I.

II.

III.

I e III.

II e III.

2 vias.

3 vias.

4 vias.

5 vias.

6 vias.

compressor, reservatório e secador.

compressor, motor elétrico e secador.

filtro de admissão, separador e secador.

compressor, motor elétrico e reservatório.

motor elétrico, compressor e resfriador posterior.

de gaveta, cuja desvantagem é a operação lenta.

de borboleta, que é uma das mais compactas e pode ser fechada totalmente em ¼ de volta da borboleta.

de esfera, que é a mais compacta e pode ser fechada totalmente com giro de 180º da esfera.

de retenção, cuja desvantagem é a lentidão de operação, pois exige 360º de giro para fechamento.

globo, cujas gaxetas de vedação tornam a operação mais pesada e lenta que as válvulas de borboleta.

duas ... dois ... dois ... quatro

duas ... três ... dois ... seis

duas ... quatro ... três ... seis

três ... três ... dois ... cinco

três ... dois ... dois ... quatro

pelo condicionamento matemático da imagem utilizado para aumentar os ruídos e facilitar o processamento.

pela obtenção das imagens visando registrar o ambiente em que o robô está inserido, e é feito por meio de câmeras.

pela localização do robô no seu ambiente de trabalho, e pode ser feito por meio da adição de sensores indutivos ou de ultrassom.

como a identificação de objetos, ou seja, as características de um objeto precisam ser reconhecidas e identificadas.

como um processo da visão computacional no qual se localiza a fonte de luz utilizada para a aquisição de imagens.

O encoder absoluto é aquele em que o controlador não recebe a exata posição do braço e precisa do código binário para interpretar a troca de estado.

O encoder absoluto é aquele em que o controlador conhece exatamente a posição do braço e, quando é utilizado o código Gray, apenas um bit muda de cada vez.

O encoder absoluto é aquele em que o controlador recebe exatamente a posição do braço, porém não é possível distinguir se houve acréscimo ou decréscimo de posição.

O O encoder absoluto é aquele em que o controlador recebe exatamente a posição do braço, porém não é possível distinguir se houve acréscimo ou decréscimo de posição.

O encoder incremental é aquele que soma posições e permite ao controlador reconhecer a posição “zero”; não tem problemas com a falta de energia.

engrenagens é comumente aplicada em sistemas hidráulicos por ser robusta e de baixo custo, porém possui baixa eficiência devido a vazamento na carcaça, entre os dentes e entre os travamentos dos dentes.

engrenagens possui diversas configurações; dentre elas, destacam-se a radial e a axial, e ambas funcionam com o movimento rotativo de uma engrenagem que move um pistão linearmente empurrando o óleo para o sistema.

palhetas utiliza um rotor centralizado que confina uma porção de óleo, o qual, ao término da rotação, é bombeado para o sistema hidráulico; essa bomba possui menos perdas que a bomba de engrenagens.

palhetas utiliza um rotor excêntrico que confina uma porção de óleo, o qual, ao término da rotação, é bombeado para o sistema hidráulico; essa bomba possui maiores perdas que a bomba de engrenagens, além de problemas com vazamento entre as palhetas.

pistão possui duas configurações: a bomba de pistão radial e axial, sendo que ambas funcionam com o movimento linear de um pistão e apresentam menor eficiência, permitindo aplicações com pressões hidráulicas menores que as bombas de engrenagens e palhetas.

simples permite distinção entre os seus marcadores; por exemplo, em um sistema modelado por rede de Petri simples, é possível distinguir os sinais elétricos dos movimentos de peças.

permite a modelagem matemática do sistema, apesar de ser uma modelagem que se apoia em linhas de comando.

colorida é aquela em que se utilizam marcadores coloridos, e essas cores permitem distinguir os sinais elétricos de movimentação de peças, mas não possui a descrição gráfica do modelo.

é uma modelagem gráfica que evoluiu e ganhou extensões; assim surgiram parâmetros como a hierarquia e o vetor de estados.

é uma modelagem de sistemas dinâmicos que considera o tempo e permite desenvolver sistema de automação por meio de equações diferenciais.

Se a saída do sensor de proximidade for do tipo NPN, deve-se ligar a carga entre a saída do sensor e o polo negativo da alimentação (terra).

Esses sensores podem ser acionados mesmo por material metálico não ferromagnético e podem possuir contatos NA (normalmente abertos) e/ou NF (normalmente fechados).

Esses sensores somente podem ser acionados por material dielétrico (não condutor) e podem possuir saídas do tipo NPN e/ou PNP.

Esse tipo de sensor de proximidade tem de ser alimentado por uma fonte externa que forneça Corrente Alternada (CA) de baixa frequência.

Esse tipo de sensor não apresenta histerese.