Em um sistema digital de controle distribuído (SDCD) de automação industrial, foi solicitada pela equipe técnica a manutenção de um transmissor conectado diretamente ao controlador lógico distribuído. Para isso, o técnico deve compreender o funcionamento da arquitetura do sistema. Considerando que essa arquitetura possui um processamento centralizado no nível supervisório, qual é a função de processamento realizada pelo controlador distribuído?