Considere a função de transferência na variável de Laplace dada por , que representa o modelo de um sistema linear a ser controlado. No domínio da frequência em que s = jω, para se calcular a margem de ganho em estabilidade, é necessário medir a frequência ω_π . Nessa frequência, a função G(jω_π) tem ângulo de fase igual a -180º.

Qual é o valor, em rad/s, dessa frequência ω_π?