Alternativa correta: B – Método do lugar das raízes.

1. Tema central da questão

O tema aborda o estudo da influência de parâmetros do sistema sobre a localização dos polos em malha fechada. O posicionamento dos polos determina o comportamento dinâmico (estabilidade, rapidez e amortecimento) de sistemas dinâmicos, fundamentais em controle e automação.

2. Resumo teórico

O Lugar das Raízes (Root Locus) é uma ferramenta gráfica clássica para analisar como a variação de um parâmetro (geralmente ganho) afeta a posição dos polos em malha fechada de um sistema de controle. Essa análise permite prever o comportamento do sistema sem cálculos repetitivos de equações características para cada valor do parâmetro.

Referência: S. Nise, "Engenharia de Sistemas de Controle", LTC.

3. Justificativa da alternativa correta (B)

O método do lugar das raízes apresenta graficamente o deslocamento dos polos em função das variações de um parâmetro (como o ganho). Assim, é o método apropriado para investigar os efeitos de parâmetros do sistema sobre a localização dos polos em malha fechada.

4. Análise das alternativas incorretas

A – Método de Nyquist: Utilizado para avaliação de estabilidade em sistemas de controle no domínio da frequência. Não mostra diretamente a posição dos polos em função de parâmetros.

C – Método de Bode: Produz diagramas de magnitude e fase em função da frequência, adequado para análise de resposta em frequência, não para localização de polos.

D – Método de Nichols: Parecido com Bode, mostra ganho x fase em frequência, útil para análise de estabilidade e desempenho, mas não evidencia a movimentação dos polos com mudança de parâmetros.

E – Método de Lyapunov: Técnica analítica para analisar estabilidade de sistemas dinâmicos, sem uso de gráficos para acompanhamento de polos em função de parâmetros.

5. Estratégia de interpretação

Fique atento a expressões como “localização dos polos em malha fechada” e “método gráfico”. Isso indica análise visual sobre polos, característica central do Lugar das Raízes. Outras técnicas são voltadas ao domínio da frequência ou à estabilidade analítica.

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