Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
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Quando se deseja analisar sistemas de controle em relação aos seus aspectos temporais, a transformada inversa de Laplace se faz necessária. Neste sentido, na função de transferência abaixo, no domínio da frequência, a fórmula que representa a equação no domínio do tempo é
No diagrama de blocos representado abaixo, verificam-se os componentes principais de um sistema de controle realimentado.
A sequência 1, 2, 3, 4 e 5 dos elementos indicados no
diagrama é, respectivamente,
No diagrama Ladder acima, a saída S corresponde a
Um sistema de retroação unitária que pode ser apresentado
no lugar do sistema de retroação acima é:
O gráfico abaixo representa a resposta a uma dada alteração de carga.
As inscrições nesse gráfico podem ser descritas:
A Figura abaixo é um diagrama de blocos representativo de um sistema de controle.
A variável manipulada e a variável controlada são aquelas presentes nos fluxos de sinal indicados, respectivamente, pelos
números
Na coluna representada na Figura, não havendo mudança de set points em relação à condição normal de operação, o resultado de um cenário de inundação da coluna tipicamente leva o operador a observar um
Um sistema de entrada única e saída única é representado em espaço de estado pela equação
A função de transferência G(s) do sistema é:
Considerando que a função de transferência à Malha Fechada de um sistema de controle digital é dada pela expressão abaixo, assinale a alternativa correta quanto à condição de estabilidade do sistema e os valores dos polos.
Determine a relação entre Y e R no sistema a seguir.
Dada a resposta ao degrau de um sistema dinâmico, determine os valores do sobressinal (Mp) e do tempo de acomodação (ta) para um critério de erro de 5%.
Utilize o método de Routh-Hurwitz para determinar os valores de a, b e c que garantem a estabilidade do sistema:
Considerando a distribuição de polos e zeros de um sistema em Malha Aberta no plano s, mostrada a seguir, indique o Lugar Geométrico das Raízes para o sistema em Malha Fechada.
Considerando os Diagramas de Bode de um sistema de segunda ordem, mostrados abaixo, identifique os polos desse sistema.
Dados os Diagramas de Bode de um sistema de primeira ordem em Malha Aberta, determine
os valores de K e 
da equação mostrada abaixo.
Os valores de K e 
são:
Determine as Margens de Ganho (MG) e de Fase (MF) nos diagramas de Bode em Malha Aberta e conclua sobre a estabilidade do sistema em Malha Fechada.
Em relação a controles e sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o seguinte item.
Em um sistema linear cuja função de transferência seja
dada por G(s) = B(s)/A(s), os polos do sistema serão
sempre dados pelos coeficientes do polinômio A(s).
Em relação a controles e sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o seguinte item.
No projeto de controle por realimentação do vetor de
estados, os polos do sistema não podem ser alocados em
qualquer local, sendo restringidos pelo lugar geométrico
das raízes.
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