No diagrama de blocos mostrado na figura acima, em que G1(s) = s+1, G2(s) = s² , G3(s) = s, a entrada U(s) é nula no instante inicial. Julgue os próximos itens, a respeito da função de transferência G(s) = Y(s)/U(s).

A função de transferência G(s) apresenta dois polos complexos: – i e + i.

No diagrama de blocos mostrado na figura acima, em que G1(s) = s+1, G2(s) = s² , G3(s) = s, a entrada U(s) é nula no instante inicial. Julgue os próximos itens, a respeito da função de transferência G(s) = Y(s)/U(s).

O sistema representado pela função G(s) é estável.

Com relação aos conceitos de teoria de controle e técnicas de processamento de sinais, julgue os próximos itens.

Se a figura abaixo representa o mapa de polos (identificados por ‘x’) e zeros (identificados por ‘0’) de uma função de transferência em malha fechada de um sistema dinâmico linear, então o sistema é estável e gera uma saída com amplitude não nula, em regime permanente, quando a entrada é uma função do tipo degrau.

Considerando que, em condições de contorno iniciais nulas, um sistema de controle linear contínuo seja representado, no domínio do tempo, pelas equações e , em que u(t) é um sinal de entrada, x(t) é uma variável do sistema e y(t) é a saída, julgue o item.

No domínio da frequência, esse sistema apresenta dois polos complexos conjugados e um único zero finito.

Considerando que, em condições de contorno iniciais nulas, um sistema de controle linear contínuo seja representado, no domínio do tempo, pelas equações e , em que u(t) é um sinal de entrada, x(t) é uma variável do sistema e y(t) é a saída, julgue o item.

Considere a situação em que todas as variáveis do sistema devam ser convertidas do modo contínuo para o discreto. Nesse caso, a frequência mínima para amostragem do sinal deverá ser superior a 0,40 Hz.

Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.

A função de transferência entre a corrente e a fonte de tensão do circuito mostrado na figura abaixo é dada por

Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.

A representação no espaço de estados de um modelo matemático descrito por uma equação diferencial de ordem n consiste em um sistema de n equações diferenciais de primeira ordem.

Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.

Basta uma única variável de estado para descrever completamente a dinâmica de um sistema linear de segunda ordem.

A figura acima ilustra um circuito elétrico linear, em que o parâmetro K é constante e positivo, v_I (t) é a tensão de entrada e v_O(t) é a tensão de saída. A respeito desse circuito, julgue o item que se segue.

A impedância de entrada do circuito, vista pela fonte v_I (t), é dada por em que j ² = -1 e ω é a frequência expressa em rad/s.

A figura acima ilustra um circuito elétrico linear, em que o parâmetro K é constante e positivo, v_I (t) é a tensão de entrada e v_O(t) é a tensão de saída. A respeito desse circuito, julgue o item que se segue.

Esse circuito corresponde a um filtro passa-baixas de primeira ordem.

A figura acima ilustra um circuito elétrico linear, em que o parâmetro K é constante e positivo, v_I (t) é a tensão de entrada e v_O(t) é a tensão de saída. A respeito desse circuito, julgue o item que se segue.

A constante de tempo do circuito é dada por

A figura acima ilustra um circuito elétrico linear, em que o parâmetro K é constante e positivo, v_I (t) é a tensão de entrada e v_O(t) é a tensão de saída. A respeito desse circuito, julgue o item que se segue.

O ganho estático do circuito, relacionando-se a tensão de saída com a tensão de entrada, sem carregamento na saída, é dado por

O diagrama de blocos acima representa a modelagem de uma planta controlada por um controlador do tipo proporcional que apresenta como entrada um sinal de erro obtido a partir da diferença entre o sinal de entrada U(s) e a saída Y(s). A partir dessas informações, julgue o item.

Caso K assuma valor estritamente negativo, o sistema será instável.

O diagrama de blocos acima representa a modelagem de uma planta controlada por um controlador do tipo proporcional que apresenta como entrada um sinal de erro obtido a partir da diferença entre o sinal de entrada U(s) e a saída Y(s). A partir dessas informações, julgue o item.

Esse sistema, para qualquer valor de K não nulo, nunca terá zero finito.