Em encoders que utilizam um disco codificado, é preferível utilizar código Gray, pois assim tende-se a diminuir um eventual erro de medida.

Os encoders absolutos permitem a detecção do sentido de rotação, ao passo que, quando são utilizados encoders incrementais, esta detecção não é possível.

Em encoders incrementais, o circuito de controle deve ler o código binário gravado no disco para detectar a posição angular atual de um eixo de motor.

Para determinar a resolução de um encoder incremental, basta dividir o comprimento da circunferência de seu disco pela velocidade máxima a que ele será submetido.

Os encoders incrementais não se prestam à medida de velocidade angular de um eixo de motor, ainda que seja admitido um erro de leitura considerável.

A interface RS485 possibilita maior velocidade de comunicação que a interface RS232c, mas limita a distância entre equipamentos a quinze metros apenas.

A interface RS485 possibilita maior distância pelo cabo de interface, mas apresenta uma velocidade de comunicação inferior à velocidade possibilitada pela interface RS232c.

A interface RS485 além de permitir maior distância, via cabo de interface, e maior taxa de transmissão que a interface RS232c, ainda possibilita uma rede multimaster (multimestre).

As interfaces RS232c e RS485 apresentam os mesmos limites de taxa de transmissão e distância de comunicação, porém a interface RS485 especifica drivers (alimentadores) com a capacidade para alimentar até dez receivers (receptores).

A interface RS485 possibilita maior distância pelo cabo de interface e maior taxa de transmissão que a RS232c, porém necessita de uma linha de transmissão de dados (TX) e uma linha de recepção de dados (RX) independentes.

pode ser calculado dividindo-se o conteúdo do frame em words e somando-se todas estas words.

tem a função de permitir ao receptor verificar o endereço de destino do frame recebido.

é o último campo do frame e informa ao receptor que a mensagem foi completamente recebida.

pode ser suprimido do frame quando tratar-se de uma comunicação do tipo peer-to-peer (ponto-a-ponto).

tem a função de permitir ao receptor verificar a existência de erros no frame recebido.

2.

4.

3,2.

6,4.

1,57.

duas válvulas temporizadoras NA.

uma válvula temporizadora NA entre (c) e (d).

uma válvula de escape rápido na saída do ar para o retorno do atuador 2.

uma válvula temporizadora NF entre (b) e (c).

uma válvula reguladora de pressão no avanço do atuador 2.

avanço do atuador 2.

retorno do atuador 1

avanço do atuador 1.

retorno do atuador 2.

avanço e retorno do atuador 2.

um BAS é um exemplo de sistema de controle distribuído.

não se aplicaria a um BAS manter a climatização de ambientes da edificação, renegada a sistemas menos nobres.

uma desvantagem de um BAS seria o incremento de custos da edificação com gastos em energia.

a aplicação de controlador lógico programável (CLP) em um BAS não é viável, pois ele não produz resposta em tempo real.

não se aplicaria a um BAS a utilização de sistemas de controle VFD (Variable-Frequency Drive), comuns no controle da velocidade de motores.