Questões de Concurso
Sobre automação na engenharia mecatrônica em engenharia mecatrônica
Foram encontradas 147 questões
Q3851166
Engenharia Mecatrônica
Considere o diagrama Ladder abaixo com entradas digitais X1, X2, X3 e saídas digitais Y1, Y2, Y3
Analise os itens a seguir:
I. Se X1 = 1 e X3 = 0, então a saída Y3 será acionada independentemente do valor de X2.
II. Se X2 = 1, a saída Y1 estará necessariamente desligada.
III. A saída Y2 só pode ser acionada se pelo menos uma das saídas Y1 ou Y3 estiver acionada.
IV. A saída Y3 só será acionada se a saída Y2 também estiver acionada.
Está correto o que se afirma em
Q3851165
Engenharia Mecatrônica
Considere o sistema de controle em malha fechada a seguir.
É correto afirmar que o sistema
Q3851164
Engenharia Mecatrônica
A dinâmica aproximada de uma junta de robô é descrita por:
com os parâmetros numéricos:
Assinale a opção correta.
Q3851158
Engenharia Mecatrônica
Um engenheiro mecatrônico precisa projetar um manipulador
robótico do tipo paralelo, ou seja, de cadeia cinemática fechada,
de dois graus de liberdade.
Assinale a opção que apresenta o número de atuadores que são necessários para movimentar esse robô de modo previsível e controlado.
Assinale a opção que apresenta o número de atuadores que são necessários para movimentar esse robô de modo previsível e controlado.
Q3851156
Engenharia Mecatrônica
Na área da Robótica, a cinemática direta consiste na mudança da
representação da posição do manipulador de uma descrição no
espaço de juntas para uma descrição no espaço cartesiano. Na
figura a seguir é mostrado um manipulador robótico planar do tipo
RR.
Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a 1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador, ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na figura.
Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a 1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador, ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na figura.
Q4213799
Engenharia Mecatrônica
O padrão GPIB (IEEE 488) foi desenvolvido para
instrumentação eletrônica.
Qual é a principal característica que diferencia o barramento GPIB de outros protocolos de comunicação serial?
Qual é a principal característica que diferencia o barramento GPIB de outros protocolos de comunicação serial?
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
UFABC
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |
Q4093957
Engenharia Mecatrônica
Em um painel automatizado, foram identificados
dois controladores lógicos programáveis (CLPs)
configurados em modo de operação redundante.
Para que essa configuração funcione
corretamente, é necessário que os controladores
estejam conectados na mesma rede e entre si. A
comunicação entre os CLPs redundantes é
realizada por meio de um módulo denominado
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
UFABC
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |
Q4093956
Engenharia Mecatrônica
Uma indústria está ampliando seu pátio produtivo
com novos tanques de armazenamento de matériaprima. Para o gerenciamento do abastecimento e
da transferência dos produtos armazenados, foi
implantado um sistema de controle com painel
automatizado, demandando um acompanhamento
do técnico na programação do controlador. Nesse
contexto, uma das linguagens mais utilizadas para
a programação do CLP é
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
UFABC
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |
Q4093947
Engenharia Mecatrônica
A característica de retroalimentação em um
manipulador robótico reflete diretamente no seu
sistema de controle no qual possui uma atuação
que pode ser descrita como
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
UFABC
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |
Q4093946
Engenharia Mecatrônica
Um manipulador robótico é programado para
executar ciclos com rotinas previamente definidas.
Cada linha de comando contém o endereçamento
dos pontos para os quais o manipulador deve se
mover, de acordo com o número de eixos
controlados. Para que o robô consiga
retroalimentar o sistema de controle e confirmar se
atingiu a posição correta, utilizam-se nos
respectivos eixos
Ano: 2025
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2025 - IF-SP - Técnico em Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q3781768
Engenharia Mecatrônica
Na programação de um robô industrial, é
fundamental conhecer sua configuração física, com
base na estrutura de seus eixos principais. O robô
em questão apresenta exatamente três eixos: rotação da base (θ), translação vertical (Z) e translação
radial (R). Desconsiderando os eixos de orientação
do punho, a qual configuração pertence esse robô?
Ano: 2025
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2025 - IF-SP - Técnico em Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q3781763
Engenharia Mecatrônica
Um motor de passo é amplamente utilizado
em sistemas de automação e robótica por permitir
controle preciso de movimento. Sobre o funcionamento desse tipo de motor, é correto afirmar que:
Ano: 2025
Banca:
FURB
Órgão:
Prefeitura de Blumenau - SC
Prova:
FURB - 2025 - Prefeitura de Blumenau - SC - Professor de Informática |
Q3710930
Engenharia Mecatrônica
A prática mais alinhada à Robótica Desplugada é:
Ano: 2025
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF Sul - MG
Prova:
FUNDATEC - 2025 - IF Sul - MG - PEBTT - Informática |
Q3677396
Engenharia Mecatrônica
Em robótica, existe um tipo especial de motor CC que utiliza um codificador para
determinar a posição do eixo de saída, podendo mover o seu eixo para uma posição específica
rapidamente, sendo que a amplitude total de giro de seu eixo, geralmente é de 180 graus, ou metade
de uma rotação completa. Esses motores são muito utilizados em aeromodelismo e são conhecidos
como:
Ano: 2025
Banca:
VUNESP
Órgão:
UNESP
Prova:
VUNESP - 2025 - UNESP - Assistente de Suporte Acadêmico III - Área de Atuação: Mecatrônica e Software de CAD |
Q3379083
Engenharia Mecatrônica
Em comparação com as redes de computadores, as
redes industriais, em geral,
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3315151
Engenharia Mecatrônica
Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte.
O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais.
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização |
Q3313478
Engenharia Mecatrônica
Julgue o item a seguir, em relação ao uso do sensoriamento remoto na agricultura combinado com os mecanismos de aprendizagem de máquina.
As redes neurais artificiais são um algoritmo de aprendizagem de máquina não supervisionado que permitem a classificação categorizada de um grande volume de dados agrícolas oriundos do sensoriamento remoto.
As redes neurais artificiais são um algoritmo de aprendizagem de máquina não supervisionado que permitem a classificação categorizada de um grande volume de dados agrícolas oriundos do sensoriamento remoto.
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização |
Q3313477
Engenharia Mecatrônica
Julgue o item a seguir, em relação ao uso do sensoriamento
remoto na agricultura combinado com os mecanismos de
aprendizagem de máquina.
O coeficiente Kappa é uma métrica utilizada para analisar a acurácia de algoritmos de aprendizagem de máquinas, que corrige o efeito do acaso.
O coeficiente Kappa é uma métrica utilizada para analisar a acurácia de algoritmos de aprendizagem de máquinas, que corrige o efeito do acaso.
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Provas:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização
|
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal |
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3313445
Engenharia Mecatrônica
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
Estando o robô em condições de operação, a manutenção corretiva inclui a realização de inspeções regulares, limpeza adequada, lubrificação, verificação de cabos e conexões e atualização de software.
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Provas:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização
|
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal |
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3313443
Engenharia Mecatrônica
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.
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