Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
Foram encontradas 647 questões
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica |
Q183109
Engenharia Eletrônica
Considere as informações a seguir para responder à questão.
O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado X(t)= 
definido com x1(t) = 
(t) , posição angular e x2(t) = (t) = dθ / dt , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado.
e y(t) = [1,0] x(t)
Aplicando uma realimentação de estado, com a lei de controle dada por τ(t)= - KX(t)= -[k1 k2] X(t), o valor do vetor de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posições -2 e -3, é
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica |
Q183107
Engenharia Eletrônica
O modelo discreto de um sistema, em malha aberta, é representado pela função de transferência G(z) = K(z +1) / z2 -1,5z + 0,5. A figura acima mostra o esboço do lugar das raízes, no plano Z, para esse sistema, em malha fechada, com realimentação de saída e com o ganho variando no intervalo 0 ≤ k < + ∞ . O circulo unitário está traçado com linha pontilhada. O valor do ganho K, para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade, é
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica |
Q183106
Engenharia Eletrônica
Um sistema discreto de 2ª ordem é composto por dois polos complexos, conjugados, que estão representados no diagrama de polos e zeros da figura acima. O círculo unitário está traçado com linha pontilhada. A resposta ao impulso desse sistema gera um sinal, discreto, senoidal amortecido e que oscila na frequência de 25π rad/s. Nessas condições, o período de amostragem, em ms, usado na discretização desse sistema, é
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Elétrica |
Q183045
Engenharia Eletrônica
Um sistema linear, causal e de segunda ordem é representado pela seguinte função de Transferência:
G(s) = K
s² + as + b
Esse sistema opera com razão de amortecimento 0,7 e frequência natural não amortecida de 15 rad/s. Quando alimentado por um degrau unitário em sua entrada, a saída, em regime permanente, atinge o valor 0,4. Os valores de a e K, respectivamente, são
G(s) = K
s² + as + b
Esse sistema opera com razão de amortecimento 0,7 e frequência natural não amortecida de 15 rad/s. Quando alimentado por um degrau unitário em sua entrada, a saída, em regime permanente, atinge o valor 0,4. Os valores de a e K, respectivamente, são
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Elétrica |
Q183044
Engenharia Eletrônica
A figura acima mostra um diagrama em blocos, no domínio de Laplace, contendo um bloco de retardo, um somador e um integrador. Aplicando um impulso unitário d(t) na entrada, a forma de onda da saída h(t) é
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Elétrica |
Q183038
Engenharia Eletrônica
A figura acima mostra a configuração de um circuito, em malha fechada, usando um amplificador operacional considerado ideal. A função de transferência desse amplifica- dor é dada pela expressão
Os valores de p e z são, respectivamente,
Os valores de p e z são, respectivamente,
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Técnico de Manutenção Júnior - Eletrônica |
Q182394
Engenharia Eletrônica
O diagrama em blocos da figura acima mostra um sistema linear com entrada U(s) e saída Y(s). Com base nos dados do diagrama, os polos desse sistema em malha fechada são
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Técnico de Manutenção Júnior - Eletrônica |
Q182393
Engenharia Eletrônica
O gráfico da figura acima corresponde à resposta ao degrau unitário de um sistema de 2ª ordem, cuja função de transferência é
. Com base nos dados da figura, o valor da Frequência Natural Não Amortecida é
Ano: 2011
Banca:
FCC
Órgão:
TRT - 23ª REGIÃO (MT)
Prova:
FCC - 2011 - TRT - 23ª REGIÃO (MT) - Analista Judiciário - Engenharia Elétrica |
Q180900
Engenharia Eletrônica
O sinal de entrada de um sistema de controle está mostrado acima. A sua transformada de Laplace é dada por
Ano: 2011
Banca:
FCC
Órgão:
TRT - 23ª REGIÃO (MT)
Prova:
FCC - 2011 - TRT - 23ª REGIÃO (MT) - Analista Judiciário - Engenharia Elétrica |
Q180891
Engenharia Eletrônica
No sistema de controle abaixo, A, B e C são funções no domínio s. A função de transferência F(s) = S(s) / E(s) é dada por
Ano: 2011
Banca:
FCC
Órgão:
TRT - 23ª REGIÃO (MT)
Prova:
FCC - 2011 - TRT - 23ª REGIÃO (MT) - Analista Judiciário - Engenharia Elétrica |
Q180887
Engenharia Eletrônica
Um sistema de controle PID analógico utiliza o circuito acima. Trata-se de um
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Elétrica |
Q180140
Engenharia Eletrônica
Considere o diagrama de realimentação mostrado na Figura 2, onde o ganho K varia positivamente até os polos alcançarem as posições mostradas na Figura 1. Os valores de a e K são, respectivamente,
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Elétrica |
Q180139
Engenharia Eletrônica
Com base no gráfico da Figura 1, esse sistema apresenta razão de amortecimento igual a
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Elétrica |
Q180137
Engenharia Eletrônica
A figura acima mostra uma estrutura de controle em malha fechada, onde G(s) corresponde a uma planta que se deseja controlar com uma realimentação de saída através de um compensador H(s). Com base no diagrama, a função de transferência de malha fechada é
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Elétrica |
Q180136
Engenharia Eletrônica
Um sistema com sinais x(t) de entrada e y(t) de saída tem sua dinâmica modelada pela seguinte equação diferencial:
A função de transferência que liga a saída Y(s) à entrada X(s) é
A função de transferência que liga a saída Y(s) à entrada X(s) é
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Elétrica |
Q180135
Engenharia Eletrônica
Considere o sinal causal dado por v(t) = 10e-2t - 5e-5t para t > 0 e nulo para t < 0. A transformada de Laplace de v(t) é
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Elétrica |
Q180134
Engenharia Eletrônica
O diagrama em bloco da figura acima é a representação de um sistema linear, com entrada X(s) e saída Y(s), modelado no domínio de Laplace. A expressão de Y(s) é
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Elétrica |
Q180132
Engenharia Eletrônica
O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por
s³ + 12 s² + 44 s + 48 + K.
Variando positivamente o valor de K até o sistema entrar em oscilação pura (limiar da instabilidade), o valor da frequência de oscilação, em rad/s, é
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Elétrica |
Q180125
Engenharia Eletrônica
O circuito da figura acima é composto por um amplificador operacional considerado ideal. Para que a função de transferência desse circuito seja
, os valores de R, em O, e C, em F, devem ser, respectivamente
Ano: 2011
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
Correios
Prova:
CESPE - 2011 - Correios - Analista de Correios - Engenheiro - Engenharia Eletrônica |
Q132668
Engenharia Eletrônica
Considere a figura acima, que representa o diagrama de um sistema linear com realimentação, cuja função de transferência em malha aberta é A(s), em que a frequência no domínio da transformada de Laplace é s, e a entrada e a saída desse sistema são representadas, respectivamente, por
Considerando essas informações, julgue o próximo item.A função de transferência,
do sistema acima representado é dada por 
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