Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRET...

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Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263373 Engenharia de Automação

Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:

Métodos como o Ziegler-Nichols podem ser usados para sintonia empírica de um controlador PID.

Um valor elevado do ganho integral pode levar a oscilações excessivas e instabilidade.

O ganho derivativo melhora a resposta do sistema, reduzindo o tempo de acomodação e eliminando o erro estacionário.

Um aumento excessivo do ganho proporcional pode tornar o sistema instável.

A sintonia do controlador PID deve considerar o compromisso entre tempo de resposta, estabilidade e erro estacionário.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

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