Seja um robô móvel cuja configuração ao longo do tempo é da...

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Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081704 Não definido

Seja um robô móvel cuja configuração ao longo do tempo é dada pela tupla q = (x, y, θ).

Considerando-se o espaço de configurações Q desse robô, é correto afirmar que

Q = R³.

Q = R³x SO(3).

Q = SO(2).

Q = R²x SO(2).

Q = R x SO(1).

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