Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
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Em relação a controles e sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o seguinte item.
Um sistema de tipo 0 apresenta erro constante, em
regime permanente, em resposta a uma entrada em
degrau.
Acerca de controle linear, julgue o item a seguir.
O controle derivativo deve ser usado sozinho para evitar-se o incremento do erro atuante.Seja o sistema descrito pela equação de estado:
Y = CX(t)
Onde:
Encontre o valor da constante “a” (se possível) que estabilize este sistema.
Considere a seguinte função de transferência:
Considerando-se x(t)=u(t), determine, a partir de y(t), a resposta do sistema em estado estacionário.
Considere o sistema apresentado abaixo. Suponha a=1 e b=2.
Determine a função de transferência do sistema. Este sistema é assintoticamente estável,
marginalmente estável ou instável?
Considere a seguinte EDO:
Encontre os pólos do sistema e determine se o sistema é estável ou instável. Considere o sistema
causal e com condições iniciais nulas.
A realimentação negativa pode ser utilizada para reduzir a sensibilidade do sistema para certos tipos de distúrbios. Este tipo de vantagem é ilustrado na figura a seguir, que apresenta um sistema com 3 tipos distintos de distúrbios aplicados ao sistema. O distúrbio Vd1 é aplicado ao sistema junto com o sinal de entrada e está relacionado ao ruído associado ao próprio sinal de entrada. O distúrbio Vd2 é aplicado em um ponto médio do sistema e pode estar relacionado ao uma filtragem incorreta feita ao sinal proveniente da etapa inicial. Já o distúrbio Vd3 é aplicado na saída do sistema e pode estar relacionado com as mudanças da carga. Assim, analise, através da equação que relaciona Vo com Vi, A1 , A2 e β, se efeitos de distúrbio (Vd1, Vd2 e Vd3) serão reduzidos por conta da realimentação negativa. Considere que os ganhos de malha aberta A1 e A2 possuem valores muito altos e que β seja igual a 1.
Considere o seguinte x sistema dinâmico representado no Espaço de Estados
Pode-se dizer que este sistema é:
Qual é o erro em regime permanente do sistema de controle a seguir se o controlador utilizado for um do tipo Proporcional-Integral (PI) com constantes KP = 12, KI = 2, e a entrada for do tipo degrau?
A função de transferência de malha fechada de um sistema de controle é dada por
Este sistema possui, respectivamente, quantos polos e zeros finitos?
Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3
polos reais e nenhum zero finito. Fechando-se a malha com realimentação de saída e variando o
ganho de malha (K) positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias
mostradas no lugar das raízes da figura acima.
Dois dos polos de malha fechada seguem trajetórias assintóticas no plano complexo, ou seja, tendem para o infinito seguindo retas inclinadas em relação ao eixo real, como pode ser visto no lugar geométrico das raízes apresentado.
O ângulo de inclinação da reta pontilhada é
Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3
polos reais e nenhum zero finito. Fechando-se a malha com realimentação de saída e variando o
ganho de malha (K) positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias
mostradas no lugar das raízes da figura acima.
Em relação ao sinal de entrada e ao diagrama de blocos, assinale a afirmativa correta.
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