Questões de Engenharia Mecatrônica - Robótica para Concurso

Q4396987

Ano: 2026 Banca: AMEOSC Órgão: Prefeitura de São João do Oeste - SC Prova: AMEOSC - 2026 - Prefeitura de São João do Oeste - SC - Professor de Educação Digital - Edital nº 13 |

Q4396987 Engenharia Mecatrônica

Em uma escola pública com horta pedagógica, o professor de educação digital conduz um projeto de automação da irrigação com um kit de robótica educacional. A turma utilizará um sensor de umidade do solo e um módulo de acionamento de bomba, conectados a uma placa programável.
Considerando as etapas da prototipagem, ordene as ações a seguir.

I.Conectar o sensor de umidade e o módulo de acionamento da bomba à placa, conferindo a alimentação e as portas utilizadas.
II.Definir o problema a ser resolvido e o comportamento esperado do protótipo, registrando a condição de acionamento da bomba.
III.Programar a rotina em blocos, estabelecendo a leitura do sensor e a condição que aciona a bomba.
IV.Testar o protótipo em operação na horta, registrando os ajustes necessários no limiar de umidade adotado.

A sequência correta é:

A

II, I, III, IV.

B

II, III, I, IV.

C

I, II, III, IV.

D

I, III, II, IV.

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Q4348508

Ano: 2026 Banca: FAURGS Órgão: IF-SC Prova: FAURGS - 2026 - IF-SC - Professor EBTT - Instalações e Acionamentos |

Q4348508 Engenharia Mecatrônica

Durante o processo de comissionamento de um braço robótico industrial de seis graus de liberdade, a engenheira responsável pela automação precisa realizar a parametrização fina dos módulos de controle de movimento, incluindo: limites de velocidade e aceleração por junta; curvas de interpolação (linear, circular e spline); compensação dinâmica de carga na flange; parâmetros de suavização de trajetória e ajustes de ganho da malha de controle para minimizar overshoot. Após a primeira execução do ciclo automático, o robô apresenta oscilações nas juntas J3 e J4 durante movimentos interpolados, especialmente quando transporta a carga nominal de 12 kg. A engenheira suspeita que a causa está relacionada à parametrização incorreta de algum módulo de controle. Considerando os princípios de cinemática direta e inversa, controle de movimento multieixo, modelagem dinâmica de manipuladores e estratégias de amortecimento digital, qual ajuste é tecnicamente mais adequado para eliminar as oscilações sem comprometer a precisão da trajetória?

A

Reduzir a velocidade máxima global do robô, garantindo que todas as juntas operem abaixo do limite de torque nominal.

B

Aumentar o ganho proporcional da malha de controle das juntas J3 e J4, tornando o sistema mais responsivo às variações de carga.

C

Desativar a compensação de carga na flange, permitindo que o robô opere com torque natural das juntas.

D

Alterar o modo de interpolação para exclusivamente linear, evitando cálculos complexos de cinemática inversa.

E

Ajustar os parâmetros de suavização de trajetória, reduzindo a taxa de variação da aceleração nas juntas críticas durante movimentos interpolados.

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Q4346866

Ano: 2026 Banca: FAURGS Órgão: IF-SC Prova: FAURGS - 2026 - IF-SC - Professor EBTT - Automação Industrial |

Q4346866 Engenharia Mecatrônica

Em uma atividade didática de Robótica Industrial, um manipulador robótico de seis graus de liberdade foi programado para executar um cordão de solda ao longo da junta entre duas chapas metálicas. Como requisito, o efetuador deve percorrer uma trajetória cartesiana retilínea, mantendo velocidade constante e orientação fixa.

Durante a execução do movimento, observa-se que, em determinado trecho da trajetória, o controlador passa a exigir velocidades articulares muito elevadas, provocando a saturação de alguns atuadores e pequenos desvios em relação ao cordão de solda programado. Após analisar o comportamento do manipulador, o professor utiliza essa situação para discutir com os estudantes as causas e as consequências da operação do robô próxima a uma configuração singular.

Com base na situação descrita e nos conceitos de cinemática diferencial de manipuladores robóticos, assinale a alternativa correta.

A

O Jacobiano de um manipulador depende apenas da geometria do robô, sendo determinado exclusivamente pelos parâmetros fixos de Denavit-Hartenberg (como o comprimento e a torção dos elos), permanecendo constante durante toda a execução do movimento.

