótico é programado para
executar ciclos com rotinas previamente definidas.
Cada linha de comando contém o endereçamento
dos pontos para os quais o manipulador deve se
mover, de acordo com o número de eixos
controlados. Para que o robô consiga
retroalimentar o sistema de controle e confirmar se
atingiu a posição correta, utilizam-se nos
respectivos eixos
Ano: 2025
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2025 - IF-SP - Técnico em Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q3781768
Engenharia Mecatrônica
Na programação de um robô industrial, é
fundamental conhecer sua configuração física, com
base na estrutura de seus eixos principais. O robô
em questão apresenta exatamente três eixos: rotação da base (θ), translação vertical (Z) e translação
radial (R). Desconsiderando os eixos de orientação
do punho, a qual configuração pertence esse robô?
Ano: 2025
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2025 - IF-SP - Técnico em Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q3781763
Engenharia Mecatrônica
Um motor de passo é amplamente utilizado
em sistemas de automação e robótica por permitir
controle preciso de movimento. Sobre o funcionamento desse tipo de motor, é correto afirmar que:
Ano: 2025
Banca:
FURB
Órgão:
Prefeitura de Blumenau - SC
Prova:
FURB - 2025 - Prefeitura de Blumenau - SC - Professor de Informática |
Q3710930
Engenharia Mecatrônica
A prática mais alinhada à Robótica Desplugada é:
Ano: 2025
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF Sul - MG
Prova:
FUNDATEC - 2025 - IF Sul - MG - PEBTT - Informática |
Q3677396
Engenharia Mecatrônica
Em robótica, existe um tipo especial de motor CC que utiliza um codificador para
determinar a posição do eixo de saída, podendo mover o seu eixo para uma posição específica
rapidamente, sendo que a amplitude total de giro de seu eixo, geralmente é de 180 graus, ou metade
de uma rotação completa. Esses motores são muito utilizados em aeromodelismo e são conhecidos
como:
Ano: 2025
Banca:
VUNESP
Órgão:
UNESP
Prova:
VUNESP - 2025 - UNESP - Assistente de Suporte Acadêmico III - Área de Atuação: Mecatrônica e Software de CAD |
Q3379083
Engenharia Mecatrônica
Em comparação com as redes de computadores, as
redes industriais, em geral,
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3315151
Engenharia Mecatrônica
Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte.
O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais.
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização |
Q3313478
Engenharia Mecatrônica
Julgue o item a seguir, em relação ao uso do sensoriamento remoto na agricultura combinado com os mecanismos de aprendizagem de máquina.
As redes neurais artificiais são um algoritmo de aprendizagem de máquina não supervisionado que permitem a classificação categorizada de um grande volume de dados agrícolas oriundos do sensoriamento remoto.
As redes neurais artificiais são um algoritmo de aprendizagem de máquina não supervisionado que permitem a classificação categorizada de um grande volume de dados agrícolas oriundos do sensoriamento remoto.
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização |
Q3313477
Engenharia Mecatrônica
Julgue o item a seguir, em relação ao uso do sensoriamento
remoto na agricultura combinado com os mecanismos de
aprendizagem de máquina.
O coeficiente Kappa é uma métrica utilizada para analisar a acurácia de algoritmos de aprendizagem de máquinas, que corrige o efeito do acaso.
O coeficiente Kappa é uma métrica utilizada para analisar a acurácia de algoritmos de aprendizagem de máquinas, que corrige o efeito do acaso.
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Provas:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização
|
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal |
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3313445
Engenharia Mecatrônica
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
Estando o robô em condições de operação, a manutenção corretiva inclui a realização de inspeções regulares, limpeza adequada, lubrificação, verificação de cabos e conexões e atualização de software.
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Provas:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização
|
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal |
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3313443
Engenharia Mecatrônica
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Provas:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização
|
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal |
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3313441
Engenharia Mecatrônica
Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.
Dependendo do tipo de interação, em implementações de robótica colaborativa pode ocorrer, no espaço de trabalho, o contato físico do operador humano com o sistema robótico energizado.
Dependendo do tipo de interação, em implementações de robótica colaborativa pode ocorrer, no espaço de trabalho, o contato físico do operador humano com o sistema robótico energizado.
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Provas:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização
|
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal |
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3313436
Engenharia Mecatrônica
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.
Por ser uma linguagem de programação de baixo nível, o Python é usado para interação direta com o hardware eletrônico de controle de sistemas robóticos.
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Provas:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização
|
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal |
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3313435
Engenharia Mecatrônica
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.
Em controle servo-visual, as técnicas baseadas em posicionamento e postura têm por base uma lei de controle elaborada a partir do erro entre as características atuais e as desejadas no plano da imagem e sem estimação da postura do objeto alvo do manipulador.
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Provas:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização
|
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal |
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3313434
Engenharia Mecatrônica
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.
O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória.
Ano: 2025
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-RS
Prova:
FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |
Q3263375
Engenharia Mecatrônica
Considere um robô planar de dois graus de liberdade, composto por dois elos de
comprimentos L₁ = 2 e L₂ = 2. O desenho simplificado do robô é ilustrado abaixo:
Para que o órgão terminal (end effector) atinja a posição (2,2) no plano XY, determine qual conjunto de ângulos (em graus) corresponde à solução da cinemática inversa, considerando a configuração de "cotovelo para baixo".
Para que o órgão terminal (end effector) atinja a posição (2,2) no plano XY, determine qual conjunto de ângulos (em graus) corresponde à solução da cinemática inversa, considerando a configuração de "cotovelo para baixo".
Ano: 2025
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-RS
Prova:
FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |
Q3263372
Engenharia Mecatrônica
Considere a seguinte tabela de parâmetros de Denavit–Hartenberg para um robô
com seis graus de liberdade e punho esférico:
Com base na tabela acima, assinale a alternativa que melhor interpreta a configuração do punho esférico do robô.
Com base na tabela acima, assinale a alternativa que melhor interpreta a configuração do punho esférico do robô.
Conheça nossos planos