A norma IEC 61131 define que para um CLP - Controlador Lógico Programável estar de acordo com os padrões por ela estabelecidos, deve possuir ao menos duas linguagens gráficas e duas linguagens de texto para sua programação. Assinale a alternativa que possui uma linguagem de programação não padronizada.

Em 1992, a International Electrotechnical Commission (IEC — Comissão Internacional de Eletrotécnica) publicou a primeira edição da norma IEC 61131, com o objetivo de estabelecer padrões para os controladores programáveis. Essa norma foi dividida em vários capítulos, possibilitando a definição de critérios para cada um dos tópicos relacionados aos CLPs. Assinale a alternativa CORRETA em relação aos conteúdos dessa norma.

Com a finalidade de aumentar a aplicação da rede de Petri, é correto afirmar, sobre as redes de Petri coloridas, que

A rede de Petri é uma técnica de modelagem que permite a representação de sistemas, utilizando como alicerce uma forte base matemática. Sobre as classes das redes de Petri, no que diz respeito à rede binária, assinale a alternativa correta.

Considerando o princípio de funcionamento de um CLP – Controlador Lógico Programável, é correto afirmar que

Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as assertivas abaixo.

I. Denavit e Hartenberg propuseram uma notação sistemática para atribuir um sistema de coordenadas ortonormal com a regra da mão direita, um para cada elo, em uma cadeia cinemática aberta de elos.

II. Este método conduz a uma representação baseada em transformações heterogêneas, que exprimem cada referencial em relação ao referencial anterior.

III. Na representação D-H original, associa-se o eixo de junta ao eixo z e cada matriz é representada pelo produto de quatro transformações básicas envolvendo rotações e translações.

É correto o que se afirma em

Considerando o funcionamento das juntas em robótica, é correto afirmar que a junta prismática

Os sensores são transdutores, ou seja, conversores de grandezas físicas em sinais elétricos correspondentes. Dos tipos de sensores, é correto afirmar que os encoders

Os robôs vêm sendo utilizados em uma gama muito variada de aplicações industriais. Assinale a alternativa que apresenta o tipo de robô ao qual o trecho abaixo se refere.
“Caracterizam-se pela pequena área de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecânica e pela grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples em razão do movimento linear dos vínculos e de o momento de inércia da carga ser fixo em toda a área de atuação”.

Os algoritmos de busca e de ordenação compreendem um conjunto de algoritmos de elevada importância para a computação. Sobre o algoritmo de ordenação denominado Inserção, assinale a alternativa correta.

A análise de algoritmos é uma disciplina de engenharia, pois procura prever o comportamento de um algoritmo antes que ele seja efetivamente implementado e colocado “em produção”. A corretude é um dos aspectos importantes na análise de um algoritmo, sobre a qual é correto afirmar que

Sobre a telefonia IP, considere as seguintes características:
1. Transmissão de voz em tempo real, com um tempo de latência menor que 300 ms. 2. Existência de procedimentos de sinalização para o estabelecimento de controle de chamadas e para o fornecimento de serviços adicionais, como conferência, chamadas em espera e transferências. 3. Rotas prefixadas na rede.
É/São requisito(s) da telefonia IP: 

Assinale a alternativa que apresenta as etapas de estabelecimento de uma chamada PoC. 

Sobre os acionamentos dos robôs, é correto afirmar:

Quantos graus de liberdade, ou mobilidade, tem um mecanismo biela manivela de 4 partes:

Os equipamentos instalados em sistemas pneumáticos possuem partes móveis que estão sujeitas a atritos e desgastes, por isso, para minimizar esses efeitos, eles devem ser lubrificados. O método empregado nesse caso é a lubrificação por meio do ar comprimido, e o equipamento utilizado é o lubrificador. Sobre esse equipamento, analise.

I. O processo consiste em misturar óleo lubrificante no fluxo do ar comprimido em que se obtém um aspecto de névoa lubrificante.

II. O ar comprimido sob o aspecto de contato direto com lubrificante lubrifica as partes internas dos equipamentos estabelecendo a formação de uma película lubrificante no equipamento.

III. A lubrificação deve ser efetuada de modo controlado, atingindo todos os equipamentos do circuito, não devendo, porém, ser excessiva, o que acarretaria um funcionamento irregular do mecanismo devido a uma deposição de óleo lubrificante no interior dos equipamentos.

Está(ão) correta(s) apenas a(s) afirmativa(s)

O entendimento da simbologia de circuitos hidráulicos é de extrema importância.

(Vickers.)

O sistema hidráulico e pneumático anterior apresenta uma válvula de

Em sistemas pneumáticos, a qualidade do ar comprimido é de extrema importância para o bom funcionamento do sistema, de acordo com o esquema a seguir.

Com base no esquema anterior, os componentes 1, 2 e 3, são, respectivamente,

Diversos componentes das instalações hidráulicas necessitam de manutenção periódica. Para melhor executá-la, é necessário conhecer a montagem e o funcionamento de cada tipo de elemento. São vários os tipos de válvulas, e suas vedações e operações podem variar bastante.

Uma válvula de controle de vazão muito utilizada é a válvula

A notação de Denavit-Hartenberg permite descrever a posição e a orientação de dois ligamentos e se baseia na transformação homogênea. Essa notação baseia-se no fato de que, para a representação da posição relativa de __________ retas no espaço, são necessários apenas __________ parâmetros e, portanto, para definir a posição relativa __________ de sistemas de coordenadas, são necessários __________ parâmetros.

Assinale a alternativa que completa, corretamente e respectivamente, as lacunas do texto.