Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
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Um sistema linear é modelado pelas seguintes equações
em que as constantes
e as variáveis físicas
.
A entrada do sistema é u(t) e a saída medida é y(t).
desse sistema é:
Considerando a entrada (U(s)) e a saída (Y(s)), a função transferência resultante equivalente a estrutura dos blocos da figura é:
A respeito dos controladores PID, pode-se dizer que:
I. Usualmente, as perturbações no carregamento são de baixa frequência, já os sensores de ponta são de alta frequência.
II. O controle PID geralmente traz bons resultados se a planta dinâmica dominante é de segunda ordem.
III. A antecipação da ação derivativa reage à taxa rápida de variação do erro.
Assinale:
A montagem é feita de forma que a saída de G1(s) é a entrada de G2(s), conforme ilustra a figura.

Para as funções de transferências definidas por
afirma-se:I. Para uma entrada R(s) limitada, a saída Y(s) também é limitada (BIBO estabilidade)
PORQUE
II. O produto de G1(s) por G2(s) resulta em uma função de transferência estável.
Sobre a estabilidade das funções de transferência
e
é correto afirmar que: 
A resposta em regime permanente desse sistema, quando a entrada for um degrau unitário, será igual a

O estudo de sistemas de controle em malha-fechada envolve, geralmente, o uso de álgebra de diagrama de blocos, que permite avaliar um sistema de forma simples, contemplando os aspectos globais da resposta do sistema. A figura acima mostra o diagrama de blocos da planta de um sistema de controle em malha-fechada, representado no domínio da variável complexa da transformada de Laplace. Aplicando-se as operações de simplificação de diagrama de blocos, obteve-se que a função de transferência desse sistema é dada por
. Com base nessas informações, é correto concluir que a função de transferência
é dada por 
O diagrama de blocos acima representa, no domínio da variável complexa s da transformada de Laplace, um sistema de controle com duas entradas,
e
, e uma saída,
. Considerando que as condições iniciais para as variáveis
,
e
são nulas para t = 0 , a equação no domínio do tempo que descreve esse sistema, para t > 0, é utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.
, em que K é o ganho do controlador,
são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.
utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.
, respectivamente.

O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de
transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja
aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a
resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de
Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros
= –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V.
Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.
V. 
O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de
transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja
aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a
resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de
Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros
= –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V.
Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.
, em que s é a frequência complexa.
O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de
transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja
aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a
resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de
Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros
= –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V.
Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.
, no SI. Deseja-se implementar um controlador proporcional para esse sistema, segundo o diagrama de blocos mostrado abaixo, em que X(s) e Y(s) representam a transformada de Laplace da entrada e da saída do sistema em malha fechada, respectivamente, e kp é o ganho
Considerando essas informações, assinale a opção que apresenta o valor do ganho kp de forma que a constante de tempo em malha fechada, no diagrama mostrado, seja de meio segundo.
é igual aJulgue o próximo item, referente ao filtro digital definido pela relação
y(n) = y(n - 1) - y(n - 2) + x(n) - 3x(n -1) + 2x (n - 2).
A função de transferência
no domínio da transformada Z, é dada por
