Alternativa correta: A - Mestre-escravo.

1. Tema central da questão:

A questão aborda modelos de interação homem-máquina em sistemas de automação e robótica, especialmente aqueles voltados para a operação remota de dispositivos. Compreender esses modelos é essencial, pois eles definem como o operador interage, controla e recebe feedback do sistema robótico, algo frequentemente explorado em provas de concursos na área.

2. Resumo teórico:

No modelo mestre-escravo, o operador (mestre) controla diretamente, em tempo real, um dispositivo remoto (escravo), frequentemente por meio de um console ou interface. O operador observa o ambiente por sistemas de vídeo e executa movimentos, que são imediatamente replicados pelo robô. Esse modelo é muito usado em ambientes perigosos, como manipulação de materiais radioativos ou cirurgia robótica. Referência: Groover, M.P., "Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing".

3. Justificativa da alternativa correta:

Mestre-escravo é o termo técnico consagrado para esse tipo de interação. O operador atua como “mestre”, comandando o braço robótico “escravo” através de um console, enquanto monitora as ações por vídeo. A correspondência direta entre o comando humano e a ação remota é a principal característica desse modelo.

4. Análise das alternativas incorretas:

B - Telepresença: Embora envolva manipulação remota, o conceito de telepresença enfatiza a sensação de “estar presente” no local remoto, frequentemente com feedback sensorial avançado, não necessariamente a manipulação direta mestre-escravo.

C - Professor-aluno: Relaciona-se a sistemas de aprendizado ou programação por demonstração, em que o robô aprende ao observar o humano, não à manipulação direta.

D - Supervisor-companheiro: Refere-se a sistemas colaborativos em que o humano atua mais como supervisor e o robô como colaborador, e não há controle direto instantâneo.

E - Ambiente remoto totalmente modelado: Indica cenários simulados ou digitalizados, onde o operador interage com uma representação do ambiente, não diretamente com o robô real.

5. Estratégias de interpretação:

Procure por termos como “manipulação direta”, “console” e “sistema de vídeo”. Essas expressões são sinais fortes do modelo mestre-escravo. Cuidado para não confundir com termos modernos como telepresença, que têm definições mais amplas.

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