B

À medida que o efetuador se aproxima de uma singularidade mantendo velocidade cartesiana constante, uma ou mais velocidades articulares podem tender ao infinito, provocando, na prática, a saturação dos motores e desvios da trajetória.

C

As singularidades ocorrem exclusivamente quando o manipulador atinge os limites do seu espaço de trabalho, não podendo ocorrer em configurações internas.

D

Em uma configuração singular, a matriz Jacobiana perde posto e, quando quadrada, seu determinante torna-se nulo, melhorando a capacidade do manipulador de produzir movimentos em determinadas direções cartesianas.

E

A utilização de um controlador em malha fechada elimina os efeitos das singularidades, garantindo o seguimento da trajetória cartesiana, independentemente da configuração do manipulador.

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Q4341359

Ano: 2026 Banca: AMEOSC Órgão: Prefeitura de Santa Helena - SC Prova: AMEOSC - 2026 - Prefeitura de Santa Helena - SC - Professor de Educação Digital - Edital nº 10 |

Q4341359 Engenharia Mecatrônica

Em uma aula de Educação Digital, o professor propôs a construção de um pequeno veículo robotizado para representar a coleta seletiva de resíduos. Os estudantes receberam um kit contendo estrutura de montagem, placa programável, sensor de distância, motores e elementos de conexão. Antes de iniciar a montagem, a turma discutiu o que o protótipo deveria perceber, como deveria reagir e quais comandos seriam necessários para produzir o comportamento esperado. Durante os testes, uma equipe percebeu que o veículo executava corretamente a sequência programada, mas não respondia como previsto quando encontrava um obstáculo. Considerando a organização de uma atividade de robótica educacional, analise a sequência de procedimentos a seguir:
(1)Programar a lógica de funcionamento, relacionando as leituras do sensor às ações previstas para o protótipo.
(2)Definir o comportamento esperado do robô diante das situações que poderão ocorrer durante a atividade.
(3)Realizar testes, observar as respostas produzidas pelo protótipo e ajustar a montagem ou os comandos quando necessário
(4)Montar a estrutura física, conectar a placa, o sensor e os atuadores e verificar as ligações do circuito.
(5)Interpretar as informações produzidas pelos sensores e relacioná-las aos comandos que determinarão as ações dos atuadores.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de procedimentos para o desenvolvimento da atividade.

A

2, 4, 5, 1, 3.

B

4, 2, 5, 1, 3.

C

2, 1, 4, 5, 3.

D

4, 1, 2, 3, 5.

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Q4058712

Ano: 2026 Banca: IDCAP Órgão: UEFS Prova: IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |

Q4058712 Engenharia Mecatrônica

O estudo da robótica industrial envolve a análise geométrica e física dos manipuladores para a realização de tarefas complexas de manufatura no espaço tridimensional. A cinemática inversa é um dos problemas fundamentais na programação de trajetórias de robôs. Assinale a alternativa correta.

A

A cinemática direta de um robô industrial é o processo de cálculo das coordenadas cartesianas do efetuador a partir do torque aplicado por cada motor nas juntas esféricas.

B

A dinâmica de um manipulador robótico descreve exclusivamente a relação entre as velocidades angulares das juntas e a aceleração gravitacional do ambiente de vácuo.

C

A cinemática inversa consiste em determinar os ângulos necessários em cada junta do robô para que o efetuador final atinja uma posição e orientação específicas no espaço.

D

Sensores de força e torque são classificados como sensores exteroceptivos cinemáticos que medem a distância entre o robô e os objetos externos por meio de ultrassom.

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Q3975130

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |

Q3975130 Engenharia Mecatrônica

Considere a rede de Petri descrita a seguir, com lugares P₀ (Processo 1 ocioso), P₁ (Processo 2 ocioso), R₁ (Recurso 1 livre), R₂ (Recurso 2 livre), P₂ (Processo 1 segurando R₁ e aguardando R₂), P₃ (Processo 2 segurando R₂ e aguardando R₁ ), C₁ e C₂ (seções críticas). As transições (disparos) são:
t ₁ : P₀ + R₁ → P₂
t ₂ : P₂ + R₂ → C₁
t ₃ : C₁ → P₀ + R₁ + R₂
t ₄ : P₁ + R₂ → P₃
t ₅ : P₃ + R₁ → C₂
t ₆: C₂ → P₁ + R₁ + R₂
A marcação inicial é M0 : 1 ficha em P₀ , 1 ficha em P₁ , 1 ficha em R₁ e 1 ficha em R₂ (demais lugares vazios), isto é, M₀ = (P₀=1, P₁=1, R₁=1, R₂=1; demais=0). Em relação à alcançabilidade e deadlock (impasse) dessa rede, pode-se afirmar que:

A

não existe marcação de deadlock alcançável a partir de M₀ , pois sempre haverá ao menos uma transição habilitada

B

existe deadlock alcançável e ele ocorre quando há 1 ficha em C₁ e 1 ficha em C₂ , simultaneamente

C

existe deadlock alcançável e ele ocorre quando há 1 ficha em R₁ e 1 ficha em R₂ , com P₀ e P₁ vazios

D

existe deadlock alcançável e ele ocorre quando há 1 ficha em P₂ e 1 ficha em P₃ , com R₁ e R₂ vazios

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Q3975125

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |

Q3975125 Engenharia Mecatrônica

Considere um manipulador planar 2R (dois elos) com comprimentos L₁ = 1 m e L₂ = 1 m. O ponto desejado do efetuador final no referencial da base é P = (x, y) = (1 m, 1 m). As juntas são rotativas, com ângulos q₁ (ombro) e q₂ (cotovelo), medidos no sentido anti-horário. Para esse manipulador, a cinemática inversa pode ter duas soluções (cotovelo “para cima” e “para baixo”) e há singularidade quando os elos fi cam colineares (q₂ = 0^o ou q₂= 180^o). Nessa situação, as duas soluções de cinemática inversa (q₁ , q₂ ) e a condição de singularidade na posição P são:

A

(q₁, q₂ ) = (45^o , 0^o ) e (45^o , 0^o ) e a configuração não é singular

B

(q₁ , q₂ ) = (0^o , 90^o) e (90^o, 90^o) e a configuração não é singular

C

(q₁ , q₂ ) = (0^o, 90^o) e (90^o, −90^o) e a configuração não é singular

D

(q₁ , q₂ ) = (45^o , 90^o ) e (45^o , −90^o ) e a configuração é singular

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Q3975109

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |

Q3975109 Engenharia Mecatrônica

Considere um manipulador planar 2R (dois elos) com juntas rotativas q₁ e q₂ , comprimentos L₁ e L₂ e todos os eixos z paralelos (saindo do plano). Pela convenção de Denavit–Hartenberg padrão, o conjunto de parâmetros (ai,αi,di,θi), para cada elo, é:

A

Elo 1: a₁ = L₁ , α₁ = 0, d₁ = 0, θ1 = q₁ ; \ \ \ Elo 2: a₂ = L₂ , α₂ = 0, d₂ = 0, θ2 = q₂

B

Elo 1: a₁ = 0, α₁ = 0, d₁ = L₁ , θ1 = q₁ ; \ \ \ Elo 2: a₂ = 0, α₂ = 0, d₂ = L₂, θ2 = q₂

C

Elo 1: a₁ = L₁ , α₁ = 90^o , d₁ = 0, θ1 = q₁ ; \ \ \ Elo 2: a₂ = L₂ , α₂ = 90^o , d₂ = 0, θ2 = q₂

D

Elo 1: a₁ = L₁ , α₁ = 0, d₁ = q₁ , θ1 = 0; \ \ \ Elo 2: a₂ = L₂ , α₂ = 0, d₂ = q₂, θ2 = 0

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Q3975108

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |

Q3975108 Engenharia Mecatrônica

Em uma célula de soldagem, utiliza-se um robô com três juntas rotativas (base, ombro e cotovelo), que posicionam o efetuador final no espaço, seguido de um punho com mais três rotações para orientar a tocha. Esse robô é classificado, quanto à configuração cinemática do manipulador, como:

A

cartesiano (PPP)

B

cilíndrico (RPP)

C

esférico/polar (RRP)

D

articulado/antropomórfi co (RRR)

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Q3975103

Ano: 2026 Banca: SELECON Órgão: EMGEPRON Prova: SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |

Q3975103 Engenharia Mecatrônica

Em um sistema de posicionamento incremental de uma mesa linear, deseja-se controle direto por pulsos, repetibilidade de posição e torque de retenção em baixa velocidade, com solução simples para comando e interface. O motor mais adequado para esse cenário é o motor:

A

de indução trifásico com controle escalar

B

CC com escovas e controle por tensão

C

brushless CC com comutação eletrônica

D

de passo híbrido com acionamento por pulsos

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Q3851180

Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico |

Q3851180 Engenharia Mecatrônica

Sobre controle de velocidade em motores de indução, analise os itens a seguir:

I. Tanto o controle escalar quanto o controle vetorial não podem ser implementados por meio de inversores de frequência;
II. O controle escalar consiste em variar a amplitude de tensão de alimentação do motor em proporção com a frequência de alimentação, permitindo o controle do motor em uma ampla faixa de velocidades;
III. O controle escalar é o método mais antigo de controle de velocidade de motores de indução, não sendo utilizado atualmente por ser considerado ineficiente;
IV. O soft-starter é um equipamento capaz de mitigar as altas correntes de partida dos motores de indução, não sendo empregado para o controle de velocidade continuamente.

Está correto o que se afirma em

A

I e II, apenas.

B

I e III, apenas.

C

I, II e III, apenas.

D

II e IV, apenas.

E

I, II, e IV, apenas.

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Q4093947

Ano: 2025 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: UFABC Prova: INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |

Q4093947 Engenharia Mecatrônica

A característica de retroalimentação em um manipulador robótico reflete diretamente no seu sistema de controle no qual possui uma atuação que pode ser descrita como

A

sistema com ação de controle em função da área de trabalho.

B

sistema com ação de controle de malha aberta.

C

sistema com ação de controle em função do tempo

D

sistema com ação de controle de malha fechada.

E

ação de controle com detecção de presença.

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Q4093946

Ano: 2025 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: UFABC Prova: INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |

Q4093946 Engenharia Mecatrônica

Um manipulador robótico é programado para executar ciclos com rotinas previamente definidas. Cada linha de comando contém o endereçamento dos pontos para os quais o manipulador deve se mover, de acordo com o número de eixos controlados. Para que o robô consiga retroalimentar o sistema de controle e confirmar se atingiu a posição correta, utilizam-se nos respectivos eixos

A

sensores do tipo encoder (ópticos ou magnéticos), que fornecem pulsos digitais de posição.

B

sensores capacitivos, fundamentados na variação de capacitância devido à proximidade de materiais dielétricos.

C

sensores indutivos, que operam pela alteração do campo eletromagnético na presença de metais.

D

sensores de efeito Hall, que detectam a intensidade de campos magnéticos, permitindo identificar posição ou velocidade angular.

E

sensores piezoelétricos, que convertem deformações mecânicas em sinais elétricos.

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Q3710930

Ano: 2025 Banca: FURB Órgão: Prefeitura de Blumenau - SC Prova: FURB - 2025 - Prefeitura de Blumenau - SC - Professor de Informática |

Q3710930 Engenharia Mecatrônica

A prática mais alinhada à Robótica Desplugada é:

A

Simular, em papel, os passos de um robô para percorrer um labirinto.

B

Programar, em ambiente virtual 3D, o comportamento de um robô.

C

Configurar placas Arduino para controlar motores em um robô físico.

D

Construir protótipos físicos com kits LEGO programáveis.

E

Montar um protótipo físico com motores e sensores desconectados.

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Q3315151

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Prova: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3315151 Engenharia Mecatrônica

Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte.

O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais.

Certo

Errado

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Q3313443

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313443 Engenharia Mecatrônica

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.

Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.

Certo

Errado

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Q3313441

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313441 Engenharia Mecatrônica

Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.

Dependendo do tipo de interação, em implementações de robótica colaborativa pode ocorrer, no espaço de trabalho, o contato físico do operador humano com o sistema robótico energizado.

Certo

Errado

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Q3313435

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313435 Engenharia Mecatrônica

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.

Em controle servo-visual, as técnicas baseadas em posicionamento e postura têm por base uma lei de controle elaborada a partir do erro entre as características atuais e as desejadas no plano da imagem e sem estimação da postura do objeto alvo do manipulador.

Certo

Errado

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Q3313434

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313434 Engenharia Mecatrônica

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.

O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória.

Certo

Errado

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Q2365205

Ano: 2024 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: CTI Prova: CESPE / CEBRASPE - 2024 - CTI - Tecnologista Pleno 2 - I - Especialidade: Indústria 4.0 e Governo Digital - Área de Atuação: Sistemas Ciberfísicos e Cidades Inteligentes |

Q2365205 Engenharia Mecatrônica

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

Filtros convolucionais não podem ser utilizados, por exemplo, na detecção de bordas na imagem de uma câmera de um sistema detector de embalagens.

Certo

Errado

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Questões de Concurso Sobre robótica em engenharia mecatrônica

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