Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
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Considere a seguinte EDO:
Encontre os pólos do sistema e determine se o sistema é estável ou instável. Considere o sistema
causal e com condições iniciais nulas.
A realimentação negativa pode ser utilizada para reduzir a sensibilidade do sistema para certos tipos de distúrbios. Este tipo de vantagem é ilustrado na figura a seguir, que apresenta um sistema com 3 tipos distintos de distúrbios aplicados ao sistema. O distúrbio Vd1 é aplicado ao sistema junto com o sinal de entrada e está relacionado ao ruído associado ao próprio sinal de entrada. O distúrbio Vd2 é aplicado em um ponto médio do sistema e pode estar relacionado ao uma filtragem incorreta feita ao sinal proveniente da etapa inicial. Já o distúrbio Vd3 é aplicado na saída do sistema e pode estar relacionado com as mudanças da carga. Assim, analise, através da equação que relaciona Vo com Vi, A1 , A2 e β, se efeitos de distúrbio (Vd1, Vd2 e Vd3) serão reduzidos por conta da realimentação negativa. Considere que os ganhos de malha aberta A1 e A2 possuem valores muito altos e que β seja igual a 1.
Considere o seguinte x sistema dinâmico representado no Espaço de Estados
Pode-se dizer que este sistema é:
Qual é o erro em regime permanente do sistema de controle a seguir se o controlador utilizado for um do tipo Proporcional-Integral (PI) com constantes KP = 12, KI = 2, e a entrada for do tipo degrau?
A função de transferência de malha fechada de um sistema de controle é dada por
Este sistema possui, respectivamente, quantos polos e zeros finitos?
Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3
polos reais e nenhum zero finito. Fechando-se a malha com realimentação de saída e variando o
ganho de malha (K) positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias
mostradas no lugar das raízes da figura acima.
Dois dos polos de malha fechada seguem trajetórias assintóticas no plano complexo, ou seja, tendem para o infinito seguindo retas inclinadas em relação ao eixo real, como pode ser visto no lugar geométrico das raízes apresentado.
O ângulo de inclinação da reta pontilhada é
Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3
polos reais e nenhum zero finito. Fechando-se a malha com realimentação de saída e variando o
ganho de malha (K) positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias
mostradas no lugar das raízes da figura acima.
Em relação ao sinal de entrada e ao diagrama de blocos, assinale a afirmativa correta.
Considere um sistema representado no espaço de estados pelo seguinte conjunto de equações matriciais:
A função de transferência G(s) que representa o sistema está corretamente
indicada em:
Considere o sistema de controle em malha fechada, representado pelo diagrama de blocos, mostrado na figura seguinte.
A função de transferência global Y(s)/R(s) pode ser representada
por
A questão refere-se ao sistema linear em malha
fechada, representado na figura seguinte:
Quando é aplicado um impulso unitário, na entrada desse sistema, o sinal de saída y(t) assume a forma
y(t) = Me-σ t sen(ωt).
Assumindo que ω = 5 rad/s, o valor do ganho K será igual a
= {3t - 5. sen(2t)}. Calcule a Transformada de Laplace e assinale a alternativa correta.
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