Examine o circuito da figura abaixo.Circuito com amplificado...
Examine o circuito da figura abaixo.

Circuito com amplificador operacional (Fonte: Ogata, 2015)
A figura acima mostra um controlador eletrônico proporcional-integral (PI) com amplificador operacional. A função de transferência do controlador é dada por:

Assim, as constantes KP e KI, em função de R1, R2, R3, R4 e C2, são iguais a: