O critério de estabilidade de Routh é determinado em função das raízes da equação característica da equação diferencial que rege o sistema e que representa os polos da função de transferência.



Assim, dada a equação característica, representada pelo polinômio p(s) =2s³ +2s² +3s+6, verifica-se que, pelo critério da estabilidade, o sistema é