Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
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D(s) = s + 1
0 .1s + 1
Esse controlador foi utilizado em um sistema de controle digital, com um período de amostragem T = 0.1s, e a regra retangular de avanço (regra de Euler) para calcular o equivalente em tempo discreto de D(s), obtendo-se
(s -1 ) ( s2 + 10s + 26 )

Então, para quais valores das matrizes A e B o sistema NÃO poderá ser estabilizado utilizando um controlador por realimentação de estados?
O valor limite do ganho K, acima do qual a função de transferência
não apresentará polos reais, é

O circuito linear ilustrado na figura I acima pode ser interpretado como um quadripolo com uma porta de entrada e uma porta de saída. Quando a porta de entrada é excitada com uma tensão vi (t) impulsiva, observa-se, na porta de saída, a tensão v0(t), para t > 0, representada pelo sinal esboçado na figura II. Considerando que o circuito é de segunda ordem, é correto afirmar que, no plano complexo, o sistema tem


O diagrama de blocos ilustrado acima representa um sistema linear em tempo contínuo, em que R(s) é a entrada e C(s), a saída. Este diagrama permite obter informações da relação entrada-saída do sistema no domínio da frequência, de modo que é possível calcular a função de transferência H(s) = C(s)/R(s). Com relação a essas informações, assinale a opção correta.

Considere o diagrama em blocos da figura acima, formado por dois sistemas lineares de 1a ordem, ligados em cascata. As equações diferenciais que representam a dinâmica desses sistemas são:

A expressão da função de transferência que liga a entrada X(s) à saída Y(s), dada por
, éConsiderando-se que o numerador da função de transferência é um valor constante, qual a faixa de variação do ganho K que garante a estabilidade do sistema?

O gráfico da figura acima mostra a resposta ao degrau unitário aplicado sobre um sistema em malha fechada, cujo diagrama em blocos está representado na figura.
Com base nos dados do gráfico, o valor do ganho K é
O par que representa os diagramas em blocos original e equivalente é
Dentro desse contexto, sabendo-se que um dado sistema apresenta a seguinte função de transferência

quais os valores de seus polos?