Examine o diagrama de blocos da figura abaixo. Diagrama de ...

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Q4154028 Engenharia Eletrônica

Examine o diagrama de blocos da figura abaixo.


Imagem associada para resolução da questão

Diagrama de blocos (Fonte: Dorf, 2018)



O modelo em diagrama de blocos de um motor CC controlado pela armadura é mostrado na figura acima. A função de transferência do motor é dada por:


Imagem associada para resolução da questão


Para Km = 1 e Kb = 0,5, o erro em regime permanente para uma entrada rampa, r(t) = t, t > 0,, será 1 (um) quando o valor do ganho K for igual a:

Alternativas