Questões de Concurso Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica

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Q462956 Engenharia Eletrônica
A estabilidade de um sistema de controle pode ser definida em termos de sua resposta ao impulso. As formas de onda mostradas abaixo representam a resposta ao impulso h(t) de cinco sistemas diferentes.



Entre esses sistemas, é instável o que está representado em:

Alternativas
Q462955 Engenharia Eletrônica
A Figura abaixo mostra um diagrama que representa o mapa de polos e zeros de um sistema discreto no tempo, com três polos (representados por “x") e dois zeros (representados por “O") em um período de amostragem unitário.




Analisando-se esse mapa, constata-se que
Alternativas
Q462954 Engenharia Eletrônica
Nos cinco mapas de polos e zeros, nos quais “x” representa polos e “o” representa zeros de diferentes funções de transferência de sistemas de controle, o eixo horizontal representa o eixo real, e o eixo vertical, o eixo imaginário.
Sendo assim, qual dos sistemas representados é BIBO (Bounded Input Bounded Output) estável?
Alternativas
Q462953 Engenharia Eletrônica
A Figura abaixo mostra um diagrama de fluxo de sinal que representa as equações simultâneas que descrevem um sistema de controle.

imagem-013.jpg
Sabendo-se que K é uma constante, qual é a função de transferência H(s) = O(s) / I(s) representada por esse diagrama?
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Q462951 Engenharia Eletrônica
Os polos, representados por (x), e os zeros, representados por (o), de uma função de transferência podem ser distribuídos em um mapeamento chamado de diagrama do lugar das raízes. O eixo horizontal representa o eixo real, e o vertical, o imaginário. A Figura abaixo mostra um diagrama onde estão localizados um zero e quatro polos da função de transferência de um dado sistema de controle.



Qual é a função de transferência H(s) que representa o sistema de controle investigado?
Alternativas
Q462950 Engenharia Eletrônica
O critério de estabilidade de Routh é determinado em função das raízes da equação característica da equação diferencial que rege o sistema e que representa os polos da função de transferência.

Imagem associada para resolução da questão

Assim, dada a equação característica, representada pelo polinômio p(s) =2s3 +2s2 +3s+6, verifica-se que, pelo critério da estabilidade, o sistema é

Alternativas
Q462084 Engenharia Eletrônica
A Figura abaixo ilustra duas possíveis estratégias de controle para garantir a composição desejada na saída de tanque de mistura. A corrente 1 se compõe de A e B, tem a vazão constante e conhecida, mas apresenta composição variável com o tempo; a corrente 2 contém apenas o composto A.

                            Imagem associada para resolução da questão



As estratégias de controle I e II apresentadas acima são tais que:
Alternativas
Q460554 Engenharia Eletrônica
Para o controle de um processo industrial, usa-se um compensador em série com a planta. O compensador apresenta em sua função de transferência um zero e um polo, ambos reais e posicionados em -8 e -12, respectivamente. Composto de apenas um zero e um polo, esse compensador, com o ajuste do ganho de malha, vai posicionar os polos do sistema em malha fechada numa posição de interesse para o melhor desempenho do sistema.

A classificação desse tipo de compensador e a respectiva justificativa estão adequadamente apresentadas em
Alternativas
Q460553 Engenharia Eletrônica
Para o controle de processos industriais, utilizam-se, normalmente, compensadores ditos PID (Proporcional, Integral e Derivativo), com a finalidade de controlar e ajustar, automaticamente e em malha fechada, máquinas e equipamentos industriais.

Dentre os três componentes desse compensador, a parte integral tem como principal atribuição
Alternativas
Q454079 Engenharia Eletrônica
O Gráfico abaixo mostra o diagrama de Bode do modelo malha aberta de uma planta linear de terceira ordem e sem zeros finitos.

imagem-053.jpg
Com base nas curvas de amplitude e fase, constata-se que o sistema em malha fechada será
Alternativas
Q454078 Engenharia Eletrônica
Considere a função de transferência na variável de Laplace dada por imagem-052.jpg, que representa o modelo de um sistema linear a ser controlado. No domínio da frequência em que s = jω, para se calcular a margem de ganho em estabilidade, é necessário medir a frequência ωπ . Nessa frequência, a função G(jωπ) tem ângulo de fase igual a -180º.

