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Questões de Concurso Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica

Foram encontradas 652 questões

Q183710 Engenharia Eletrônica
Acerca de equipamentos que utilizam sistemas de controle para o seu funcionamento, julgue o item abaixo.

As modernas máquinas de lavar roupa, em que é possível controlar desde a quantidade de água até o tempo do ciclo de lavagem, são modelos de sistemas de controle de malha fechada aplicado ao cotidiano.
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Q183119 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema de segunda ordem com a seguinte função de transferência:

                                 G(s) =  9 /s2 + 6s + 9


A partir da análise de estabilidade e de desempenho, afirma-se que G(s) é
Alternativas
Q183112 Engenharia Eletrônica
                          Imagem 032.jpg

O diagrama em blocos da figura acima mostra um sistema em malha fechada, onde U(s) é o sinal de entrada e Y(s), o sinal de saída. O valor do ganho K, para que os polos da função de transferência sejam Y(s) /U(s) complexos, conjugados e com parte real igual -6,5, é
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Q183111 Engenharia Eletrônica
                            Imagem 025.jpg

O gráfico da figura acima corresponde à resposta ao degrau unitário aplicado na entrada de um sistema de 2ª ordem, cuja função de transferência é  G(s) =  16 /s2 + 8s + b. Com base nos dados da figura, os polos desse sistema são complexos, conjugados e iguais a
Alternativas
Q183110 Engenharia Eletrônica

Considere as informações a seguir para responder à  questão.


O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado X(t)= Imagem associada para resolução da questãodefinido com x1(t) = Imagem associada para resolução da questão(t) , posição angular e x2(t) = Imagem associada para resolução da questão(t) = dθ / dt , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado.

                           Imagem associada para resolução da questão e  y(t) = [1,0] x(t)


Discretizando este modelo, pelo método ZOH, com o período de amostragem T, obtém-se o modelo discreto dado por:

                            X(k + 1)=  ΦX(k) + Γτ(k) e y(k) = CX(k)


A matriz Φ é

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Q183109 Engenharia Eletrônica

Considere as informações a seguir para responder à  questão.


O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado X(t)= Imagem associada para resolução da questãodefinido com x1(t) = Imagem associada para resolução da questão(t) , posição angular e x2(t) = Imagem associada para resolução da questão(t) = dθ / dt , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado.

                           Imagem associada para resolução da questão e  y(t) = [1,0] x(t)


Aplicando uma realimentação de estado, com a lei de controle dada por τ(t)= - KX(t)= -[k1 k2] X(t), o valor do vetor de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posições -2 e -3, é

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Q183107 Engenharia Eletrônica
                           Imagem 009.jpg

O modelo discreto de um sistema, em malha aberta, é representado pela função de transferência G(z) = K(z +1) / z2 -1,5z + 0,5. A figura acima mostra o esboço do lugar das raízes, no plano Z, para esse sistema, em malha fechada, com realimentação de saída e com o ganho variando no intervalo 0 ≤ k < + ∞ . O circulo unitário está traçado com linha pontilhada. O valor do ganho K, para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade, é
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Q183106 Engenharia Eletrônica
                        Imagem 008.jpg

Um sistema discreto de 2ª ordem é composto por dois polos complexos, conjugados, que estão representados no diagrama de polos e zeros da figura acima. O círculo unitário está traçado com linha pontilhada. A resposta ao impulso desse sistema gera um sinal, discreto, senoidal amortecido e que oscila na frequência de 25π rad/s. Nessas condições, o período de amostragem, em ms, usado na discretização desse sistema, é
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Q183045 Engenharia Eletrônica
Um sistema linear, causal e de segunda ordem é representado pela seguinte função de Transferência:
G(s) = K
s² + as + b
Esse sistema opera com razão de amortecimento 0,7 e frequência natural não amortecida de 15 rad/s. Quando alimentado por um degrau unitário em sua entrada, a saída, em regime permanente, atinge o valor 0,4. Os valores de a e K, respectivamente, são

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Q183044 Engenharia Eletrônica
A figura acima mostra um diagrama em blocos, no domínio de Laplace, contendo um bloco de retardo, um somador e um integrador. Aplicando um impulso unitário d(t) na entrada, a forma de onda da saída h(t) é

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Q183038 Engenharia Eletrônica
A figura acima mostra a configuração de um circuito, em malha fechada, usando um amplificador operacional considerado ideal. A função de transferência desse amplifica- dor é dada pela expressão
Imagem 032.jpg
Os valores de p e z são, respectivamente,

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Q182394 Engenharia Eletrônica
Imagem 003.jpg

O diagrama em blocos da figura acima mostra um sistema linear com entrada U(s) e saída Y(s). Com base nos dados do diagrama, os polos desse sistema em malha fechada são
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Q182393 Engenharia Eletrônica
Imagem 001.jpg

O gráfico da figura acima corresponde à resposta ao degrau unitário de um sistema de 2ª ordem, cuja função de transferência éImagem 002.jpg . Com base nos dados da figura, o valor da Frequência Natural Não Amortecida é
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Q180900 Engenharia Eletrônica
O sinal de entrada de um sistema de controle está mostrado acima. A sua transformada de Laplace é dada por

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Q180891 Engenharia Eletrônica
No sistema de controle abaixo, A, B e C são funções no domínio s. A função de transferência F(s) = S(s) / E(s) é dada por

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Q180887 Engenharia Eletrônica
Um sistema de controle PID analógico utiliza o circuito acima. Trata-se de um

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Q180140 Engenharia Eletrônica
Considere o diagrama de realimentação mostrado na Figura 2, onde o ganho K varia positivamente até os polos alcançarem as posições mostradas na Figura 1. Os valores de a e K são, respectivamente,
Imagem 039.jpg
Alternativas
Q180139 Engenharia Eletrônica
Com base no gráfico da Figura 1, esse sistema apresenta razão de amortecimento igual a

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Q180137 Engenharia Eletrônica
A figura acima mostra uma estrutura de controle em malha fechada, onde G(s) corresponde a uma planta que se deseja controlar com uma realimentação de saída através de um compensador H(s). Com base no diagrama, a função de transferência de malha fechada é

Alternativas
Q180136 Engenharia Eletrônica
Um sistema com sinais x(t) de entrada e y(t) de saída tem sua dinâmica modelada pela seguinte equação diferencial:
Imagem 025.jpg
A função de transferência que liga a saída Y(s) à entrada X(s) é

Alternativas
Respostas
521: E
522: B
523: D
524: D
525: A
526: C
527: D
528: B
529: B
530: A
531: D
532: A
533: E
534: E
535: C
536: B
537: E
538: C
539: D
540: A