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Analise as afirmativas a seguir a respeito dos controladores PID.
I - As regras de sintonia de Ziegler Nichols não são convenientes quando o modelo matemático do sistema é desconhecido .
II - Os controladores PID propiciam controle satisfatório para processos contínuos, porém podem não fornecer o controle ótimo em muitas situações específicas.
III- Os controladores PID não podem ser dotados de capacidade de sintonia automática (on line) .
Assinale a opção correta
Analise o circuito sequencial da figura a seguir.
Considere a equação não linear apresentada a seguir.
Assinale a opção que apresenta a equação linearizada na região 5 ≤ x ≤ 7 10 ≤ y ≤ 12.
Analise as afirmativas abaixo referentes à seleção de robôs.
I - A decisão sobre o emprego ou não de robôs industriais se insere na análise global de investimentos de uma empresa .
II - A implantação de um sistema de produção robótico será mais bem realizada num processo com múltiplos passos, que envolve não apenas o robô, mas também o produto, os equipamentos de produção, o arranjo físico, entre outros fatores.
III- O processo de seleção envolve, em geral, várias interações entre micro e macro aspectos para uma solução satisfatória .
Assinale a opção correta.
Analise as seguintes afirmativas em relação à estabilidade de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo.
I - Um sistema é estável se a saída retorna ao seu estado de equilíbrio quando o sistema é submetido a uma condição inicial.
II - Se os valores de saída de um sistema em regime estacionário não coincidem exatamente com os do sinal de entrada, diz-se que o sistema apresenta erro estacionáio .
III- Um sistema é criticamente estável se o sinal de saída apresenta oscilações que se conservam indefinidamente.
Assinale a opção correta.
Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à analise de estabilidade segundo Liapunov, assinalando a seguir a opção correta.
( ) Estabilidade assintótica é um conceito local, que pode não significar que um sistema se comporte adequadamente.
( ) O primeiro método de Liapunov consiste em todos os procedimentos nos quais a forma explícita da solução das equações diferenciais é utilizada para análise.
( ) O segundo método de Liapunov requer a solução de equações diferenciais para se determinar a estabilidade de um sistema.
( ) 0 segundo método de Liapunov, quando aplicado em sistemas não-lineares, requer considerável experiência e inventividade .
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