Um manipulador robótico é programado para executar ciclos com rotinas previamente definidas. Cada linha de comando contém o endereçamento dos pontos para os quais o manipulador deve se mover, de acordo com o número de eixos controlados. Para que o robô consiga retroalimentar o sistema de controle e confirmar se atingiu a posição correta, utilizam-se nos respectivos eixos