Assinale a alternativa que descreve corretamente o papel do ...

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Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263377 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente o papel do cálculo de trajetória em robótica industrial.

Define apenas os pontos inicial e final da trajetória, sem levar em consideração os parâmetros de velocidade ou aceleração.

É utilizado apenas para movimentos em ambientes tridimensionais, ignorando as restrições dinâmicas dos atuadores.

Substitui a necessidade de sistemas de feedback, uma vez que a trajetória calculada é sempre perfeita e não requer ajustes durante a execução.

Limita-se à simulação do movimento e não possui aplicação prática na programação de robôs industriais.

Gera uma sequência de pontos intermediários que permitem um movimento suave e contínuo, controlando os perfis de velocidade, aceleração e, em alguns casos, jerk, para garantir precisão e segurança na operação.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

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