Questões de Concurso
Sobre automação na engenharia mecatrônica em engenharia mecatrônica
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Considere a função de transferência abaixo, que representa um determinado sistema dinâmico:
Sobre a estabilidade deste sistema, é correto afirmar que se trata de um sistema
I. Tanto o controle escalar quanto o controle vetorial não podem ser implementados por meio de inversores de frequência;
II. O controle escalar consiste em variar a amplitude de tensão de alimentação do motor em proporção com a frequência de alimentação, permitindo o controle do motor em uma ampla faixa de velocidades;
III. O controle escalar é o método mais antigo de controle de velocidade de motores de indução, não sendo utilizado atualmente por ser considerado ineficiente;
IV. O soft-starter é um equipamento capaz de mitigar as altas correntes de partida dos motores de indução, não sendo empregado para o controle de velocidade continuamente.
Está correto o que se afirma em
Sendo assim, a função de transferência em malha fechada é
Sobre a resposta dessa planta a uma entrada em degrau, é correto afirmar que a planta apresentará uma
Considere o diagrama Ladder abaixo com entradas digitais X1, X2, X3 e saídas digitais Y1, Y2, Y3
Analise os itens a seguir:
I. Se X1 = 1 e X3 = 0, então a saída Y3 será acionada independentemente do valor de X2.
II. Se X2 = 1, a saída Y1 estará necessariamente desligada.
III. A saída Y2 só pode ser acionada se pelo menos uma das saídas Y1 ou Y3 estiver acionada.
IV. A saída Y3 só será acionada se a saída Y2 também estiver acionada.
Está correto o que se afirma em
Considere o sistema de controle em malha fechada a seguir.
É correto afirmar que o sistema
A dinâmica aproximada de uma junta de robô é descrita por:
com os parâmetros numéricos:
Assinale a opção correta.
Assinale a opção que apresenta o número de atuadores que são necessários para movimentar esse robô de modo previsível e controlado.
Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a 1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador, ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na figura.
Analise as afirmativas a seguir, relativas à automação de sistemas de distribuição.
I. No sistema primário de distribuição, a automação permite que, em caso de saída de um simples circuito, os disjuntores e dispositivos de proteção atuem no sistema para diminuir o impacto nos consumidores finais.
II. As técnicas de comunicação mais adequadas para a implementação do controle remoto / monitoramento estão restritas a comunicações do tipo por cabos, rádio móvel, transmissão por micro-ondas e comunicação com onda portadora (PLCC). Não são aceitas comunicações por rádio convencional e por uso da rede PSTN.
III. A automação de um sistema secundário requer a adição de um indicador de passagem da corrente de falta, sendo este um recurso extra para uma unidade principal de anel.
Estão corretas as afirmativas
Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte.
O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais.
As redes neurais artificiais são um algoritmo de aprendizagem de máquina não supervisionado que permitem a classificação categorizada de um grande volume de dados agrícolas oriundos do sensoriamento remoto.
O coeficiente Kappa é uma métrica utilizada para analisar a acurácia de algoritmos de aprendizagem de máquinas, que corrige o efeito do acaso.
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
Estando o robô em condições de operação, a manutenção corretiva inclui a realização de inspeções regulares, limpeza adequada, lubrificação, verificação de cabos e conexões e atualização de software.
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