Qual é o valor, em rad/s, dessa frequência ωπ?
Alternativas
Q454068 Engenharia Eletrônica
A Figura abaixo mostra um circuito eletrônico.

imagem-029.jpg
Esse circuito é constituído de dois amplificadores operacionais considerados ideais, sendo que esse tipo de configuração ilustrado é usado na implementação de compensadores avanço/atraso para controle de sistemas.

Considerando-se que as duas frequências são definidas como: imagem-030.jpg , qual é a expressão da função de transferência imagem-031.jpg?
Alternativas
Q422736 Engenharia Eletrônica
Considere as seguintes afirmativas a respeito de estabilidade de sistemas:

I. O sistema é estável se tiver qualquer polo na parte real positiva.
II. O sistema é estável se, quando sujeito a uma entrada impulso, a saída tende a zero à medida que o tempo tende ao infinito.
III. O sistema é criticamente estável se qualquer polo tiver a parte real nula.

Assinale - se
Alternativas
Q405642 Engenharia Eletrônica
No diagrama de blocos mostrado na figura acima, em que G1(s) = s+1, G2(s) = s2 , G3(s) = s, a entrada U(s) é nula no instante inicial. Julgue os próximos itens, a respeito da função de transferência G(s) = Y(s)/U(s).

A função de transferência G(s) apresenta dois polos complexos: – i e + i.
Alternativas
Q405641 Engenharia Eletrônica
No diagrama de blocos mostrado na figura acima, em que G1(s) = s+1, G2(s) = s2 , G3(s) = s, a entrada U(s) é nula no instante inicial. Julgue os próximos itens, a respeito da função de transferência G(s) = Y(s)/U(s).

O sistema representado pela função de transferência G(s) é de segunda ordem.
Alternativas
Q405640 Engenharia Eletrônica
No diagrama de blocos mostrado na figura acima, em que G1(s) = s+1, G2(s) = s2 , G3(s) = s, a entrada U(s) é nula no instante inicial. Julgue os próximos itens, a respeito da função de transferência G(s) = Y(s)/U(s).

O sistema representado pela função G(s) é estável.
Alternativas
Q404915 Engenharia Eletrônica
Com relação aos conceitos de teoria de controle e técnicas de processamento de sinais, julgue os próximos itens.

Se a figura abaixo representa o mapa de polos (identificados por ‘x’) e zeros (identificados por ‘0’) de uma função de transferência em malha fechada de um sistema dinâmico linear, então o sistema é estável e gera uma saída com amplitude não nula, em regime permanente, quando a entrada é uma função do tipo degrau.

imagem-015.jpg

Alternativas
Q801262 Engenharia Eletrônica

Considerando que, em condições de contorno iniciais nulas, um sistema de controle linear contínuo seja representado, no domínio do tempo, pelas equações Imagem associada para resolução da questão e Imagem associada para resolução da questão , em que u(t) é um sinal de entrada, x(t) é uma variável do sistema e y(t) é a saída, julgue o item.

No domínio da frequência, esse sistema apresenta dois polos complexos conjugados e um único zero finito.

Alternativas
Q801261 Engenharia Eletrônica

Considerando que, em condições de contorno iniciais nulas, um sistema de controle linear contínuo seja representado, no domínio do tempo, pelas equações Imagem associada para resolução da questão e Imagem associada para resolução da questão , em que u(t) é um sinal de entrada, x(t) é uma variável do sistema e y(t) é a saída, julgue o item.

Considere a situação em que todas as variáveis do sistema devam ser convertidas do modo contínuo para o discreto. Nesse caso, a frequência mínima para amostragem do sinal deverá ser superior a 0,40 Hz.

Alternativas
Q782400 Engenharia Eletrônica
A transformada de Laplace da função 3e−t − e−2t é
Alternativas
Respostas
381: C
382: C
383: B
384: D
385: B
386: D
387: E
388: B
389: C
390: D
391: D
392: D
393: E
394: C
395: E
396: E
397: C
398: C
399: C
400: C