Considerando que, em condições de contorno iniciais nulas, um sistema de controle linear contínuo seja representado, no domínio do tempo, pelas equações e , em que u(t) é um sinal de entrada, x(t) é uma variável do sistema e y(t) é a saída, julgue o item.

No domínio da frequência, esse sistema apresenta dois polos complexos conjugados e um único zero finito.

Considerando que, em condições de contorno iniciais nulas, um sistema de controle linear contínuo seja representado, no domínio do tempo, pelas equações e , em que u(t) é um sinal de entrada, x(t) é uma variável do sistema e y(t) é a saída, julgue o item.

Considere a situação em que todas as variáveis do sistema devam ser convertidas do modo contínuo para o discreto. Nesse caso, a frequência mínima para amostragem do sinal deverá ser superior a 0,40 Hz.

Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.

A função de transferência entre a corrente e a fonte de tensão do circuito mostrado na figura abaixo é dada por

Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.

A representação no espaço de estados de um modelo matemático descrito por uma equação diferencial de ordem n consiste em um sistema de n equações diferenciais de primeira ordem.

Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.

Basta uma única variável de estado para descrever completamente a dinâmica de um sistema linear de segunda ordem.

A figura acima ilustra um circuito elétrico linear, em que o parâmetro K é constante e positivo, v_I (t) é a tensão de entrada e v_O(t) é a tensão de saída. A respeito desse circuito, julgue o item que se segue.

A impedância de entrada do circuito, vista pela fonte v_I (t), é dada por em que j ² = -1 e ω é a frequência expressa em rad/s.

A figura acima ilustra um circuito elétrico linear, em que o parâmetro K é constante e positivo, v_I (t) é a tensão de entrada e v_O(t) é a tensão de saída. A respeito desse circuito, julgue o item que se segue.

Esse circuito corresponde a um filtro passa-baixas de primeira ordem.

A figura acima ilustra um circuito elétrico linear, em que o parâmetro K é constante e positivo, v_I (t) é a tensão de entrada e v_O(t) é a tensão de saída. A respeito desse circuito, julgue o item que se segue.

A constante de tempo do circuito é dada por

A figura acima ilustra um circuito elétrico linear, em que o parâmetro K é constante e positivo, v_I (t) é a tensão de entrada e v_O(t) é a tensão de saída. A respeito desse circuito, julgue o item que se segue.

O ganho estático do circuito, relacionando-se a tensão de saída com a tensão de entrada, sem carregamento na saída, é dado por

O diagrama de blocos acima representa a modelagem de uma planta controlada por um controlador do tipo proporcional que apresenta como entrada um sinal de erro obtido a partir da diferença entre o sinal de entrada U(s) e a saída Y(s). A partir dessas informações, julgue o item.

Caso K assuma valor estritamente negativo, o sistema será instável.

O diagrama de blocos acima representa a modelagem de uma planta controlada por um controlador do tipo proporcional que apresenta como entrada um sinal de erro obtido a partir da diferença entre o sinal de entrada U(s) e a saída Y(s). A partir dessas informações, julgue o item.

Esse sistema, para qualquer valor de K não nulo, nunca terá zero finito.

O diagrama de blocos acima representa a modelagem de uma planta controlada por um controlador do tipo proporcional que apresenta como entrada um sinal de erro obtido a partir da diferença entre o sinal de entrada U(s) e a saída Y(s). A partir dessas informações, julgue o item.

Na situação em que K = 0,1, o sistema será subamortecido.

A função de transferência (FT) de um sistema contínuo com resposta impulsional h(t) é dada por , em que s é uma variável complexa utilizada na definição da transformada de Laplace. A FT do sistema amostrado com período de amostragem T é obtida efetuando-se a transformação do plano s no plano z por meio da expressão z = e^sT. A transformação efetuada permite a obtenção da transformada z do sistema. Com base nessas informações, julgue o item a seguir.

Se for submetido a uma excitação de entrada do tipo degrau unitário, o sistema em questão não apresentará resposta finita em regime permanente.

A função de transferência (FT) de um sistema contínuo com resposta impulsional h(t) é dada por , em que s é uma variável complexa utilizada na definição da transformada de Laplace. A FT do sistema amostrado com período de amostragem T é obtida efetuando-se a transformação do plano s no plano z por meio da expressão z = e^sT. A transformação efetuada permite a obtenção da transformada z do sistema. Com base nessas informações, julgue o item a seguir.

No plano z, há, nesse sistema, um polo simples em z = 1.

A função de transferência (FT) de um sistema contínuo com resposta impulsional h(t) é dada por   , em que s é uma variável complexa utilizada na definição da transformada de Laplace. A FT do sistema amostrado com período de amostragem T é obtida efetuando-se a transformação do plano s no plano z por meio da expressão z = e^sT. A transformação efetuada permite a obtenção da transformada z do sistema. Com base nessas informações, julgue o item a seguir.

Considere que, no gráfico a seguir, a escala do eixo horizontal representa a frequência ω variando de 0,1 rad/s a 10 rad/s, em escala logarítmica em base decimal. Nesse caso, o gráfico ilustra as assíntotas da magnitude da FT do diagrama de Bode relativo ao sistema contínuo.

A respeito de filtros digitais, julgue o próximo item.

O filtro representado pela função de transferência H(z) = 1/1-z^-1 é um filtro IIR (infinite impulse response), ou de resposta infinita ao impulso.