Considere um sistema em malha fechada com realimentação uni...
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Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975112
Engenharia Mecatrônica
Considere um sistema em malha fechada com realimentação
unitária e função de malha aberta
L(s) = G(s) H(s)
Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:
na frequência de cruzamento de ganho ωgc (onde |L(jωgc)| = 0 dB), a fase é
L(jωgc) ≈ −150o
na frequência de cruzamento de fase ωpc (onde L(jωpc) = −180o
),
o módulo é |L(jωpc)| ≈ −8 dB
Com base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:
L(s) = G(s) H(s)
Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:
na frequência de cruzamento de ganho ωgc (onde |L(jωgc)| = 0 dB), a fase é
L(jωgc) ≈ −150o na frequência de cruzamento de fase ωpc (onde
L(jωpc) = −180o
),
o módulo é |L(jωpc)| ≈ −8 dB Com base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:
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