Questões de Concurso
Sobre automação na engenharia mecatrônica em engenharia mecatrônica
Foram encontradas 137 questões
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
No conceito de IHR centrada no robô, avalia-se como o robô
pode completar suas especificações de tarefas de maneira
que seja aceitável e confortável aos humanos.
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
A IHR pode se dar por meio vocal, visual e tátil.
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
Certos tipos de robôs de serviço também podem ser
desenvolvidos segundo a abordagem IHR.
Fonte: IFSP, 2023.
Fonte: IFSP, 2023.
Acerca de projetos de sala de controle voltados para sistemas de rede, julgue o item a seguir.
A norma ISO 11064 fornece diretrizes específicas para o
design ergonômico de salas de controle, incluindo-se
recomendações para leiaute de telas, consoles, equipamentos
e detalhamentos de aspectos relevantes para sistemas de
rede.
Acerca de projetos de sala de controle voltados para sistemas de rede, julgue o item a seguir.
Ao se projetar uma sala de controle para sistemas em rede, é
importante considerar a redundância de todas as conexões e
circuitos de rede para garantir alta disponibilidade e
minimizar interrupções em caso de falhas.
Quantos são os graus de liberdade da barra B mostrada na figura?
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e
Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b,
c, d, e, f da tabela são, respectivamente,
A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se
apresenta emTempo verificado entre a ocorrência de uma alteração no processo e a sua percepção pelo elemento sensor:
Calcule os graus de liberdade (GDL) do mecanismo da Figura 3 abaixo.
Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as assertivas abaixo.
I. Denavit e Hartenberg propuseram uma notação sistemática para atribuir um sistema de coordenadas ortonormal com a regra da mão direita, um para cada elo, em uma cadeia cinemática aberta de elos.
II. Este método conduz a uma representação baseada em transformações heterogêneas, que exprimem cada referencial em relação ao referencial anterior.
III. Na representação D-H original, associa-se o eixo de junta ao eixo z e cada matriz é representada pelo produto de quatro transformações básicas envolvendo rotações e translações.
É correto o que se afirma em
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