Alternativa correta: E – Apenas a afirmativa II é verdadeira.

Tema central da questão: Esta questão trata dos controladores PID (Proporcional, Integral, Derivativo), essenciais na Análise e Controle de Sistemas industriais. O objetivo é avaliar a compreensão sobre as características, limitações e métodos de sintonia desses controladores.

Resumo teórico: O controlador PID é amplamente utilizado, pois permite ajustar a ação do controle a diferentes processos industriais. Ele combina três ações: proporcional (P), integral (I) e derivativa (D), o que garante bom desempenho para uma variedade de sistemas contínuos. Porém, apesar de sua versatilidade, nem sempre resulta em desempenho ótimo, principalmente em sistemas muito complexos ou não-lineares.

Análise das afirmativas:

I – Incorreta. As regras de Ziegler-Nichols são justamente indicadas para situações em que o modelo matemático é desconhecido. Elas permitem a sintonia experimental do PID, utilizando resposta ao degrau ou à oscilação, sem a necessidade de modelo explícito do processo (Ogata, Engenharia de Controle Moderno).

II – Correta. O PID de fato proporciona controle satisfatório para muitos processos contínuos, mas nem sempre é a solução ótima, pois alguns processos exigem técnicas avançadas ou ajustes específicos para obter o melhor desempenho (Norma ISA-5.5/ISO 10437).

III – Incorreta. A sintonia automática de controladores PID é perfeitamente possível e muito utilizada na indústria. Existem várias estratégias embarcadas em CLPs e sistemas digitais para realizar sintonia on-line (auto-tuning).

Justificativa da alternativa correta:

Apenas a afirmativa II está em conformidade com a teoria e a prática de controle PID. As demais apresentam equívocos conceituais facilmente identificáveis por quem conhece o tema.

Análise das alternativas incorretas:

A: Inclui as três afirmativas, porém duas delas estão erradas (I e III).

B: Considera apenas I como correta, mas ela está errada.

C: Afirma que I e II são corretas, mas I está errada.

D: Aponta I e III como corretas, mas ambas são incorretas.

Estratégia de resolução: Leia cada afirmativa com atenção, identificando termos absolutos (“não podem”, “não são convenientes”) que muitas vezes denunciam erros conceituais. Busque sempre lembrar dos princípios básicos dos métodos de sintonia e aplicações práticas do PID.

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