Um servossistema contínuo, linear e invariante no tempo, mo...
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Ano: 2022
Banca:
FGV
Órgão:
SEAD-AP
Prova:
FGV - 2022 - SEAD-AP - Perito Criminal - Engenheiro Eletrônico |
Q2022969
Engenharia Eletrônica
Um servossistema contínuo, linear e invariante no tempo,
modelado em espaço de estados, tendo
X(t) como vetor de
estados, apresenta sua dinâmica ditada pelas equações a seguir,
em que 
é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e
u(t) é a entrada.
Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por:
, em que K é o vetor de
ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar
seus dois polos de malha fechada nas posições reais 
Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é:
é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e
u(t) é a entrada. Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por:
, em que K é o vetor de
ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar
seus dois polos de malha fechada nas posições reais Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é: