Examine o diagrama de blocos da figura abaixo.Considere o si...
Examine o diagrama de blocos da figura abaixo.

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos da figura acima. O valor do ganho K que faz o sistema oscilar e a frequência de oscilação ω em rad/s são, respectivamente, iguais a:
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Comecei determinar a FT da malha fechada e depois apliquei a tabela de Routh para determinar o valor de k no limite da estabilidade. E, para determinar a frequência de oscilação, utilizei a segunda linha da tabela de Routh para construir o polinômio auxiliar e determinar a frequência a partir da resolução dele.
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