Os sensores são transdutores, ou seja, conversores de
grandezas físicas em sinais elétricos correspondentes.
Dos tipos de sensores, é correto afirmar que os encoders

Question

Os sensores são transdutores, ou seja, conversores de
grandezas físicas em sinais elétricos correspondentes.
Dos tipos de sensores, é correto afirmar que os encoders Alternativa A: medem por meio da emissão de energia para o
ambiente ou por modificarem o ambiente. Ou Alternativa B: podem ser classificados de acordo com o tipo de
funcionamento como: incremental ou absoluto.
Enquanto o incremental possibilita detectar apenas a
mudança de posição, os absolutos indicam a
posição real do objeto. Ou Alternativa C: não emitem energia, mas pelo contrário, recebem
energia do ambiente. Ou Alternativa D: lidam com a observação de aspectos do mundo
exterior ao robô. Ou Alternativa E: utilizam um fluido à pressão para movimentar o
braço.

Rex Concurseiro · Accepted Answer

Alternativa [B] podem ser classificados de acordo com o tipo de
funcionamento como: incremental ou absoluto.
Enquanto o incremental possibilita detectar apenas a
mudança de posição, os absolutos indicam a
posição real do objeto. BOs encoders são transdutores essenciais para o controle de movimento, classificados em dois tipos principais. O incremental gera pulsos conforme o eixo gira, detectando apenas a variação ou mudança de posição relativa, necessitando de uma referência (homing) ao ligar. Já o absoluto utiliza um disco com códigos únicos (binários ou Gray) para cada ângulo, indicando a posição real exata do objeto imediatamente, mantendo a informação mesmo após queda de energia.Siga-me @rexconcurseiro

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