Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
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A transformada de Laplace dessa resposta é:

I. Sistema de controle proporcional-integral de velocidade de um motor DC:

II. Circuito integrador:

No sistema, o circuito integrador está representado pelo bloco


Trata-se de um sistema de

A transformada de Laplace dessa resposta é:

A figura acima apresenta o diagrama em blocos de um sistema de controle em malha fechada. Para que no domínio do tempo a saída y(t) siga a entrada de referência r(t), do tipo degrau, com erro de estado estacionário NULO, a expressão do ganho M será
Sua primeira data de término será:

Em H(s), K é um parâmetro a ser calculado de tal forma que o sistema seja BIBO-estável. Para conseguir determinar as faixas de K que atendem a essa especificação, foi utilizado o Método de Routh-Hurwitz, cuja tabulação está a seguir.

Com base nesses dados, a faixa de valores de K que torna o sistema realimentado BIBO-estável é
Nessa perspectiva, considere o diagrama em blocos a seguir.

No diagrama, pode-se observar a existência de duas realimentações: uma unitária e uma através de um bloco com dinâmica. Suponha que:
. o sistema original a ser controlado tenha sua função de transferência de ordem 3;
. o bloco controlador, cuja função de transferência é G(s), seja de grau 2, isto é, sua função de transferência seja de segunda ordem.
Tanto H(s) quanto G(s) são funções racionais polinomiais estritamente próprias. A máxima ordem possível para a função de transferência equivalente ao diagrama apresentado é

Qual é a função de transferência do sistema?
Nessa perspectiva, considere o diagrama em blocos a seguir.

Nesse diagrama, H(s) é uma função dada, e G(s) é uma função parcialmente especificada, com um parâmetro a determinar. H(s) é dada por:

O polinômio do denominador de H(s) não é um polinômio de Hurwitz e, então, H(s) não pode representar um sistema BIBO-estável. Para estabilizar o sistema, acrescentase G(s), de tal forma que a conexão seja BIBO-estável. A forma escolhida para G(s) é:
, onde K é um número real.Qual dos valores de α, apresentados abaixo, permite que o conjunto da figura seja BIBO-estável?

A figura acima mostra um diagrama de blocos que ilustra um processo
analógico de transdução, no qual um sinal de comando é convertido em
grandeza elétrica por meio da atuação de um transdutor e de um
condicionador de sinal. Nesse sistema, o condicionador de sinal
A função de transferência é dada por:
. Logo, esse sistema possui monovariável, com entrada u(t) e saída y(t), em malha-aberta, é
representado pela função de transferência (FT)
. Acerca desse sistema, julgue os itensseguintes.
monovariável, com entrada u(t) e saída y(t), em malha-aberta, é
representado pela função de transferência (FT)
. Acerca desse sistema, julgue os itensseguintes.
